「PIC AVR 工作室」サイトの日記的なブログです。
サイトに挙げなかった他愛ないことを日記的に書き残してます。
PIC AVR 工作室 ブログ



http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-09432/

PSoC5 5LP Prototyping Kit。でたねぇ。秋月に。
これは買わなきゃ。
とりあえず在庫はAAAだから、仮に売り切れるような
ことになっても、すぐに在庫は補充されるだろう。


というわけで、今日は秋葉原に行きたかったんだ
けど、天気予報がいまいち良い感じっぽくなかった
のと、いろいろやってて行けず仕舞い。いろいろと
買いたいものがあったんだけどな。




昨日は、久々に23区内と思えない秘境に、菖蒲と
アジサイとネコニウム補充にお出かけ。





とても世界有数のメトロポリスとは思えない風景。
カワセミすら姿を見せる秘境。行く度に、いつも
不思議な感覚に襲われる。


アジサイは、1週間遅かったのかな?日向にある花
は少し色あせ始めてた。

日陰のアジサイはまだいい感じだったみたい。まだ
薄茶色に変色し始める前だった。けど、気づいたのは
日が暮れ始めてからだったけど。







菖蒲は、かなりよかった。ベストタイミングと
言っても過言ではない感じ。過去数回の中では最も
良い発色。どこの圃場もちょうどビンゴ。

なので、ぼかして背景に配置している花も、全部
発色がいい感じ。
前回、前々回なんかは、ぼかして背景に配置してる
花も、茶色いクスミとか目立って、仕上がりダメダメ
だったもんな。


今回の問題は空模様だな。やっぱ、お日様が欲しい…

この小さい画像だと判らないけど、だいたい一日を
通してISO400以上しか使ってなくて、画素等倍で
拡大してみると少しざらざら。



でも、菖蒲はともかく、最近めっきりネコニウム不足
だったのを、かろうじて補充できた。よかった。





ちなみにまだ子猫。ちょっとやせ気味なのが気に
なった。

オイラのカメラバッグに常備している猫用のくしを
取り出して、おとなしくコーミングされてくれるるか
試してみると、一瞬警戒はするものの、人にはなれて
いるのか、すぐにおとなしくコーミングされて、んで
まんざらでもない様子。まだ換毛期なのかな?


その様子を見つけた近所のおばちゃんが、

 「あらぁ。ブラッシングしてもらってるの。
  良かったわねぇ」

と。どうやら猫のお知り合いみたい。

オイラがちょうどコーミングしていた猫の名前は
忘れてしまったけど、3匹のうちの1匹、サビ色のは、
「たぬき」というらしい。見た目どおりの覚えやすい
名前だな。「たぬき」が一番おしゃべりさんだった。

久しく行ってなかったから、見覚えある猫が
一匹もいなかった。無事に、拾われていって
飼われてるといいけどな。そのおばちゃんいわく、
あちこちで怪我した猫とか保護して帰って、
家に5匹いるらしい。




結局、午後は晴れ間は出ず仕舞い。シャッター速度
は稼げないし、歩き回っているうちに日は傾いて
いって、シャッター速度がぜんぜん稼げない。


んで、カワセミ。
急に発見したので、付けてた90mmマクロでとりあえず
パチリ。写真の丁度ど真ん中にいるはずだけど…



どこにいるのかぱっと見わかんない。画素等倍に
引き伸ばしてみると…



こんな。

ちっちゃすぎるので、まず200mmに換える。日は傾いて
来てるし、曇ってるしで、ISO800とか1600とかに
しないとブレブレになりそうなので、感度を上げる。

いまいち、まだちっちゃい。

さらに1.4倍テレコンを付けて、35mm換算の合成焦点距離
420mmにしてみる。ISO感度を3200にしても1/350秒。
この領域だと、AFはぜんぜん頼りにならないので、心眼
でMF。



