冬のイモムシ

今年もまた，会ってしまいました。
雪や氷の上のイモムシ。
毎年のことながら，不思議ですねえ，真冬に氷の上で出会うイモムシなんて・・・。
どなたかこの虫の名前，わかりませんか？