千石でコパルのステッピングモーター

懸案だった、千石で売ってたコパルのステッピングモーター。
入手しました。


左がそのステッピングモーター。意外に小さいですね。
380円なり。
右は一緒に買って来たマブチの280モーター。大きさ比較
のために載せてみました。上は50円で売ってたプロペラ。

白いプラスティックの中に減速ギアが入っていて、
速度は出ませんが、大きさの割にはトルクが出る
ようです。

（コパルのカタログページのリンク）

このリンク先、コパルのページの一番上の写真
（SPG20シリーズ）が千石に置いてあるヤツです。
4種類だけ置いて有りました。
SPG20-290,310,333,361という4種類です。
普通の４相ユニポーラです。4つとも180Ω版でした。

このページのカタログ3ページ目にスペックが載って
います。減速比や1回転あたりのステップ数の
バリエーションがあります。

私が買ってきたのはSPG20-310というやつで、
減速比1/72、1ステップあたりのステップ角は
0.25度で1周あたり1440ステップ。
（とすると、内部のステッピングモーターは
　1ステップあたり18度…ずいぶん大きいなぁ
　振動は大丈夫かな？）

売り場には、専用（？）の6Pコネクタが40円で
売られているので、一緒に買ってしまった方が
良いかと思います。

軸は３ｍｍなので、写真にあるプロペラは
はめられません。（まぁ、ステッピングモーター
でプロペラ回そうって人もあまり居ないと思いますが）

ちなみに、どのくらいのデテントトルクがあるのか
と思って指で回そうと思ったら、びくともしない！
うーん、物凄いデテントトルクなのか？と思ったら、
よく考えたらギア比が1/72だから、トルクも72倍に
なってるのね…。指で無理矢理回そうとしたら、
多分歯車がバリバリって言って壊れちゃう…

とりあえず、どの程度の力があるのか試してみたい。
コネクタのハンダ付けが必要ですね。近いうちに…
PIC用のプログラムが幾らでも使いまわしできるん
ですが、このモーターはarduinoに繋いで回したいな。


あと、今VHDL書いているその目的…NTSCカラービデオ
信号のために、14.31818Mhzのオシレータ（クリスタル
ではなくて）が欲しかったので買ってきました。

秋月には、いわゆる4本足のオシレータが150円で
売られているんですが、正方形は在庫2個だけ。
残りは長方形。なので、正方形を買い占めてきました。
ふっふっふ。

で、面白いのが鈴商。



同じ14.31818Mhzなんですが、パッと見は
クリスタルですね。でも3本足。そう。じつは
オシレータなんですねぇ。鈴商で300円なり。
クリスタルやセラロックとは別の売り場に
置かれています。

左側（黒い印）が５Ｖ、真中がGND、右が出力です。
ダンピング抵抗を挟んでそのままCPLDにつなげます。
うーん。ちっちゃくていいなぁ。
他の周波数もいくつか揃ってます。
四角い缶よりもこっちの方が使いやすいと思う
んだけどなぁ。もっと色んなところで売って欲しい。




あとこれ。ニトリの湯沸しポット。
なんとなくT-FALの湯沸しポットに凄く似てますが、
1980円。さすがニトリです。
あまりマイコンに関係ないですね。