24時間体制のヘルパーってあるの？

この前、ＡＬＳの新聞記事で
「24時間体制のヘルパーをつけた」みたいな記述があったのですが、
そのようなサービスはあるのでしょうか？

これまでも書いてきた通り、男しかいない家庭での
「パーキンソン症候群」の介護の大変さは並みではない。
介護される母も、「大変な思いをして申し訳ない」
と感じているようで、まさにダブルパンチ……。

そんな状況の中、
シッターさんや執事さんのごとく、介護に特化して
24時間付いていてくれる方がいると、ものすごく助かるからです。

問題は、父が家に他人が入ることに対して
少し抵抗があること。
私はと言えば、そのようなことはまったくなく、
むしろわいわいやりたいぐらいなのですが。

※ただし、「束縛」をしてくる人間だけは、
私に近づいて欲しくないけど(笑)……。

多少お金がかかっても構いません。
何がご存知でしたら教えて頂けると幸いです。