ピントは結構決まるんだけど、さすがにISO3200はざらざら。
画素等倍でアップ。



やっぱ、カワセミなんて、晴れてる日じゃないと
厳しいよな。

できればやっぱ、400mm F5.6が一本欲しいよな。
200mm F2.8に2倍テレコンみたいな組み合わせだと、
ピントリングが厳しい。動くものに厳しすぎ。



同行した「もう一人のポイントマン」は、カワセミ
狙いたいって言っていたのに、標準大口径ズームと、
中望遠マクロしか持ってこなかったらしい。

また今回も望遠置いてきたねぇ。重くても、カワセミ
撮るなら、ちゃんと持ち歩かないとねぇ。代わりに
大口径高級コンパクト1台持ってきてたのに。

これまでのデータから分析すると、焦点距離より、
大口径がお好きらしい。




帰り道、気になっていたうどん屋さんが話題に
あがって、ちょこっと話してみた結果、今回は
試しに行ってみようという結論に。

釜玉を頼んでみた。うん。まぁ、普通に釜玉うどん
だった。このうどんだけを目的にこの方面に出かけ
たりはしないかもしれないけど、菖蒲やアジサイや
ネコニウムのついでの飯屋としては、選択肢には
十分入る。

その後、蕎麦屋も発見。ちょっとよさげな店構え
なので、気になるところ。オイラは蕎麦に弱いのだ。


いつもの珈琲屋は閉まってた。多分お休みか、
閉店時間過ぎてたみたい。あのお店の猫もグー
なんだけどな。







https://twitter.com/OXYGEN_PZ/status/603224708666892288

おぉ。「うぐいす寺」






https://twitter.com/yuki341/status/609749766201675776

「マンモス」って、なんだ?
しかし、すごい造形だなぁ。見事。
パイプ椅子とか、台車とか、例のガチャガチャかな?





https://twitter.com/houshimaru/status/435379364880846848

ゆでたまご





https://twitter.com/lamed_vovnik/status/610052417372041216

うちの親も、「知らない」とか「できない」とかって
素直に言えないタイプだった気がするな。

逆にそれ故、ああいう風にその場を取り繕っちゃだめ
だよな、と子供ながらに思って、知りたいことは自分で
納得するまで調べる、っていう癖がついた気がする。




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https://twitter.com/bestcarmagazine/status/609177871291027456

この2000GTはなんだ?ハイブリッドなの?

現代版のエンジンを載せちゃうのはまぁいいとして、
FFにしちゃだめじゃね?
実車をベースにエンジンと駆動系載せかえるなら、
同じくらいのスペック、同じ形式にしないとなぁ。
違うクルマになっちゃうよ。

それにしても、このデザインのまま、安全性能とか
装備しつつ、そこそこのエンジン載せて、再販売
したりしないのかなぁ?





http://swnews.jp/2015/swnews_1506111401.html

ニュージーランドでオーロラ出てるみたい。

それにしてもすっごいきれいだな。総統閣下の
おうちも写ってる。南半球だな。





http://www.nicovideo.jp/watch/sm25950980

このヤマトよ永遠に。すっごい作りこみだな。






http://www.cnn.co.jp/tech/35065851.html

ツイッターって、儲かってないのか。
CEOが変わったら、サービス内容とかガラッと
変わったりしそうだな。まぁ、オイラアカウント
持ってないんだけど。






http://www.gizmodo.jp/2015/06/post_17329.html

導電の糸を使って、人工筋肉だって。これなかなか
いいな。

ロボットにしても、マッスルスーツにしても、
これまでのアクチュエータだと、どうしても機械が
ギシギシ動く音が出るのがなんだかなぁ…って
思ってたんだけど、こういう仕組みなら音が出なさ
そうだから、そういう用途に使えるといいよな。

