リプルフィルタ

こないだの、ECM用の電源に使う電源のノイズ
http://brown.ap.teacup.com/nekosan0/2219.html
が気になってたので、ふと、リプルフィルタについて
洗いなおす。



シリーズレギュレータも、この前は狙い通りにならな
かったり、ドロップ電圧がちょっと大きかったりと
色々と気になっていたので、エミッタフォロワの
リプルフィルタについて、どうかなぁと。

まぁ、1石なので、どんなもんかなぁというのはある
んだけど、ドロップは1V程度で済むはずなので、5V
電源ならECMには4Vくらい供給できるはず。


んで、エミッタフォロワのリプルフィルタは、
http://ednjapan.com/edn/articles/1210/23/news009.html
こことか、
http://sudoteck.way-nifty.com/blog/2010/04/post-df26.html
こことか、
http://park21.wakwak.com/~eyp/jk1eyp/amp/PCL86miniwatter/PCL86miniwatter.html
このあたりなど、情報が出てくるんだけど、

http://bbradio.sakura.ne.jp/psupply04/psupply04.html
この数値がありがたい。


まぁ、ECMにだけ供給できればいいので、取り出す
電流、電力なんてちょっとでフワフワ。
電流量もhFEも、2SC1815でも充分だろうし、ベース
に繋ぐ側の抵抗も少し大きめにしちゃって、カット
オフ周波数を結構下げても大丈夫なはず。


そういえば、FETを使ってソースフォロワじゃぁ
だめなのかなぁと思って探してみると、
http://park21.wakwak.com/~eyp/jk1eyp/amp/PCL86miniwatter/PCL86miniwatter.html
ソースフォロワのリプルフィルタも大体同じような
回路構成みたい。へぇ。


バイポーラの場合はおよそVbeくらい下がると考えて
おけばいいんだろうけど、FETの場合はどのくらい
になるんだろうなぁ？Vgsくらい？だとすると、
2N7000だと、2Vくらい下がっちゃう計算なの？
もっとデカイFETだと、Vgsなんてもっとでかい
から、ドロップも大きくなっちゃうの？そのへんが
イマイチよくわかってないんだよな。



なんにしても、一度このリプルフィルタを組み込んで、
電源からECMに流れ込むノイズがどれだけ除去できるか
を確認しておきたいところ。




http://jp.techcrunch.com/2014/05/20/20140519adopt-pet-apps/
うーーん。これ、すごいな。どのくらいそっくり
なのが見つかるかわかんないけど、なんか、こう
いうのって、科学の進歩って感じがするな。


http://jp.techcrunch.com/2014/05/17/20140516otto-animated-gif-camera/
このモーションgifが撮れるカメラも面白いな。
コアはRaspberry Piじゃなくてもイイと思う
んだけど、まぁ、逆に何使ってもいいなら
Raspberry Piでもいいのかもしれない。

外見がかわいいな。撮ったらすぐにスマホで
見れるってのも、今風だな。



http://www.huffingtonpost.jp/arinobu-hori/nose-bleed_b_5350040.html?utm_hp_ref=japan

例の鼻血の話。精神科医の人だからかもしれない
けど、まぁ、病巣っていう視点はともかく、
「権威と反権威」という二元論じゃだめだ、中庸
を踏まえて…というところは微妙に引っかかる
気がするな。

中庸じゃなくて、単に
　　「二元論的思考停止に陥らない」
ってことなんじゃないのかな。

FFT周りの実装完了

今日も、ちっとだけArduinoのオシロを進める。
FFTの波形を、ちゃんと入力電圧範囲に合わせて、
dbVに換算してdb表示出来るようにしてみる。



なんと言っても、Arduinoはデバッガが無いので、
結局シリアル出力で変数眺めるくらいしかできない
のが、いつも困るところ。まぁ仕方ない。


んで、組み込んだ計算式では、思い通りの波形が
出てこないので、変数の値とか、計算式の途中の
値とかを表示しまくって、どこでバグってるかを
突き止めて行ってみる。


対数計算の勘違いとかあるのかなぁと思って、
その辺を集中して眺めてたんだけど、バグが
見つからない。想定した値が出ているっぽい。

じゃぁどこだ？と色々追いかけていってみると、
どうやら、求めたdb値から、LCDのY座標に換算
していくところの処理で、変なことやってたみたい。

LCDのY座標フルスクリーン48ドットが80dbに相等
するんだけど、なぜか80dbじゃなく、256で割り算
してたりして、これじゃぁレンジが合わないよなぁ
と。

