秋月と千石に行って、ちょこっと小物を買ってきました。
この間ブレッドボードで実験してて、テスターの
プローブを固定するのに苦労したので、ちょっと
した小物を。
まずこれ。
テスターのプローブを挿せるソケット。
これだと直接ブレッドボードに挿せませんが、
サイズ的にはバッチリ。
（本当はテスター用では有りません。念のため）
あとこれ。
これはブレッドボードに直接挿せるんだけど、
足がちょっと短いので、少しの衝撃で外れそう。
あと足が太いので、ブレッドボードの内部の
金属部分を変形させる恐れ。（広がっちゃう）
まぁ、いつも同じところに挿しておけば、
広がっちゃってもまぁいいでしょう。
それに、ブレッドボードは消耗品…と。
なにか丁度都合のいいグッズがあるといいんだ
けどなぁ。
あと、これ。
左はＴＯ－２２０用の熱伝導シート。「有ったら
いいな」が有ったので買ってきました。
右はＤＣモーターのコントローラＩＣ。
これとモーターと可変抵抗とオペアンプ
（かコンパレータ）を使って、簡単な
サーボモーターっぽい実験がしてみたい…。
ＤＣモーターと繋ぐのに丁度いい可変抵抗が
あるといいんだけどな。
千石のメカショップにも寄ってきました。
以前から目には留まっていつつも、トルク不足
でダメなんだろうなぁと思っていたコパルの
３８０円ステッピングモーター。
個人的には、速度は殆ど要らないんだけど、
トルクがそこそこ必要で、かつ乾電池でそれなり
の長時間稼動できるものが欲しいんですよね。
なのでトルク不足のモーターには興味が湧かな
かったんですが、良く見てみたらギヤを内蔵
しているんですね。ならばそこそ使えるんじゃ
ないかな…。
以前自分でアルミ板切ったり穴あけたりして
作ったギヤボックス（もどき）に比べれば、
モーター自体のトルクの大きさが小さめでも、
摩擦の低さとか精度とかの点ではかなり有利
かも…と。
なにより、１個３８０円と格安。ギヤボックスまで
内蔵してて３８０円は、検討の余地ありだな。
家に帰ってからデータシートでも探してみようと
思ったら、残念なことに千石のサイトには載って
無い…。
色々探すと、ここらへんに情報が。
http://www.copal-electronics.com/j/product/steppingmotor_index.html
http://cap.dcnblog.jp/jisaku/2007/12/post-91a9.html
前者はコパルのサイト。どれだったかぜんぜん判らない…。
後者は、千石で買って来たのを実験に使ってみたよ、
というサイトのお話。
うん。なるほど。停止に近い速度ではそこそこの
トルクがでるみたい。
ただ、やっぱり千石の店頭に並んでいたモーターが
コパルのサイトのどれとどれにあたるのかが全然判らん…
店頭だけでなく、サイトにも載せておいてくれると
うれしんだけどなぁ。
１２Ｖかぁ。もっと低電圧で動かんかな…。
電池だと８本直列にしないといけないモンなぁ。
低抵抗の方（６８Ω）なら、５Ｖでもそこそこ
トルクでないかな？
「トルク」「消費電力」「ギヤ比」「振動の大きさ」
あたりが気になるところ。
今度試しに１個買ってこよう。
店頭に専用のコネクタも売ってたので、
マイコンに繋いだら結構使いやすいかもね。
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