1－2相励磁なら

しつこいほどに例のコパルのステッピングモーターの続き。
（じつはステッピングモーター大好きっ子なので）


このモーター、ひとたび高速回転するとトルクが
激減しちゃうので、1-2相励磁を使うなんて考えも
しなかったんですが、68Ωタイプの方なら2倍くらい
トルクがあるので、1-1相励磁でも元々それなりの
トルクがあるんだよなぁ…。

なら、減速比がもう少し小さいタイプのモーター
を1-2励磁で動かして振動を減らし、高速回転させる
ときだけ2-2相励磁を使えば高速時のトルク不足を
補うこともできるんではないかなぁ。

やっぱ、68Ωの方のモーター、どこかに売ってない
かなぁ。


そうそう。ステッピングモーターってＰＷＭを上手く
利用すれば1-2相励磁よりももっと微妙な角度に制御
するってことも可能なんじゃないかなぁ？

Ｘ→／Ｘ→Ｙ→／Ｙの中間状態を作り出せば良いわけ
なので、Ｘのコイルに７０％、／Ｘのコイルに３０％
のように中間値で振り分けるようにＰＷＭ使って
出力を調整したらうまくいかないかなぁ？

などということを何年か前に考えたんですが、当時の
ＰＩＣ１６Ｆ８７３とＣＣＳ－Ｃではそれどころじゃ
なくて実験出来ず仕舞いだったなぁ。

（ＣＣＳ－Ｃってセグメントの壁みたいのがあって、
　モジュールサイズがその壁の単位を跨いじゃうと
　コンパイルエラーになっちゃうとか色々な制約が
　あるんですよねぇ…　超面倒くさい）


ユニポーラなら４本の端子があるので、ＡＶＲのタイマー
を使って実験するとしたらタイマーの出力端子が４本
…２個のタイマーが必要って事になりますね。
８ビットタイマーで十分だろうから、timer0とtimer2かな。

ＤＣモーターで回転数を制御するよりもこの方がもっと
高精度に調整できると思うんだけどなぁ。
すくなくとも、モーターが「ブーン」って振動することは
無さそうな気がするんだけどなぁ。

まぁ、７０％３０％にしたからといって、丁度７割の角度
で止まってくれるかは判りませんけど…。