マイクロステップ駆動のステッピングモーター制御

ＭＷさんからご指摘いただいたマイクロステップ駆動
の実験がしてみたくなりました。

ホントは12月の頭まで忙しいのですが、…いわゆる
現実逃避ってやつでしょうか。簡単にプログラムを
組んで実験がしてみたい…

こういう時に便利なのは何と言ってもarduinoですね。
ＡＶＲの内蔵レジスタファイルをあれこれ弄らずとも、
ＰＷＭのアナログ出力が超簡単に扱えるので。

arduino公式サイトでは、タイマーを使ったＰＷＭ出力
（アナログ出力）は周波数が約490Hzってことなので、
ステッピングモーターを駆動するには必要十分
ではないでしょうか？もうちょっと速い方が
嬉しいんだけど。

問題は、ステッピングモーターも中身はコイル
（インダクタ）なので、インダクタにパルスを
バシバシ入れまくると、電磁誘導で高電圧が発生
しないかなぁってこと。

インダクタの計算、とにかく苦手なんだよなぁ…

ＰＷＭの出力をＬＰＦ通して、パルスじゃなくて
アナログ値にしちゃえば高電圧の問題は無くなるの
かもしれないけど、この場合、そのアナログ値を
モーターに掛かる電圧に変換する回路が必要に
なるんだろうなぁ。

なんとか簡単にいかないかなぁ…