あれだな。この間とりあえず表示させてみようって
時の名残だな。

んで、ここを直してみると、どうやら想定どおりの
レンジにちゃんと表示されてホッとする。


フルスイングで±10Vレンジ（5.0V/DIV）で、

こんな感じの波形を入力すると、



こんな感じの波形が出てくる。一番上が+20dbVで、
一番下が-60dbVの表示。


フルスイング±10V（＝20Vpp）の正弦波を入力すると
仮定すると、
　20 log10（20Vpp ÷ (2sqrt(2)） ） ≒ +17dbV
と出てくるので、大体あってるはず。2sqrt(2)で
割るのは、VppからVrmsへの変換。

横軸は100Hz/Div（フルスクリーンで400Hz）なので、
50Hz付近に+20dbよりちょっと低いピーク。+17db
くらいで出てるので、計算とほぼ一致。倍音成分も、
なんとなくそれなりに出てる。


さらに、

もう少し振幅の小さい波形を入れると、


こんな感じに。うん。イイカンジ。


ちなみに直流（-10Vを想定）を入力してみると、



こんな風になる。サイドローブがちょっと広い
気もするなぁ。電源とかから回り込んでいる50Hz
のノイズでも混ざってるのかなぁ。



ちなみに、電圧、サンプル周波数とも、他のレンジは
あまり細かくチェックしてないけど、多分それなりに
動くはず。



んで、あと残っているのはUI周りだけだとばかり
思ってたんだけど、よく考えたら、トリガ条件の
ところはまだまだ中途半端なコードしか書いてない
んだった。

まぁ、色々やることあるから、ちょっとずつ進めよう。



http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20140518-00000523-san-bus_all
トヨタのアトキンソンサイクルって、またこの間の
パチモノアトキンソンじゃぁないの？これ。

ちゃんと、ホンダのEXlinkみたいに、廃棄行程と
圧縮行程で、ストロークが変化する仕組みなの？
http://clicccar.com/2011/05/23/26401/

FFTの結果をdbVに換算する処理を組み込む

例によって、Arduinoのオシロ化をちょっとだけ進める。


落書き帳に書き出してあった、FFTライブラリの出力
結果の値（2が底の対数に16掛けたもの）を、dbV表示
（底が10の対数の電圧表示）に換算する処理を組み
込んでみる。

基本的には、この処理周りは実数計算なので、math.h
を組み込んだり、整数－実数換算のキャストを多用
したりと、ちょっと見た目汚くて、処理時間的にも
うれしくなさそうな感じ。

まぁ、とりあえず計算式自体は落書き帳の通りで
いいはずだし、電卓でも検算済みなので、愚直に
書いていく。



実行してみる…。

なんか変。レンジが合わないのか、シフト量が合わない
のか、液晶画面から思い切りはみ出ちゃうような振幅。
おかしい。

まぁ、とりあえず、計算式をゴニョゴニョと直すだけ
だと思うので、細かい詰めはまた今度。それにしても、
残りのSRAMは300バイトちょっとだな。厳しくなって
来たな。




これが済むと、残ってるUIを組み込めば、ソフト側は
fixしてもイイレベルだと思うんだけど、問題はUIに
どんな部品使うか。


電圧レンジ切り替えは、本当は、
http://elm-chan.org/works/wcs/report.html
ChaNさんのオシロの入り口部分みたいに、アナログ
スイッチとか使って電子的に切り替えした方がいいん
だろうけど、現状ちょっとキビシイ。

ノイズ拾いにくいように、増幅に使う抵抗の値を少し
小さめに設定（300Ω～75kΩ）してるので、アナログ
スイッチ内部の抵抗値（通常数十Ω）による誤差が
馬鹿にならないのでで検討中。

