続：連立方程式

ここのところ、ずーーーーーと頭を悩ませていた
連立方程式ですが、ようやく検算まですっきり
行きました。

汎用オペアンプなどを組み合わせて、マイコンでカラー
コンポジットビデオの表示をやっちゃおうっていう
お話です。

1個のオペアンプで加減算両方をやっちゃおうっていう
回路なので、その計算がべらぼうに面倒くさい。

しかも算数が苦手なおいらは計算問題を見ると
痒くて痒くてワシャかーなわんよなので、
解いて検算までやるのが面倒だし億劫だし…。

さらに、今回は
http://picavr.uunyan.com/op_amp_secondstep.html#addsub2
このページに挙げた回路とはまた別の回路を組んで、
それを元に計算してみたので、とにかく時間と
手間が掛かった…疲れた。

表計算ソフト上では思ったとおりの計算結果が
得られたので、あとは実回路に組み込んで
動かしてみるだけなんだけど…

部品の値段や個数としてはそれほどではないんだけど、
かなりゴチャゴチャなので、ブレッドボードで実験
するにはなかなか大変な予感。

心配なのはオペアンプ周りの抵抗の話ではなく、
その後続の汎用ロジックＩＣの動作なんだよな…
ここが想定どおりに上手く動くのかどうか…

動くといいな…　夢が広がるな…

これが出来ちゃえば、CXA1645はもはや要らなく
なっちゃうはず。

ってことで、大量の金被抵抗を買い込んであります。
あとはマイコン側のソフトをチョイチョイッと組んで、
ブレッドボードで動かしてみるだけ。

ゴールは間近だ（といいな）。

オシロを手に入れたので、

秋月でＵＳＢ接続の安いオシロを買ったので、早速
実験ということで、MEGA48で作ったＦＭ音源の
音声出力をＦＦＴに掛けてみました。

結果をサイト上に挙げてあります。
http://picavr.uunyan.com/experiment_fm_sound.html

周波数比を０～７に変えながらＦＦＴを掛け、
それをｇｉｆアニメにしてあります。
それなりに倍音成分っぽい波形が出ているのが
見て取れるんですが、ノイズがひどくてあまり
よくわかりません。（特に静止画では）

あと、周波数比が１や２だけではなく、７まで
変えてみた出力音声のｍｐ３もアップしてあります。

それなりにＦＭ音源っぽい音なのがおわかり
いただけるかと。

打楽器的な音（非整数倍音を含む音）が出るかなぁと
期待し実験してみた例として、周波数比＝２９で
やってみたｍｐ３もアップしてあります。


まぁ今回はアルゴリズムが
　　　「キャリア＝１、モジュレータ＝１」
という単純なものばかりなので、まだあまりいい音は
出ていませんけど。

アルゴリズムを色々なものに対応したり、ＬＦＯを
登載したりしたら、なかなか楽しめるようになる
のではという気がします。

いずれちょっとずつ…。

ステッピングモーター

http://www.asahi-net.or.jp/~qx5k-iskw/index.html

いしかわきょーすけさんの2/12の日記で、
コパルのステッピングモーターSPG20-332
が250円で売ってるっていることを知りました。
http://www.akizukidenshi.com/catalog/g/gP-02769/

秋月のステッピングモーターはいつもなにかと
チェックしてたんだけど、商品検索のキーワード
が悪かったのかな？

モーターで検索するとＮＧ。モータだとヒット。
うーん、どっちでもヒットするようにしておいて
欲しいなぁ。

で、これ。
千石のと違って、コネクタとコードが付属していて
250円。こりゃお買い得だな。

ってことで買い占めてあります。（￣ー￣）

SPG20-332だと６８Ωだから、以前買ったSPG20-310
などと比べるとトルクが出そうでｇｏｏｄ。
時間が出来たらアレの製作をまた進めよう。

たぬき

http://tokyotanuki.jp/tanuki0901.htm

荒川の土手を自転車で走っていると、ネコや犬だけでなく
アライグマを良く見かけるなぁ…と思っていたんですが、
どうやらこのサイトを見ていると、北千住のあたり
（ピンポイントで何処かは伏せますが）でたぬきの
目撃例が多いって書いてある…。

