量産ザク いっぱい

ふと、上野駅に向かう手前でヤマシロヤに立ち
寄ってみる。

ガンダムにはそれほど興味のないオイラですが、
なぜか量産ザクのモエギ色には萌えてしまう
（字のまんまですが）ものを禁じえないオイラ
としては見逃すことが出来なかった…ザクマニア

１６体入りで組み体操みたいなこと出来ちゃう。
うーん、箱を手にとってみて、思わずそのままレジに
歩いていきそうになったんだけど、デフォルメの
デザインなのと、姿勢が組み体操っぽい姿勢
（はいはいみたいな姿勢）だけのバージョンしか
なかったので冷静さを取り戻す。

続いてＴＡＫＡＲＡ　ＴＯＭＹのＣＡＵＬシリーズを
眺める。NISSAN R32スカイライン？
１０００円ジャン！

おもわずそのままレジに向かいそうになる…

またしても冷静になってみる。これってプロポも
セットになってるの？（セットみたい）

まじ？でも１台だけ買ってもダメジャン。また悪友を
誘い込まないとレースが出来ん…そんなヒマも余り
とれんし…

いや、赤外線通信の実験材料としてどうなのよ…
標準で約１．５ｍ（？）をもっと遠くまで飛ぶように
増幅して、広いところで遊んでみるとか。

…だからそれは悪友を誘い込まないとレースにならん
ってば…

ということでなんとか理性を保つ。


お、ヤマトだ。コスモタイガーのセットは一箱に
数機入ってるの？山本機はテールが黄色い？
いいジャン！これ。

でも欲しいのはヤマトとコスモタイガーと
アンドロメダとデスラー艦だけなんだよな…
１箱５００円はちょっと高いか。
はずれが出るとイタい。

それにしても、希におもちゃ屋なんて立ち寄ると
いけないな。理性との戦いだな。


そういえばクリオネが売ってました。本物。冷蔵庫
で飼うんだそうな…。
交換用の水の袋も売っていて、多分これを入れ替えると
ある程度生き長らえるようになっているんだと
思うんだけど、基本エサは与えずに冷蔵庫の
中で飼うんだそうです。
なんかちょっとかわいそうだな。

水槽って、アンモニアや亜硝酸を分解させる
バクテリアをどうやって上手く繁殖させるかとか、
ＰＨや硬度をどうやってその魚に合った値に
安定させるかとか、すごく考えることたくさん
あるんだけど、和金くらいしか飼ったことの無い
人とかが買って行くと、あっという間に他界しちゃう
気がするんだよな…

それにエサあげないのはやっぱかわいそうだよなぁ。

生き物はおもちゃ屋じゃなくて、せめてペットショップ
で売ってて欲しいな。

本が来た

ａｍａｚｏｎで頼んでおいたシミュレーションで学ぶ自動制御
技術入門。今日届きました。

まだ全然眺めてませんが、シミュレーション用ソフトが
付いてる本なので、多分解り易そう。っていうか、
画面上で色々実験できるって言うのは面白そう。

自動制御全般について触れられているっぽいです。
ＰＩＤ制御だけ調べようと思っていたんだけど、ＰＩＤは
フィードバック制御だから外乱に弱い…と。で、その
弱点の対策としてフィードフォワードについても
触れられているみたい。

あとでじっくり読んで、遊んでみよう。

買い物

色々と買い込んできました。

まずはＯＰＡ２７７とＯＰＡ２２７７。
これはＡＤ５９５の代わりに熱電対と繋いでみよう
というお話。

なお、これに併せて使う抵抗も超高精度にしないと
増幅率がイマイチの精度になっちゃうはずなので、
誤差０．１％の超高精度抵抗も一緒に買ってきました。
１本あたり１１０円を何本か。高い抵抗だなぁ。

あと、昨日考えた自動補正機能の実験をしてみる
材料としてＬＭ６３６１。（１回路入りで、オフセット
がＯＰ０７やＯＰＡ２２７と比べて桁違いに大きい
アンプはこれくらいしか見当たらなかった…）

その他、ＬＭ３８６用に使うコンデンサとか
可変抵抗とか。

そういえば、コンデンサって言えばいままでいつも
千石の地下ばかり探していたんですが、今日は
ラジオデパートにも寄ってみました。

フィルムコンデンサを探すなら、意外にもラジオ
デパートの方が品揃えはいいみたい。値段も
ちょっと安いかも…

さて、ＯＰＡ２７７。予想通りに行くのかなぁ…
無調整でピッタンコの温度が計れるといいんだ
けどなぁ…。
冷点補正用の温度を求めるのにも、正確な温度
センサーが必要なんだよなぁ…そっちも
なんとかしないと…

