千石のコパル製ステッピングモーターのトルク

千石で買ってきたコパル製ステッピングモーターの
トルクのお話。

とりあえず９Ｖで動かすことを考えると、SPG20-310
（1440ステップ／周）の一番遅いモーター（トルク
が大きいモーター）では、やっぱり速度的にアレかも
しれないので、もう少し速いモーターも欲しいなぁ、
という気持ちに。

ステッピングモーターってちょっと速度上げただけでも
トルクが急速に落ちるので、ステッピングの精度を
劣後させてももう少し速く動かせるモーターも欲しく
なりました。で、再度カタログを眺めてみる…


SPG20-361（360ステップ／周）あたりか、SPG20-290
（720ステップ／周）あたりを今度もう一つ入手
しておきたい。

本当は、あと一回り大きな（トルクの大きな）モーター
が店頭で簡単に買えると良いんだけどなぁ。
このモーター、電流の消費が小さいのはいいんだけど、
トルクが弱いなぁ。

減速ギア内蔵の小型ステッピングモーターって
言う点では凄く便利なんだけどなぁ。
６８Ωの方も店頭に並んでいればなぁ…
トルクが一気に２倍近くになるんだけどなぁ。
2相でドライブしても9Vで300mAも流れないはず
だから、乾電池だって動かせるんだけどなぁ。