UNOを使ってステッピングモータをコントロールするスケッチについて復習していたのですが，回転スピードについてVRでコントロールできないか考えてました。
いろいろと調べるとステッピングモーター用のコンロールICがあるようですね。安かったので発注していますが，まだブツが届かない。
こんなモノのようです。AMAZONで￥795。小口なんで少し遊べそうです。
ピンアサインはこんな用で，Stepni信号を送り込めばいいみたいです。いろいろ見よう見まねで回路を考えて見ました。
555を用いたコントロール回路。この図でモータへの接続はでたらめです。A9-A2，B1-B2とモータの配線に合わせて接続すべきです。直し忘れです。1～4pinはすべてHighでもいいみたいですね。DIRのスイッチはpinヘッダでも代替できる。手持ちがなかったらpinヘッダにします。
現物が届いたら取り組みましょう。何か問題があったらご指摘くださるとありがたいです。
もう一つ妄想。UNOがいくつかあるので，Arduinoでもコントロールしてみたい。
こんなスケッチではどうなんでしょ？
const int stepPin = 3;
const int dirPin = 2;
const int potPin = A0;
void setup() {
pinMode(stepPin, OUTPUT);
pinMode(dirPin, OUTPUT);
digitalWrite(dirPin, HIGH); // 回転方向を設定（必要に応じて変更）
}
void loop() {
int potValue = analogRead(potPin); // 可変抵抗の値を読み取る
int delayTime = map(potValue, 0, 1023, 1000, 10); // 可変抵抗の値をステップ間の遅延時間にマップ
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(delayTime);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(delayTime);
}
//A4988とステッピングモーターの接続
//モーターの4本のワイヤーをA4988の出力ピンに接続（データシートで確認）。
//VDDをArduinoの5V、GNDをGNDに接続。
//STEPピンをArduinoのデジタルピン（例：ピン3）に接続。
//DIRピンをArduinoのデジタルピン（例：ピン2）に接続。
//可変抵抗とArduino
//可変抵抗の中央端子をArduinoのアナログピン（例：A0）に接続。
//他の2つの端子を5VとGNDに接続。
まだ構想の段階です
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