ＴＩのオンライン・トレーニング

凄いのみつけた。
ＴＩのオンライン・トレーニング。
http://web.tij.co.jp/jcm/analog/OnlineSeminar/

これの「温度計測－熱電対 1」という講座。
http://web.tij.co.jp/jcm/analog/OnlineSeminar/Sem_Appli/4_Temp_Mes_TC_P1/Apl34_49.html

盛りだくさんなんですが、とりあえず気になった
キーワードを。

ｐ４４で触れられているアンプ内蔵のＡＤ変換ＩＣ
ADS1217。
これの説明が次のｐ４５に載っていて、その内蔵
ペリフェラルの仕組みについて解説してくれているん
ですが…

　　・ＰＧＡ（プログラマブルゲインアンプ）
　　・プログラマブルオフセットＤＡＣ

ってモノが特に気になった！

ＰＧＡとかいうのは以前何かで聞いたことがあるので
「ふーん、これって便利なのはいいんだけど、
　高精度に出来るの？」
って思ったんだけど、それに繋いであるプログラマブル
オフセットＤＡＣって回路。これ面白いな…。

その点についてあまり詳細の説明がされてないので
想像なんだけど、多分アンプの入力をショートさせた
状態である程度大きな増幅を掛けて、その状態で
出力のオフセットがゼロになるように調整しちゃう
っていうことなんだろうな…。

っていう前提で読み進めてみる…

うーん、確かにそうすれば各時点のオフセットが
キャンセル出来るわけだから、元々のアンプに
オフセットがあろうと構わない、と。

しかも、温度ドリフトなんてどうせ急激な変動が
ないだろうし、動作中はそれほど気にする程度のもの
でもないでしょう。
もし気になるなら、動作中定期的にオフセットの
キャンセル処理を挟み込めばいいわけだ。

なるほどねぇ。頭いいねぇ…。


オペアンプのオフセット調節って、普段なら可変抵抗
とか使うんだろうと思うんだけど、動作を自動化する
ってことを考えるなら、デジタルポテンショメータ
と高精度ＡＤ変換ＩＣ（デルタシグマなど）、
そしてマルチプレクサをマイコンから制御して
やれば、理論上オフセット値がほぼゼロの増幅＆ＡＤ変換
も比較的簡単に可能なんじゃないの？
現実はそんなに簡単に行くものなのか？

いずれにしても、オペアンプ単体のオフセット値
にしても、温度ドリフトにしても、マイコンが
自動的にオフセットキャンセルをしてくれれば、
あまりアンプの高性能化は必要無いのかも
しれないな。


ま、とはいえ、こういう高そうなＩＣを無調整で
使うのが一番楽なんでしょうけど…。

それにしても、こんなに高性能なモノを、
マイコンとはＳＰＩだけで簡単に接続できちゃう
って言うのはラクチンでいいなぁ。

ADS1217か。いくらするんだろう？

ＯＰ０７

買い置きの低オフセットオペアンプＯＰ０７の
型番を見てみたら、ＯＰ０７Ｃ。比較的オフセット
が大きいバージョンなんだな。ＶＩＯ＝６０ｕＶ。

Ｋ型熱電対の起電力は、１℃あたり約４０ｕＶだから、
１．５℃分くらいのオフセットが生じてしまう…

やっぱ、１０ｕＶ程度にはしたいな。

というわけでとりあえず秋月のネットショップを
眺めてみる。

ＯＰＡ２７７、もしくは２回路入りのＯＰＡ２２７７
なら１０ｕＶか。これだな。

いずれにしても、トリマー抵抗つけて…ってことに
なると温度ドリフトなんかも低下するだろうから、
オペアンプ単体で使いたい。

さて、ＡＤ５９５とＯＰＡ２７７、どっちが高性能
なセンサー回路を作れるでしょうかね？

とりあえずはＯＰＡ２７７を入手しておきましょうか。
あとは超高精度の抵抗だな。増幅用の抵抗に。
ＡＤ５９５の増幅率がおよそ２５０倍だから、
これに習って２５０倍にするか？それとも
ＯＰＡ２２７７で２段増幅にして、１段あたり
の増幅率を小さめにするか…

それによって使う抵抗も考えないとな…
あと、インピーダンス整合も考えないとそれが原因
でオフセットをでかくしちゃうから、ちゃんと
考えて回路設計しないと意味無いな。

抵抗は０．１％精度の金被とやらを試してみようかな。
抵抗１本１００円以上するんだねぇ…
増幅回路用の抵抗全部合わせたら、オペアンプ自体
の金額よりも高くなるんだな…。

それでもＡＤ５９５よりは安上がりか…