ＶＢ２００５とＡＶＲを繋いで作るロジアナ、ネコロジー。
ここのところずっとつきっきりだったＰＣ側ソフト、
ネコロジーＰＣがひとまず動作するところまで行きました。
画面はこんなかんじ。
上から１行目が０ビット目入力ピンで、上記は
チャタリングが取り込まれたところです。
３行目が２ビット目で、ずっとｌｏｗ入力。
それ以外のピンはｈｉｇｈ入力という画です。
ｌｏｗは白、ｈｉｇｈは緑で表示されます。
ネコロジーＡＶＲとシリアルケーブルで115200bpsで
接続し、８ピン入力でデータを取り込みます。
サンプリングの細かさについては、ＰＣ側ソフトの仕様では
既定されません。接続する機器（今回はＡＶＲ－ＭＥＧＡ４８
によるロジアナ）次第で、もっと速い速度でも今のまま
対応できるのがミソ。
ＰＣ側と外付け機器側を結ぶＩ／Ｆ仕様を↓
http://picavr.uunyan.com/avr_m_logiana.html
このページに挙げておいたフォーマット様式
（長いページなのでページ内サーチしてください）に
従って作っているためです。
今後、ＣＰＬＤなどを使ってもっと速い速度のを
作っても、このＰＣソフトのままでで対応可能です。
ちなみにＭＥＧＡ４８版では最速２．５Ｍｓｐｓ、
つまり１サンプルあたり０．４ｕｓ。
ＡＶＲ－ｓｔｕｄｉｏのシミュレーター機能が
もう少し品質高ければもうちょっとだけ速い
レートでも取り込めるんですけど、シミュレーター
自体にバグがあるので、それを避けると
２．５Ｍｓｐｓが目下の限界。
サンプルレートやトリガー条件はネコロジーＡＶＲ側
から使用可能なものをリストボックスに取り込んでいます。
使用者がその中からサンプルレートやトリガー条件を
マウスで選択し、「Sampling Start」をポチッと押すと
サンプルがスタートします。
時間が空いたら、ＶＢ２００５ｅｘｐｒｅｓｓ用の
プロジェクト一式をサイト上にアップして置きます。
使ってみたい方は弄ってみてください。
ちなみに、まだ一通り動いたというだけで、
エラー処理とか例外処理とか安定性とか、
そこらへんはまだまだです。今後の課題。
横方向のスケールも全然表示されてないし、
Ａ点～Ｂ点の間の経過時間を調べたり、
データの保存・再読み込みも未搭載。
まぁ、ここまで出来ちゃえば、あとは暇な時に
少しずつ付け足していくのは多分簡単。
こうご期待。
それにしても、ＶＢが．ＮＥＴ環境になっちゃってから、
serialportが別スレッドになっちゃったので、取り扱い
が面倒で仕方ありません。
マルチスレッドは色々メリットはあるんですけど、
プログラミングスタイルとしてはある意味時代を
逆行しているような感じがします。
その昔、変数や処理内容を局所化してわかりやすく
しましょうという意味でｇｏｔｏ文を排除する
「構造化言語」が広く取り込まれ、その後コードの
再利用等を目的に「オブジェクト指向」が取り込まれて
きましたが、マルチスレッドについてはその浸透により、
かつて見たような”煩雑さ”が新たに生まれて、
ソースの可読性を低めているような気がするのは
気のせいでしょうか？
メインの処理を行っているのか、それとも別スレッドの
処理を監視しているのか…それがゴチャゴチャに
混ざっちゃう、みたいな。
そんなものを１つのロジック内にゴチャゴチャと
書いていったら、「本来の処理」がなんなのかが
判りにくくなると思うんですけどね。
単にdelegateとinvokeが見難いというだけでなく…。
きちんと分離して記述できるような方法を、新たな作法
として構築して欲しいなぁ…。
|
おすすめブログ
@goo_blog
