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アクセルを踏んで加速しながらやるのが基本です。
障害物を過ぎてすぐに左折したり停車したりする時などは、
はみ出した状態で減速（or 徐行）してからハンドルを多めに回して寄せますが、
そこでも、やっぱりアクセルを踏んでみてください。
やってみると分かりますが、
アクセルを踏むとハンドルの復元力が働くので、
多めに切ったハンドルが戻しやすくなります。
また、「前見て加速」を併用することで、
車をまっすぐに向けやすくなります。
そのまま加速して走るのとは違って、当然、
“強いアクセル”ではなく“弱いアクセル”を踏むのですが、
この、ちょっとしたアクセルが、
運転全体のメリハリにもつながりますよ。
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