人間の筋肉みたいな、アクチンとミオシンのすべり
を模したメカなら、音が出ないアクチュエータとして
使えるんだろうけどなぁ。





http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1506/12/news149.html

それにしても、太陽誘電が光ディスクやめちゃうと、
いろいろ困るよな。別にディスクにゴキブリが
混じってたわけじゃないのにな。

オイラのクルマのオーディオ、相変わらずCD-Rに
MP3入れて聴くやつなんだけどな。

そのうち、カセットテープと鉛筆みたいに、
  「この丸い円盤、ナニに使うんでしょう?」
みたいなことになっていくのかな。




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https://twitter.com/If_CQ/status/608888925172563969

マジで!? Atmelが身売りを模索?
Arduinoとかどうなっちゃうの?オイラのTiny2313
はどうなっちゃうの?気になる…






ふと、超音波関係が気になって、調べなおす。
昔、オペアンプのお勉強し始めたころに、あれこれ
やってうまくいかなかったりして、それ以来投げて
あったんだけど、ふと魚探関係の情報に接触して、
超音波を漁りなおす気持ちになった。


http://polar.imr.tohoku.ac.jp/_userdata/sono34_2.pdf

このドキュメントを読んでて、薄っぺらい発振子を
どうやったら使いたい周波数で共鳴させられるのか
が、解りやすく書いてあった。ほほぉう。

素材とサイズを考えれば、好きな周波数で共鳴する
発振子が作れそうだな。


んで、実際にそういう原理でランジュバン型振動子
http://www.tagaele.com/aboutsonic/system.html
ができているみたい。


等価回路とか、ドライブ回路とか、位相を含めた
複素数計算とかが
http://www.nfuture.co.jp/powerpp/ultrasonic_circuit.pdf
ここに。


というわけで、秋月とか千石とかで売ってるような、
普通のピエゾスピーカーと、これらに近い音響
インピーダンスの素材を組み合わせて、任意の共鳴
周波数を作り出してしまえば、そいつを使って、
魚探みたいなモノも自作できるんじゃね?とか、
かつての妄想を1歩前に進めたくなってくる。

いくつかちょっと実験が必要なものはあるよな。
調べてみると、金属とか、代表的な液体とか、空気
とかなら、音速とか音響インピーダンスとかが
調べられたりするんだけど、ポリプロピレンとか
木材みたいな扱いやすい材料だと、あんまり数値が
得にくいな。


そもそも、ピエゾスピーカとかを改造して魚探
なんかを作ってる人居るんじゃないかと思って、
改めてyoutubeとかで検索掛けてみたものの、
やってる人居なかった。

やっぱ、無理あるのかな?


40kHz~100kHzくらいの超音波が扱いたいんだけどな。
そういえば、川や湖くらいなら、分解能が10cmとか
あれば十分実用レベルなんだよな。近所で釣り用って
考えれば、水深は20mもあれば十分だろう。問題は
そこまで届くほどの強い音波を出せるかだよな。


あと、人のおなかの中とか眺めるためには、もっと
分解能高くないとだめだよな。

水の音速が1500m/sだとして、分解能を1cmと仮定
すると、最低でもどのくらいの周波数が必要なのか
を考えてみる…

仮に1波形分まで分解できるとしても、1波長が1cm
ってことになる。1500m×100cm=150,000cmってこと
になるので、150kHzが最低線だろうな。実際は、
数波分で共鳴することで、ようやく拾えるって感じ
だろうから、もうちょっと高い周波数じゃないと
だめなのかな。






http://www.sankeibiz.jp/business/news/150611/bsj1506111751003-n1.htm

太陽誘電は光ディスク撤退してしまうのか…
またひとつ時代が終わった感じがするな。





https://twitter.com/yuccobicycle/status/608432356710592512

自転車用の、合法(?)なスピーカ。あれだな。
方策あれば対策ありっていう…





http://biz.searchina.net/id/1577309?page=1

知らなかった…。死亡事故は無かったのか…。
ほんとか?じゃぁ、あれはなんだったんだろう?





http://www.huffingtonpost.jp/2015/06/10/security-bills-suga_n_7557482.html?utm_hp_ref=japan

