当時のプロイセン王国（ドイツ帝国）の首相は、オットー・フォン・ビスマルク（六十一歳・ゲッティンゲン大学卒・ベルリン大学卒・プロイセン連合州議会代議士・ドイツ連邦議会プロイセン全権公使・駐ロシア大使・名誉階級少佐・プロイセン王国首相＜一八六二年～少将・中将～一八七二年・一八七三年～元帥騎兵上級大将～一八九〇年＞・侯爵・ホーンエンツォレルン勲章・ハレ大学哲学博士・ゲッティンゲン大学法学博士・テュービンゲン大学政治学博士・ギーセン大学神学博士・イエナ大学医学博士）だった。
プロイセン王国の参謀総長はヘルムート・カール・ベルンハルト・フォン・モルトケ陸軍元帥（七十六歳・ドイツ連邦・シュヴェリーン公国出身・デンマーク幼年士官学校・デンマーク軍少尉・プロイセン軍入隊・陸軍第八近衛歩兵連隊・プロイセン陸軍大学卒・参謀本部参謀将校・大尉・トルコ駐在・第四軍参謀・少佐・ハインリヒ王子副官・第八軍参謀・参謀本部戦史課長・第四軍参謀長・中佐・大佐・フリードリヒ皇太子副官・少将・参謀総長代理・参謀総長＜一八五八年～中将～大将～元帥～一八八八年＞・ドイツ帝国議会議員・プロイセン貴族院終身議員・国防員会委員長・伯爵・プール・メリット勲章・黒鷲勲章・大鉄十字章）だった。
桂少佐は、駐在武官としてドイツに滞在中、公の席では、ビスマルクと面会したこともあったが、親しく意見を交換するような機会はなかった。
だが、参謀総長モルトケとはよく接近して、軍政についての意見を聞くことが多かった。
当時七十代後半だったモルトケは、孫ほども年の離れた桂少佐を信頼して、その副官に命じて、いろいろと便宜をはかった。また自ら作戦等の軍事学を教授した。
当時、ドイツ公使館に勤務していた木屋敬三郎は、当時の桂少佐について次のように述べている。
「桂は非常によく勉強したらしく、当時有名であったウィーンのスタインの軍事政論（モルトケの戦術論）を購入し、それを、青木周蔵と共に毎夜のように研究した」
「また、参謀本部の近隣に下宿して、毎日、ドイツの参謀本部に行き、研究を行った。ベルリン大学でワグネルの経済学の講義をも聴いたようである」。
帰国するまで桂はドイツで軍事研究を続けた。それが彼を軍制の第一人者たらしめたことは言うまでもなかった。
明治十一年七月十四日、ドイツから帰国した桂太郎少佐は、参謀本部設立を建言し、自らその中に入って、その整備に当たった。
だが、その年の八月二十三日、現在の東京都千代田区の竹橋の西詰に駐屯していた近衛砲兵大隊「竹橋部隊」を中心にした二百五十九名が反乱を起こした。山砲二門も引き出した。「竹橋事件」である。動機は西南戦争における財政の削減、論功行賞についての不満だった。
事前に情報を得ていた、当時の陸軍卿・近衛都督・山縣有朋中将は、待機していた近衛歩兵大隊を出動させ、たちまち、鎮圧した。
この「竹橋事件」の背後には、陸軍部内で、陸軍卿・山縣中将（四十歳）と深刻な対立が生じていた次の四将軍（階級・年齢は事件当時）との確執があった。
熊本鎮台司令長官・谷干城（たに・たてき）少将（四十一歳・高知・戊辰戦争・大軍監・維新後陸軍大佐＜三十四歳＞・兵部権大丞・陸軍裁判長・少将＜三十五歳＞・熊本鎮台司令長官・台湾蕃地事務参謀・中将＜四十一歳＞・東部監軍部長・陸軍士官学校長兼戸山学校長・学習院長・子爵・農商務大臣＜四十八歳＞・学習院御用掛・予備役・貴族院議員・子爵・正二位・勲一等旭日桐花大綬章）。
征討第三旅団司令長官・三浦梧楼（みうら・ごろう）少将（三十二歳・山口・戊辰戦争・陸軍大佐＜二十四歳＞・陸軍少将＜二十五歳＞・東京鎮台司令官・第三局長・広島鎮台司令官・征討第三旅団司令長官・中将＜三十二歳＞・西部軍艦部長・陸軍士官学校校長・大山巌陸軍卿ヨーロッパ視察団随行＜三十八歳＞・子爵・東京鎮台司令官＜三十九歳＞・熊本鎮台司令官・学習院長・宮中顧問官・予備役・駐韓国特命全権大使＜四十九歳＞・入獄・出獄・枢密顧問官＜六十四歳＞・子爵・従一位・勲一等旭日桐花大綬章）。
参謀本部御用掛・鳥尾小弥太（とりお・こやた）中将（三十一歳・山口・戊辰戦争・陸軍少将＜二十四歳＞・軍務局長・第六局長・大阪鎮台司令官・参謀局御用掛・中将＜二十九歳＞・陸軍大輔・参謀局長・近衛都督・参議・内閣統計院長・伯爵・枢密顧問官・予備役＜四十一歳＞・貴族院議員・枢密顧問官・伯爵・正二位・旭日大綬章）。