スイッチ自体は、
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00101/
コイツの方チャンネル側で帰還抵抗を切り替えると
いう作戦で考えてて、反対側のチャンネルで、抵抗
分圧した値をADCから入力するのがいいかなぁ、と。



サンプルレート切り替えは、ソフトと押しボタンで
ポチポチとデジタル的に切り替えるのもいいんだけど、
やっぱクルクル回すつまみがいいなぁとも思ってて、
できれば、クリック感のある可変抵抗があるといい
んだけど、無ければ普通の可変抵抗でいいかな。


ADCのサンプルレートを、本来のアナログ入力周波数
の限界に対して、かなりマスタークロックを切り詰めて
使ってるので、本当は他のADCチャンネルには切り替る
時間を取りたくないんだけど…

まぁ、レンジ切り替えって、常時動かしてるものじゃ
ないから、大丈夫かな…


およ、このロータリースイッチって、2回路6接点って
なってるからヨシヨシって思って買っておいたんだけど、
このA端子とC端子って、くっ付いてないよねぇ？もし
くっ付いてると、目論見はおじゃんなんだけど…
あとでテスターで確認。



http://www.nicovideo.jp/watch/sm599548
今日BGMに使ってた、YS6のメドレー。YS6もよく聞けば、
ナカナカだなぁ。各シーンを思い出すし。

この手の昔やったゲームのBGMって、インストだし、
頭の片隅でゲームシーンが進行していくその進行感に
引きずられて、頭が前へ前へとプッシュする感じが
手を進めていく気がするんだよな。



http://tiny-p.cocolog-nifty.com/log/2014/05/27-9f03.html
今回はPC-9801N（98note）が出てきた。J3100の
鈴鹿の絵も懐かしいな。



おいら、クラムシェルが意外と好きなのは、98note
のころからだったかも知れないな。



http://nelog.jp/cafeseeadler
へぇ。こんな飲み屋があるのか。関西なのか。
帝国側だから、ビールの味は同盟側より良さそうだな。

だいぶ実装済み

Arduino Zeroのスペック、調べてみたら、
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardZero

それなりに書いてあった。

やっぱ、I/O端子のシンク／ソースは7mA程度なんだな。
3.3Vシールドでも、電流制限のせいで動かないもの
があるかもしれないなぁ。

クロックは、48Mhz。タイマー割り込みとか、PWMとか、
まずはその辺が今までの機能とかとシームレスに
使えるようになるといいな。




相変わらずArduinoのオシロをちょこっとだけ進める。

定数周りはおよそ実装したので、そいつを一通り
ちゃんと表示されるか確かめてみる。

確かめたいんだけど、UI周りはまだ実装してないので、
電圧範囲、サンプリングレートは、外から変更できない
ので、スタブ関数を使って、returnで値を返すように
してみた。



あとで、この関数からユーザ入力による値を返す様に
かえてやればいいわけ。



んで、表示内容は大体合ってそう。レンジ切り替えに
あわせて表示されるメッセージと、波形の内容が、
およそ符号してることは確認できた。

ちなみに、この間の波形は、どこかから拾ってきた50Hz
のノイズらしい。どこから拾ってるのかわかんないけど、
指で触ると50Hz波形が強く現れる。

まぁ、あとでファンクションジェネレータ使って
ちゃんと波形を入れて、表示させてみよう。


残るは、FFTのレンジ調整の計算と、UI周りだな。
それが済めば、後は既に考えてある回路を組み合わ
せれば、一通り動くはず。

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-05362/
BNCのDIP化キットは買ってあるので、コイツを使って
プローブを取り付けて、実験できるはず。





http://www.nicovideo.jp/watch/sm23565985
この、「声をファミコン音に変えるソフト」っていう
ソフト、面白いな。



http://honyakusitem.blogspot.jp/2014/05/blog-post_16.html
おぉ。ヤマトが。



http://www.nicovideo.jp/watch/sm23556459
クアッドコプターとかにカメラ積んだら、やっぱ
こういう棚田みたいの、撮ってみたいな。カメラ
積んで飛べるヘリって、けっこうするのかな？



http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20140516-00000002-maiall-bus_all
この、アドビのログインできない事象って、
クラウド（ＣＣ）であれやこれや使ってる人に、
もろに影響でてるのかな？
下手すると、世界中で仕事が止まるねぇ。



http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1405/16/news048.html
付箋紙にパスワードって、アホすぎだな。これが
教師のコンピュータリテラシーの現状なのか。