そうかぁ。たくさんいるって言ってたけど、実は
数なんてむしろ少ないほうが良かったのか。へぇ。

ってことは、この法案の審議するときは、少数派
である野党の意見のほうが尊重されるはずである、
って言ってるわけだな。へぇ。
意味がちんぷんかんぷんだな。

なんで、こういうお年寄りって、一度言っちゃった
コトを、「ごめんなさい」できないのかな?






http://headlines.yahoo.co.jp/videonews/fnn?a=20150609-00000381-fnn-soci

砂糖に課税って、一見、へぇ、と言いたくなりそうな
ところがあるんだけど、でもこれはいわゆる
  「取れるところからぶん取る。ほかに代替が
   できないものなら取っても消費落ち込まないし」
って話だよな。

そんなものに課税するよりも、健康重視っていうなら、

http://www.huffingtonpost.jp/yuuya-adachi/overtime-work_b_5219963.html?ncid=tweetlnkjphpmg00000001

残業に課税、サービス残業に重課税を課せばいいじゃん。




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昨日の、あちゃんでいいの改を、すこしだけ
弄ってみる。

この改造版あちゃんでいいのは、ピンヘッダで
ブレッドボードに繋ぐだけじゃなく、ピンソケット
にいろいろ挿して使うこともできるので、

http://brown.ap.teacup.com/nekosan0/2244.html
http://brown.ap.teacup.com/nekosan0/2340.html

FTDI BasicBreakoutで繋ぐだけじゃなく、
直接部品挿して使うこともできちゃう。

とりあえず簡単に使えるものとして、圧電素子
を挿してみた。

部品箱から出してきた圧電素子は、GNDとD12に
挿すと、ちょうどピン間隔がぴったりだったので、
D12で、tone関数で音を出す処理をしてみた。

#include <math.h>

const int out_pin = 12;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  for (float f=0.0; f<9.0; f += 0.01) {
    unsigned int fq = (unsigned int)(32.0 * pow(2.0, f));
    tone(out_pin, fq);
    delay(10);
    Serial.println(fq);
  }
  noTone(out_pin);
}

void loop() {
}

こんな感じで、ピュイーーーーンって音が上がって
いくスケッチをでっち上げて、鳴らしてみる。

出た出た。


そういえば、tone関数って、下限周波数は明示されて
いるんだけど、上限ってどこまで出るんだっけな?
前に調べた気がするんだけど、すっかり忘れてた。



それにしてもあちゃんでいいののパッケージは、
結構便利だな。
(シリアル書き込みアダプタ次第かもしれないけど)

オイラの作った、FTDI BasicBreakoutの変換基板は、
単なる変換基板なので、ワンチップArduinoの配置
であれば、3.3Vでも5Vでもどっちでも使えるように
なってるから、5V 16MHzのあちゃんでいいのも
あったら便利かもしれん。






http://japan.zdnet.com/article/35065614/

Apple、Swiftをオープンソースにするって。へぇ。
Swiftって、オープンソースじゃなかったのか。

LLVMがメジャーになったりして、JVMを駆逐してく、
みたいな流れになったら面白そうなんだけどな。
でも、言語だけじゃなくて、ライブラリ類も公開
されてないと、また広まらないんだろうな。

でも、C、C++や、JAVAのデメリット的な部分は
Swiftだとあまり悩まなくてもよさそうだし、
もしかしたら…などと期待してみる。





https://fabcross.jp/news/2015/06/20150605_pozyx.html?utm_content=buffera1185&utm_medium=social&utm_source=twitter.com&utm_campaign=buffer

