2020年の高速道路での自動運転の実現に向け、「官民ITS構想・ロードマップ2016（※）」の中で示された4つの技術レベルです。
※政府が2016年5月に発表。下記サイトを参照 http://www.kantei.go.jp/jp/singi/it2/kettei/pdf/20160520/2016_roadmap.pdf
具体的には、以下のようになっています。
レベル１「単独型」：アクセル、ハンドル、ブレーキのうちのいずれかひとつの操作をシステムが行うもの。例．自動ブレーキ、先行車の追従走行、車線内走行、など
レベル２「システムの複合化」：上記3つの操作のうちの複数の操作をシステムが行うもの。例．車線の自動変更、自動追い越し、など
レベル３「システムの高度化」：上記3つの操作をすべてシステムが行うもの。但し、システムから要請があるときは人間が対応する。
レベル４「完全自動走行」：上記3つの操作について人間は（緊急時以外）全く関与しないレベル。
なお、実用化の時期については、レベル１は2017年3月時点ですでに実用化が開始されており、レベル２は2019年以降、レベル３は2021年以降、そしてレベル４は2026～30年頃と設定されています。
