接続確認してみた

出来上がったＣＰＵボード。とりあえずマイコン類を
ソケットに差し込んで、ＡＶＲ－ＩＳＰｍｋⅡから
ちゃんとアクセス出来るのか、接続確認をしてみました。

ＴＩＮＹ２３１３のボード、ＴＩＮＹ８６１のボード、
ＭＥＧＡ８８のボードについては、書き込むべきプログラム
を用意するのは面倒なので、とりあえずコンフィグビット
を読み出してみるだけやってみたところ、とりあえず
エラーらしいメッセージは出ず。
ｏｋ、ｏｋ。

ＡＤ５９５＋ＭＥＧＡ４８のボードは、とりあえず
高価なＡＤ５９５を壊すとイタいので、ＭＥＧＡ４８と
ＡＤＭ３２０２だけ挿して、簡単なプログラムを書いて
ＰＣ（ｔｅｒａ　ｔｅｒｍ）とシリアル通信をやってみる
だけやってみました。

ＡＶＲｓｔｕｄｉｏでｇｃｃのプログラムをでっち上げて、
9600bpsのシリアル経由でＭＥＧＡ４８とコンニチハ。
　→無事送受信ともｏｋなことを確認完了。

それにしても、またハマりましたよ。…シミュレータ。

ＡＶＲｓｔｕｄｉｏの最適化のデフォルト設定値ですよ。

コンパイラの最適化設定って、デフォルトで－Ｏｓ
になってるんですが、そのままだと最適化が効き過ぎて、
シミュレーションの時に不自由が。
最適化時に省略されたロジックがシミュレーション時
にも当然すっ飛ばされるので、ステップバイステップで
シミュレーションしようとすると上手く行かない…

というわけで、最適化オプションを－Ｏ０に変更して
再度シミュレーション。とりあえず想定どおりに。
最近アセンブラばかりだったので、すっかり忘れてた。


そうは言っても、やっぱりｇｃｃとアセンブリ言語
ではシミュレーションのきめ細かさっていうのがやっぱり
ちがうんだなぁ…

アセンブリ言語では細かいところまで手が届く…
１クロックまで、１ビットまで…細かいところまで
あれこれ見たりモディファイしたり出来るんだけど、
ｇｃｃの場合はシリアル通信用のレジスタファイル
（UDR0）のモディファイが上手く取り込まれない…
シリアル出力の結果はそれなりにURD0に反映される
んだけどなぁ…

アセンブラのときでも確かUDR0の読み出しは微妙な
ものがあったなぁ。それというのも、UDR0レジスタ
が読み書き共用って言うのが問題なんだよな。
でも、アセンブラならクセが判ればなんとかなる
んだけど、ｇｃｃはアセンブラソースレベルで
シミュレーションするわけじゃないから、あまり
こまかいところまで弄れないんだよな…


細かい事いうと、UDR0は物理的には読み込み元と
書き込み先が内部構造としては別物だから
レジスタ番号が一緒でも困ることは無いんだけど、
シミュレータの場合はレジスタ番号毎にしか読み書き
できないってから、それが原因で不便が起きるん
だろうな…

シミュレータだけはUDR0の読み出し用／書き込み用
のエリアを分けて表示してくれればいいんだけどなぁ…

まぁ、いずれにしてもＡＶＲのｇｃｃについては
最適化レベルは０にしておく（最適化を全く
行わない）のが吉なのかも知れません。

じゃないと、シミュレータでは動作確認なんて
やれたものじゃないっす…

そういえばＩＣＥ環境を手に入れればもうすこし
まともになるのかなぁ…？


あ、ＩＣＥといえば、やねうらおさんやtokoyaさん
のブログで以前取り上げられていたKEE Electronics製の
AVR JTAGICE mkII互換機の話。
http://www.keeelectronics.com/catalog/product_info.php?products_id=50&osCsid=47906acecd407ed4b0e1f988d70e728f

最近やっぱり気になっていて、買おうかどうしようか
迷ってます。円高の今のうちに…

この話はまた今度。

そうそう。
KEE ElectronicsのICD2.5 Debugger互換機は$49.94で
お買い得って感じなんだけど、なぜAVR用の
JTAGICE mkII互換機は$99.95もするのかな？ＡＶＲ
フリークの足元をみてるのか？

うーん。