「シャープ測距モジュール」による距離表示

先日「光沢センサ」に使用した秋月の「シャープ測距モジュール」だが、本来の目的である距離測定もしてみようと、距離対出力電圧の関係を３種類調べて見た。
出力電圧は距離に反比例すると言うのだが、データーシート上のグラフでは直線的ではなく、ある距離を境に変化の傾斜が若干異なる。
ここまで考慮したPICの表示プログラムは大変なので、近似直線カーブで誤差が少ない係数を割り出した。
実際には吉本先生にハード・ソフト共に丸投げしてやってもらおうとしているのだが。
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