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横断歩道に近づいたら、
まず、横断しようとしている歩行者等の有無を確認してください。
横断しようとしている歩行者等がいないことが明らかなら、
そのまま通過して構いません。
しかし、
横断しようとしている歩行者等(&もちろん横断中の歩行者等)がいたら、
横断歩道の手前で停止して、渡らせます。
まあ、これは当然のことと理解できるでしょう。
問題なのは、
横断しようとしている歩行者等がいるのかいないのか、分からないときです。
でも、そんなに難しく考える必要はありません。
いるかいないのか分からないのならば、
減速して(場合により徐行・停止して)、
いないことを確認してから通過するだけのことです。
特に、横断歩道直前に停止車両がある場合は、
一時停止しなければならない(道路交通法第38条第2項)ので、
注意しましょう。
そう考えれば、横断歩道では、
停止することを基本に置き、
停止できるような速度で進むべきなのです。
そして、例外的に、
減速せずにそのまま通過できることもある、
と認識しておくのが正しいでしょう。
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