10cm単位で位置情報をつかめる、Arduinoシールド
形状のセンサー。なかなか。

センサーのスペックとしては面白いんだけど、
これがスマホとかもろもろのデバイスに組み込む
としたら、使い勝手はどうなんだろう?
部屋の中にアンカーデバイス置いておかないと
いけないしな。





https://www.rinkak.com/jp/collection/wood-like-launch-campaign

3Dプリンタで、ウッドライク素材だって。へぇ。

なんか、むかし、技術家庭科の時間に、木工で
出てきたおがくずを木工用ボンドに混ぜ混ぜして
粘土みたいにしてなんか作ったのを思い出した。





http://weekly.ascii.jp/elem/000/000/344/344451/

介護用デバイスなんだけど、こういうサイバーな
感じのデバイスって、なんか使いたくやるよな。
楽しそうに見えるもんな。欲しくなるな。





http://www.honda.co.jp/factbook/auto/STEPWGN/201504/P12.pdf

ステップワゴンに搭載された小型高効率ターボの
出力特性を眺めてみた。

このものすごいフラットな、というか人為的に
フラットなトルク曲線って、最近良く見るんだけど、
どうやってこんなにフラットにしてるんだろう?
と思ったら、ウェイストゲートを電動制御して
過給しすぎないようになってるみたい。

過給しすぎてノッキングしないようにして、
その範囲で最大限過給できるようにしてるのかな。

この手のグラフ見ると、フラットでよさげだな、
とか単純におもってしまうんだけど、こういう
グラフには、ターボラグは現れないから、
その辺が良くわかんないんだよな。

それにしても、JC08で17kmは結構いいな。





https://twitter.com/_GLOBALPOWER/status/607986573284536320

「日本の牛は神様じゃない」、って、いいのか?

https://twitter.com/_GLOBALPOWER/status/608046959769886720

ってことは、「紹興酒」っていう調味料に、
「ざらめ」っていう調味料を入れて飲んでる
ってことになるのか。





https://twitter.com/hondabot001/status/608079264932438016

さすが神様。



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aitendoで買ったあちゃんでいいのを作ってみる。

といっても、買ってきてそのまま作ったことも
ないうちに、いきなりの改造手術を施す。




作る前に、回路図と基板の配線を良く眺めてみる。
D13のところをどうするかが一番のポイント。


回路図を良く見直してみると…LEDのプラス側は
Vccなんだけど、よく見てみたら、マイナス側は
GNDじゃなくてD13につながってる…

そうか。LEDはパワーLEDじゃなくて、やっぱD13
で使ってるのか…。
でも変だな。逆だ。ほう。極性が逆なんだな。



…どうするか。基板の配線眺めながら、どうするか
ちょっと考える。とりあえず、LEDは逆向きに差す
ことにして、付属の330Ω抵抗を付けずに、GNDに
落とすか…。

D13→LED→抵抗→GND、っていう配線になるんだけど、
まぁ、LEDと抵抗の間から線を引っ張ったりする
ことは無いから、オリジナルの逆順でもまぁ支障が
出ることは無いだろう…。



というわけで、ハンダ付けしてみる。こんな感じ。



付属のピンヘッダの代わりに、脚長のピンソケット
を取り付けて、USBシリアルからの配線を簡単に
ここに挿せるようにしつつ、ブレッドボードに
挿したときにも、その1列分が無駄にならない様に
使えるという寸法。


裏面はこんな。



クリスタルは8MHzにしておいて、3.3V版のワンチップ
Arduinoをそのまま挿せる様にしておいた。

リセット回路用のプルアップ抵抗は、付属の10kΩを
そのまま挿していいのか悩みつつ、とりあえずは
ハンダ付け。

こいつと、USBシリアル変換側のオイラ謹製変換基板上
の10kΩ抵抗が並列になって500kΩになっちゃうんだ
けど、このくらいならなんとかリセットかかるんじゃ
ないかなぁ?と目論む。



