Ｒａｃｉｎｇ Ｏｎも…

すがやみつるさんのブログを眺めに行く。
http://sugaya.otaden.jp/e52101.html

「Ｒａｃｉｎｇ　Ｏｎ」が月刊誌形態から撤退
とのこと。

うーん、どんどんモータースポーツは肩身が狭く
なっていくなぁ。エコカーばかりじゃぁ単なる
「実用的な道具」にしかならないだろうし、
それじゃぁ新たな「自動車ファン」は開拓されない
だろうなぁ。ますます先細って行くのか…

カーグラＴＶ見てても最近はエコカーだとか
ミニバンだとかばかりで、スポーツカーといえば
１０年、２０年前のフィルムをもう一回持ち出して
懐かしむ…的なヤツばかりだもんなぁ。


オイラはマニュアル車にずーーーと乗りつづけたい
ので、スポーツを捨てずにエコでもあるクルマって
言うのを妄想していたんだけど（もちろん
クルマの中身の構造や仕組みの話）、一ついい案を
思いついたんだったな。で最近、自動車メーカーの
友人達と呑んでた時に、そのハイブリッド車のこと
について聞いてみた…

「なんでマニュアル車にハイブリッドって無いの？」
「いい質問だね！なんでだろうね…」
「おいら思いついた仕組みがあるんだけど、こんなの
　どう思う？？？」
　　（仕組みを一通り説明）
「うん。これなら確かに出来なくは無いかも」
「でしょ？ミッションもクラッチもシンクロもすべて
　今までどおりで済むし、エンジンと電気モーターが
　奇麗に両立して動作できるし、バネ下重量だって
　小さく出来るし」
「問題があるとしたら、ＡＴならすべての機器類を
　コンピューターの制御下に置けるから、設計時に
　想定していない様な使い方は強制排除できちゃう
　んだけど、ＭＴの場合は操作の自由度が高くて
　ユーザーがどんな操作するかわかんないから、
　ある程度細かく検討して行かないとむずかしい
　かもね」

とのこと。まぁ、その「どんな操作でも」っていう
不確定部分を取り除くのがオイラの案だったんだ
けど、メーカーが製品として出荷するってなると
オイラのような素人の考えじゃぁ全然力不足って
ことか…

でもテストの方法をきちんと確立して、いわゆる
モンキーテストでもきちんと動作するっていうこと
が確認出来れば、この方式ならＡＴ、ＭＴを問わず
ハイブリッド化可能だし、コンポーネントもＡＴ、ＭＴ
で共通化できるはずだから、そういう形を実現して
くれれば（トルクコンバーターが存在しないから）
元々燃費のいいＭＴ車、とくにスポーツカーに
対する注目度というのが変化するような気がする
んだけどな。

夢のあるクルマって、決して今ディーラーに並んでいる
高燃費のミニバンばかりじゃぁ無いと思うんだよな。
不良中年が乗っても楽しいクルマ、かつ世間からの
風当たりが小さいスポーツカー。可能だと思うんだ
けどな…。

世間のモータースポーツへの興味が盛り上がっていけば、
またモータースポーツが盛り上がっていくことも
有るんじゃないのかな？

ＳＴＭ３２ Ｐｒｉｍｅｒ２

秋月の通販でＳＴＭ３２　Ｐｒｉｍｅｒ２。

先日simさんのブログでストロベリーリナックス
で6300円という情報がありましたが、秋月は
6200円と100円安くなってるみたい。微妙な差…

パッケージとしてはハイパワーで面白いんだけど、
ＡＲＭ系っていうのがちょっと手を出しにくい
ところだな。新たな開発環境の使い方覚えるって
いうのがねぇ…

それにしても、ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＶＥＴ６。
フラッシュが５１２ＫＢにＳＲＡＭが６４ＫＢ。
すごいねぇ…

http://jp.mouser.com/search/refine.aspx?Ntk=P_MarCom&Ntt=128037299
ＣＰＵ単体はmouserで１６４７円。多機能なもの
を１パッケージに押し込む用途なら結構便利な
ＣＰＵコアなのかもしれないな。

MicroSDカード、ＵＳＢなどなど、おもしろい
んだけどなぁ。

寄り道、追記

そういえば、千石の店頭（２号店？３号店？）に
ウクレレの自作キット（多分プラスティッキーなヤツ）
が１６８０円で売ってるんだよな…

いやぁ、今日は危険だった。マジで買っちゃう
５秒前だった。店頭で手に取ってた…
実験材料としては面白いけど、多分これ買っても
弾かないし、そもそも実験材料にはホームセンター
で買ってきたかまぼこ板（５０円）と輪ゴムを
使うと決めたんだった…。