うーん、あれはアライグマじゃなくてたぬきだったのか？

ちなみに某所では数匹の群れになって歩き回って
いるので、あの辺りを移動しているんだろうなぁ…

アライグマだと思って、病気とか持っていると
困るなぁと思って近寄らなかったんですが…

たぬきだったら、元気に暮らして欲しいなぁ。

確か尻尾が大きく違うんじゃなかったかな？
アライグマとたぬきの違い。
ふさふさでシマがないのがたぬきだったな。
↓これこれ。
http://www.chiba-muse.or.jp/NATURAL/special/mammal/chibamammal/middle4.html

ポコニャンの印象が強かったので、たぬきといえば
尻尾がシマシマだと思っていたんだけど、
この間調べたら、尻尾シマシマはアライグマみたい。

今度見かけたらもうちょっと良く観察してみよう。

買っちゃった。

やっぱり買ってしまった。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-01620/
ＵＳＢ接続ペン型オシロPicoScope2104。
安い方ね。（アナログ帯域１０ＭＨｚ）

まぁ、オイラの作るものだったらこれで殆ど
用が足りるでしょう。

色々なサイトを見ていると、黄色いキャップが
取れないとか、取ったら最後他のキャップが
填まり難いとか、そんなインプレが書かれて
いたので気になっていたんですが、オイラの
買ったのはなぜかキャップがすぐにスポッと
抜けました。

確かに、もう一回根元まではめようと思ったら
はめ難かったので、寸法的にアレなのかも
知れません。安いのでそこは我慢。オイラも
再度はめなおしたりはしてません。

でも、どうしても気になるっていう方には
奥の手が使えそうです。↓

この間買っておいた６０Ｍｈｚ用プローブ
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-00239/
これの付属品を噛ましてみたら、キャップといい
ＩＣクリップといい、このプローブの付属品なら
しっくりと来ました。

最初に填まってた黄色いキャップが取れないって
言う人向けの「取り外し方」は（すぐに外れたので）
良くわかりませんが、付属のキャップ類を思い切り
取り付けるとまた取り外すのが大変だと思うので、
最初にPicoScopeに付いていたキャップは使わず、
プローブ単体の付属品を使った方がいいかも
知れません。

（ちなみにオイラ一人の感想なので、もしかしたら
　他の人には違った結果になるかもしれません。
　また、メーカーは当然ながら保証はしてません）

さて、実際に波形を取り込んだり、ＡＶＲで作った
ＦＭ音源をＦＦＴにかけたりしてみました。

で、ひとまず波形取り込み画面の方。


以前作ったＰＬＡＹＥＲで、ドットイーターを
動かしているところを取り込んだものです。
http://picavr.uunyan.com/avr_m_player.html
http://picavr.uunyan.com/avr_m_pac.html

ＤＣレベルで取り込んだので、０Ｖのところがシンクロ
レベルとなってます。
０．３Ｖ付近がブラックレベル（ちょっと高い？）。
上に伸びているのが映像信号で０．７～０．８Ｖ。

映像信号はダイオードとかで電圧が落ちちゃって
いるので、真っ白と比べるとやはり輝度が少々
下がってます。


１ライン分を映像表示、１ライン分をデコード
（黒表示）という具合に順々に出力しているので、
映像信号が１ライン置きにしか現れていない様子
が見て取れます。


バッファが８ｋＢしかないので、ちょっと容量が
不足感ありますが、まぁそれはそれ。
でも、ネコロジーと違ってＩ／Ｆ速度は充分
速くて使いやすい感じ。なにより、ペンタイプ
なので握ったところにボタンがついているって
いうのがいいな。

フリーランさせておいて、人差し指1本で取り込み…と。

なかなかだな。

ＦＦＴの結果（キャプチャー画面）についてはまたいずれ。