LEDは、シルクに書いてあるのと逆向きにハンダ付け。



こうすれば、D13にHIGHを出力すると点灯、LOWで消灯。

0.1uFのコンデンサは、できるだけ短く配線したほうが
いいんだけど、ICを抜き差しするときにつっかえる
位置なので、こんな風に脚をまげて取り付けた。



裏面のアップ。



付属の330Ω抵抗は取り付けずに、代わりにこういう具合に
1kΩ抵抗をGNDに落とす。このGND端子は、オリジナルでは
ピンヘッダ取り付けて、外部からの電源供給用に使うはず
のところなんだけど、そういう使い方、オイラはしないかな
と思って、GND端子に使っちゃった。

まぁ、コンデンサの脚まげて取り付けた時点で、ここに
電源端子を生やすのは無理なんだけど。



で、MEGA328を挿すんだけど、以前、3.3V 8MHz用の
ブートローダを書き込みしてあったやつを使う。



基板のシルクにはピン配置がぜんぜん書いてない
ので、シールが貼ってあると、こんな風によさげ。

ちなみにこのシールは、adafruit製のやつを
スイッチサイエンスで以前買っておいたやつ。
これ、何気に便利。

んで、以前作った、FTDI BasicBreakout基板から
ワンチップArduinoにシリアル書き込みするための
変換基板をこんな風に挿すと、スケッチを書き込み
したり、シリアルモニタと繋いだりできるって寸法。



もちろん、ブレッドボードにも挿さる。






というわけで、2個分作って完成。

8MHzのクリスタルを付けてあるんだけど、実は
ブートローダはまだ、内蔵RC発信としてfuseを
設定してある。なので、発振精度は低いまま。

とりあえずこのままでも足りる要件の場合が
おおいので、多分このまま使うだろうな。
どうしても8MHzでクリスタルにしたい場合だけ、
ICとっかえて使う、みたいな。

(ISP端子が無いから、書き換えるのが面倒なのよ)




IDEからスケッチを試しに書き込んでみる。うん。
リセット回路も無事動いたみたい。よかった。

これ使うと、コンデンサとかリセット回路とか
邪魔にならないから、3.3V Arduinoを使いたい
場合に便利になってくれるかと。






お茶を飲むのは失礼か?飲まないほうが失礼か?
の意外な答え。

https://twitter.com/_GLOBALPOWER/status/607820437335080960

何も聞かずにお茶を出すのが失礼、だって。ドイツ。
でも、中国は、

https://twitter.com/_GLOBALPOWER/status/607601478795067392

日本に近いかな。






http://www.gizmodo.jp/2015/06/_windows_107.html

Windows10で消える機能。

互換性、本当に大丈夫なの?みたいな心配は当然
ながら、消える機能としてウンコなのは、

「4. Windows Updateの調整ができなくなる」
じゃぁなかろうか?こりゃ酷い。

あと、DVDは、H.264のライセンス料の問題なのか、
コーデックが載らないみたい。XPのときもそれで
ちょっとトラブりかけた経験があるんだよな。
いろいろ起こりそう。





https://twitter.com/fujisiro/status/607881638186356736
https://twitter.com/KNZ48/status/607924171801100288
https://twitter.com/tkonai/status/607924420707905536

まぁ、いつものように、日本は「日本型社会主義国」
って言われてる国だからな。民主主義、自由主義経済
のお国と比べてもしかたないよ。

それがいやだってことなら、選挙権を有効活用する
しかないんじゃないかなと。

っていうか、役人の考えることって、やっぱあれじゃね?
自分たち選ばれし人間が指導することで国はまとまる
わけだから、一般市民は下手に知恵なんぞ付けずに、
生産活動だけに勤しめ、そのための学部だけでいい、と。

ある意味解りやすいかもしれん。







http://ninjinkun.hatenablog.com/entry/2015/06/08/181107

最近、またよく「誰のためのデザイン?」の話が
取り上げられるなぁ。やっぱ、名著だよな。

このタイミングでっていうのは、新版がでたから
なのか、4月で教科書として買って読み始めて、
その感想がそろそろ出てくるってころだからなの
かなぁ?

オイラが買ったのは、初版に近いころだからな、
だいぶ変わってきてるのかも。新しいの読みたい
気もするな。



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