で、実験はそこそこ成功といえるとおもうので、
次の段階。あのページみたいにちゃんとした板
買ってきて、楽器レベルになるのかどうか、ナイロン弦
でもちゃんと音が出るのかどうか、検証だな。

まぁ、ちょっと気長に考えよう。

そうそう。移動時間とかにあの本読み始めました。

まだ第１部の後ろの方。すらすら読めるというわけじゃ
ないけど、内容的には高校レベルのベクトル計算。
内積の計算を忘れてなければ充分理解可能だな。
ただ、高校のような２次、３次程度ではなく、
ｎ次元空間のベクトルなのでその辺がちょっと慣れない
だけかな。まぁユークリッド空間のベクトルなので
（合ってます？）、なんとなく読んでて理解は出来る
レベル。

それにしてもどういう方向かはちょっと見えてきた。
ベースになっているのは「正規直交規定のベクトル」
を使ってデジタル信号を「分解」「合成」するって
ことみたい。それにしても内積の計算なんて
殆ど忘れてたな。本の解説読んで「あぁ、そうだった、
そうだった」状態。

第２部からＤＦＴ（分散フーリエ変換）、第３部から
ＦＦＴ（高速フーリエ変換）となっているので、
読み進めていけば長年の念願だったフーリエ変換
が自分のものになるかも…。
ただ、おいらは相変わらず複素数にはアレルギーが
あるんだよな。最大の壁はそこだな。

寄り道

今日は帰り道にお茶の水に寄り道。ウクレレ関係、
特にペグの品揃えと値段を眺めてみようと…

この間のあのエレウケを作っちゃうページを見た
途端、もう作る気になっているとかなっていない
とかっていう突っ込みは無しよ。

クロサワ、イシバシと眺めてやっぱりアキオ楽器に。
やっぱりギヤ式のはちょっと高いっすね。
自作に取り付けるなら安いやつでもいいことにして
あげます。（っていうか許して頂戴）
２０００円以下から揃う感じ。

そういえば、大昔に買った電動のジグソーがあった
んだったな。思い出した。あれ使えばあとは素材
の板を買ってくればなんとかなるか…？


ついでにマルツでオペアンプを物色。
買ってこなかったんだけど、面白そうなのを発見。
NJU7016ですか。今までＲｔｏＲのオペアンプは
ノイズ面とか速度とかであまり感心が無かったん
だけど、この間組んだ回路のことを思い起こすと
やっぱ手元に幾つかバリエーションがあると安心。

帰って来て秋月のｗｅｂショップも探してみる。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02591/

こんなのあったんだね。NJU7032D。３Ｖから使える
ＲｔｏＲで、ＳＲ＝３．５Ｖ／ｕ。なかなか。
ノイズは低くなさそうな気がするけど、手元に
置いておいて損はなしかな。１個１００円。

言語処理

amazonを眺めていて見つけてしまった。

ふつうのコンパイラをつくろう 言語処理系をつくりながら学ぶコンパイルと実行環境の仕組み


うーん、こういう本読みたかったんだよな…

言語系の本は他にも読んだことはあるんだけど、
そっちは今ひとつオイラの目的にはそぐわなかった
ので…

うん、この「ふつうのコンパイラをつくろう」が
オイラの期待しているものかどうかはわかんないけど。

コンパイラと言うよりは極小のインタプリタを
組みたいんだよな…。マイコンに乗るくらいの。
マイコン用のコンパイラを作りたいわけじゃない
からね…

まぁ、この本はこの本でリンカの仕組みまで含めて
ソース言語から実行プログラムのバイナリまで作る
一通りを眺めてみるのは面白いよな。


さらに探してみる。

これも面白そう。
やさしいインタープリタの作り方入門―オリジナルなインタープリタを作成する

こっちはモロにインタプリタだ。
ＯＳ、言語コンパイラ、デバドラ、そしてアプリ。
一通り自由自在に弄り倒してみたいっていうのは
8ビット時代からのある種の夢だったんだよな。
インタプリタに執着心があるのも8ビット時代からの
名残だな。


まぁ当面はＶＨＤＬと信号数学の方向にチカラを
集中しないとね。