別働第四旅団司令長官・曽我祐準（そが・すけのり）少将（三十八歳・福岡・海軍参謀・陸軍大佐＜二十八歳＞兵学寮権頭・少将＜三十歳＞・陸軍士官学校校長・兼東京鎮台司令官・別働第四旅団司令長官・熊本鎮台司令長官・大阪鎮台司令官・参謀本部次長・中将＜四十歳＞・子爵・仙台鎮台司令官・参謀本部次長・陸軍士官学校長・明宮御養育主任・予備役・東宮大夫・宮中顧問官＜四十八歳＞・貴族院議員・枢密顧問官・子爵・正二位・旭日大綬章）。
プロイセン王国の参謀総長はヘルムート・カール・ベルンハルト・フォン・モルトケ陸軍元帥（七十六歳・ドイツ連邦・シュヴェリーン公国出身・デンマーク幼年士官学校・デンマーク軍少尉・プロイセン軍入隊・陸軍第八近衛歩兵連隊・プロイセン陸軍大学卒・参謀本部参謀将校・大尉・トルコ駐在・第四軍参謀・少佐・ハインリヒ王子副官・第八軍参謀・参謀本部戦史課長・第四軍参謀長・中佐・大佐・フリードリヒ皇太子副官・少将・参謀総長代理・参謀総長＜一八五八年～中将～大将～元帥～一八八八年＞・ドイツ帝国議会議員・プロイセン貴族院終身議員・国防員会委員長・伯爵・プール・メリット勲章・黒鷲勲章・大鉄十字章）だった。
桂少佐は、駐在武官としてドイツに滞在中、公の席では、ビスマルクと面会したこともあったが、親しく意見を交換するような機会はなかった。
だが、参謀総長モルトケとはよく接近して、軍政についての意見を聞くことが多かった。
当時七十代後半だったモルトケは、孫ほども年の離れた桂少佐を信頼して、その副官に命じて、いろいろと便宜をはかった。また自ら作戦等の軍事学を教授した。
当時、ドイツ公使館に勤務していた木屋敬三郎は、当時の桂少佐について次のように述べている。
「桂は非常によく勉強したらしく、当時有名であったウィーンのスタインの軍事政論（モルトケの戦術論）を購入し、それを、青木周蔵と共に毎夜のように研究した」
「また、参謀本部の近隣に下宿して、毎日、ドイツの参謀本部に行き、研究を行った。ベルリン大学でワグネルの経済学の講義をも聴いたようである」。
帰国するまで桂はドイツで軍事研究を続けた。それが彼を軍制の第一人者たらしめたことは言うまでもなかった。
明治十一年七月十四日、ドイツから帰国した桂太郎少佐は、参謀本部設立を建言し、自らその中に入って、その整備に当たった。
だが、その年の八月二十三日、現在の東京都千代田区の竹橋の西詰に駐屯していた近衛砲兵大隊「竹橋部隊」を中心にした二百五十九名が反乱を起こした。山砲二門も引き出した。「竹橋事件」である。動機は西南戦争における財政の削減、論功行賞についての不満だった。
事前に情報を得ていた、当時の陸軍卿・近衛都督・山縣有朋中将は、待機していた近衛歩兵大隊を出動させ、たちまち、鎮圧した。
この「竹橋事件」の背後には、陸軍部内で、陸軍卿・山縣中将（四十歳）と深刻な対立が生じていた次の四将軍（階級・年齢は事件当時）との確執があった。
熊本鎮台司令長官・谷干城（たに・たてき）少将（四十一歳・高知・戊辰戦争・大軍監・維新後陸軍大佐＜三十四歳＞・兵部権大丞・陸軍裁判長・少将＜三十五歳＞・熊本鎮台司令長官・台湾蕃地事務参謀・中将＜四十一歳＞・東部監軍部長・陸軍士官学校長兼戸山学校長・学習院長・子爵・農商務大臣＜四十八歳＞・学習院御用掛・予備役・貴族院議員・子爵・正二位・勲一等旭日桐花大綬章）。
征討第三旅団司令長官・三浦梧楼（みうら・ごろう）少将（三十二歳・山口・戊辰戦争・陸軍大佐＜二十四歳＞・陸軍少将＜二十五歳＞・東京鎮台司令官・第三局長・広島鎮台司令官・征討第三旅団司令長官・中将＜三十二歳＞・西部軍艦部長・陸軍士官学校校長・大山巌陸軍卿ヨーロッパ視察団随行＜三十八歳＞・子爵・東京鎮台司令官＜三十九歳＞・熊本鎮台司令官・学習院長・宮中顧問官・予備役・駐韓国特命全権大使＜四十九歳＞・入獄・出獄・枢密顧問官＜六十四歳＞・子爵・従一位・勲一等旭日桐花大綬章）。
参謀本部御用掛・鳥尾小弥太（とりお・こやた）中将（三十一歳・山口・戊辰戦争・陸軍少将＜二十四歳＞・軍務局長・第六局長・大阪鎮台司令官・参謀局御用掛・中将＜二十九歳＞・陸軍大輔・参謀局長・近衛都督・参議・内閣統計院長・伯爵・枢密顧問官・予備役＜四十一歳＞・貴族院議員・枢密顧問官・伯爵・正二位・旭日大綬章）。
別働第四旅団司令長官・曽我祐準（そが・すけのり）少将（三十八歳・福岡・海軍参謀・陸軍大佐＜二十八歳＞兵学寮権頭・少将＜三十歳＞・陸軍士官学校校長・兼東京鎮台司令官・別働第四旅団司令長官・熊本鎮台司令長官・大阪鎮台司令官・参謀本部次長・中将＜四十歳＞・子爵・仙台鎮台司令官・参謀本部次長・陸軍士官学校長・明宮御養育主任・予備役・東宮大夫・宮中顧問官＜四十八歳＞・貴族院議員・枢密顧問官・子爵・正二位・旭日大綬章）。