ステッピングモータを動かしてみる

星夜撮影用雲台の自動追尾化が一段落したところで，その駆動モーターについてステッピングモータを使ってはどうか､少しいじってみたくなりました。

ステッピングモーターもけっこう安く手に入りますんで，arduinoを使ってのお遊び。

取り出したArduinoは､手持ちのUNOです。

いじり方はもうほとんど忘れてます。適当なスケッチを探し出して入れてみました。

以下は自分用の備忘録です。

 

使った材料はこんなモノ

 

ステッピングモータドライブモジュール(ULN2003)

モータは，28BYJ-48。これで，３５７円でした。

 

以下は篠ん爺のさんぽ道 (遊び心の旅)さんから引用。

減速ギア付きで　1/64(モータが64回転で軸回転)。

・相数：2相ユニポーラ（相数：4）
・ステップ角：5.625°
・出力軸1回転のステップ数：2048(2相励磁)
　※2相励磁で無負荷の最高回転数は4秒で1回転です。
・定格電圧：5V
・直流抵抗：約22Ω（？）
・周波数：100Hz
・結線：5線式

取りあえずスケッチを頂いて，動作を確認。

結線は上のよう

stepper.hがないとかなんとかいろいろエラーが出ましたが，何回かやり直しているウチになんとかなりました。細かいところがさっぱり分からない！！

stepperライブラリのインスト-ルは以下のよう。

「ライブラリのインクルード」から､「ライブラリを管理」を選択。

窓に「stepper」入力して「stepper」のインストール

これでスケッチを描き込みます。

// ライブラリ使用宣言

#include＜stepper＞

 

// オブジェクト生成

Stepper stepper1( 2048, 8, 10, 9, 11 );

 

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  // 1分間当たりの回転数設定

  stepper1.setSpeed( 20 );

}

 

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  // 1/2（180度）反転させる

  stepper1.step( 1014 );

  // 出力停止

  digitalWrite(8,  LOW);

  digitalWrite(10,  LOW);

  digitalWrite(9, LOW);

  digitalWrite(11, LOW);    

  delay(1000);    // 5000ms停止

 

  // 1/4（90度）正転させる

  stepper1.step( -512 );

  // 出力停止

  digitalWrite(8,  LOW);

  digitalWrite(10,  LOW);

  digitalWrite(9, LOW);

  digitalWrite(11, LOW);    

  delay(1000);    // 5000ms停止

}

 

動作が確認できたらスケッチの数字をいじってみます。

setSpeedは回転数。変更してはっきり動作が分かるように20rpmとしてみました。

反転停止時間が5秒と長かったので，1秒に変更。

step数は(1024)⇒180度,(-512)は逆方向に90度。などなどいじれます。

 

 

動作はこんな感じ

　

 

 

 

スッテンピングモータを回してみる

 

これを基本として，多回転にしたり，角度をいじったり，いろいろバリュエーションができますね。VRで回転スピードを変えるとかもやってみましょう。

星座の自動追尾も，こちらの方が正確かも知れません。ただ,arduino(電源とAVR)は必要ですが･･･(もうしませんが)

 

今日はここまでです