←※投票よろしくお願いします！信号が黄色に変わったら、基本は、停まります。
安全に停止できないときは通過してもよいのですが、
それは、ごく限られた場面だと理解してください。
以前、黄信号で交差点に進入しようとした教習生がいたので、
隣でブレーキを踏んだところ、
「後ろの車に迷惑を掛けるので」と言い訳されたことがあります。
いやいや、
後続が大型車や二輪車（いずれも急制動が苦手）だったならまだしも、
普通車なら、こちらのブレーキに合わせて停まればよいだけです。
現に、少し強めでしたが急ブレーキではない程度のブレーキで停まれたわけですから。
もしかしたら、
「後ろの車が急いでいるのだとしたら迷惑を掛ける」
という意味だったのかも知れませんが、
そんなのは"余計なお世話"ですし、
第一、信号に従って停止するのにそんな配慮は全く無用です。
まして、
「自分が停まりたくない」というのでしたら、
「後ろの車が‥」なんて、言い訳にもならないですからね。
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