皆さんこんにちはtatuakicadoです( ^o^)ﾉ
お元気でしょうか？私の方は土曜日に床屋さんへ行ってきました、頭さっぱりでこれからの暑さに負けないよう短くしたつもりです。
さて、昨日のサイエンスゼロは題して「NHK学生ロボコン」でした。
今回のロボコンはモンゴルで行います、しかも２台のロボットの内一つは四脚走行で全自動である必要があります。
まず、人間手動のロボットは障害物をよけ通行手形を自動四脚ロボットに渡しサイコロを振りその結果で自動四脚ロボットが動き最初にゴールに他とりついた方が勝者となります。
しかも自動四脚ロボットはなんと障害物をクリアしなければいけません、障害物は段差とロープです。
番組では日本の学生さんのロボット開発を紹介していました。
４脚なので車輪と違いどれだけ動いたか？これの計算が難しいと言えます。
３Dセンサーで障害物を検知したりロボットの自己位置推定をする必要があります。
番組ではセンサーを付けずに位置を計算できたり、ジャンプして移動したり虫のように移動したり色々と盛り上がる個性的な物が紹介されていました。
今回のロボコンは非常に面白いなと思いました、何しろ四脚で自動ロボの事が気になってオンエアの時が楽しみですね。
でも毎年ハードルが上がるたびに苦労するでしょうけどその分アイデアも出てくるのでしょうか？
さて今週も始まりました。
どちらさんもお元気で。
そりでは<(_ _)>