クルマのイモビライザーみたいに、離れると自動で
ロック掛ける、みたいな仕組みはないんだっけ？




http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20140516-00000582-san-soci
「おれたちの”美味しんぼ”はまだ始まったばかりだ！」
雁屋哲先生の今後の活躍にご期待ください。

Arduino ZERO

http://blog.arduino.cc/2014/05/15/meet-arduino-zero/

Arduinoの新しいボードがでるみたい。ZERO。

UNOから1つカウントダウン。
イタリア語でも「0」ってZEROっていうの？


コアは、Cortex-M0+のAtmel SAMD21とある。
見た目はArduino Leonardoくらいの密度。

Arduinoは元々、抽象化によって扱いやすくした
ことでユーザが増えたマイコン基板だから、
AT-MEGAに固執する必要は全然無いんだろうけど。

でも込み入ったライブラリ類は、ハード依存の
モノが多いから、メモリいっぱいだからと言って、
すぐに乗り換えられる、とは行かないかも
しれないけど、処理速度やメモリ量は、アプリ
によってはやっぱ欲しくなるよな。



一番ヨサゲに見えるのは、

＞most important feature is Atmel’s
＞ Embedded Debugger (EDBG)

というところ。追加ハード不要で、フルスペックの
デバッグ環境が使えると。ナイス。これはイイ。

詳細のスペックは、今週末に明らかになるっぽい。
気になるのは、お値段と、デバッグ環境、IOピンの
電圧あたりかな。




それは置いておいて、Arduinoのオシロをもう1歩
進めてみる。

電圧レンジの切り替え、サンプルレートの切り替え
操作と併せて、電圧レンジとかの表示を切り替え
ないといけないので、その文言をテーブル化して
おくことに。

「mV」や「uV」とか「Hz」「kHz」が混在したり
するので、数値も単位も、固定文言の文字配列に
しちゃうのがいいだろうと。


んで、大体8割がた埋め込んだんだけど、100バイト
くらい、SRAMの消費が増えちゃった。あぁあぁ。

配列は、できればflashメモリに追い込んじゃう
のがいいんだけど、文字配列って、PROGMEMで
flashに追い込んでも、それ1個1個へのポインタ
はSRAM上に配列としておかないといけないから、
今回みたいに4文字とか5文字とか短い文字列の
配列だと、殆ど短くできないんだよな。

これだけメモリ食っちゃうと、SSD1306とか、
ST7565のような、128×64ドットディスプレーを
すべてドットでVRAM持たすのは、厳しいかもしれない
なぁ。

VRAMは、画面一部に限定しておいて、FFTの点数を
64から128に上げる方がいいのかな。




http://www.nicovideo.jp/watch/sm14241904
ランチア・ストラトスも、ルノー・アルピーヌも、
やっぱかっちょいいな。オイラは、どうしても
こういう小さいスポーツカーに捕らわれて、
離れられないんだよな。


さらに、メカニカのX-Kart。
http://www.x-kart.com/about.html
乾燥重量が100kgにも満たない。スゴイ。

以前見た、都内の一般道でマリオカート状態の
あれは、このクルマだったのかな。



http://www.scienceplus2ch.com/archives/4780188.html
これは一体どういう仕組みなんだろう？
エネルギー収支的に、本当に発電できる代物なの
かなぁ？
スカイツリーより高い発電施設の上部まで水を
押し上げるとしたら、その位置エネルギーだけ
でも相当なもんだと思うけどな。

なんで下降気流を使うんだろう？熱で上昇させて、
上昇気流の運動エネルギーでタービン回す方が
ヨサゲなきがするんだけどな。