巻き線機用カウンタ(ﾘｰﾄﾞｽｲｯﾁ編)

先にフォトリフレクタ利用の巻線カウンタを構想したのですが，動作が安定しません。
フォトリフレクタ(LBR-127HLD)は回転計用に作ったのですが，なかなか安定的にカウントできません。不安定の原因は追々調査します･････
それにこれを使っちゃうと回転数モニタがなくなってしまう。
もう一台カウンタ用に作ってのも，なんだなぁーと思って足踏みしてました。
回転計センサとしては，単純にリードスイッチを利用するのがいちばん単純で良いかな･･･でも，磁気によって物理的に導通させるリードスイッチは高回転で追従できるか疑問。
でも，万歩計カウンタだって1秒間に数回しかカウントできないようなので，ゆっくり回転(巻き上げ)させればいいか････等々思い巡らしてました。

とりあえず，リードスイッチ(MKA-10110)を入手。5個で200円也。
とりあえず動作確認。



手前がリードスイッチ，奥が回転計

以下経過


ホールソーの切れ味確認の時に出た円筒形の端材を使って，
ネオジウム磁石(6mm)用の6mmの穴とM3で軸を押させる穴を作成

M3ナットは本来軸側に埋め込むのでしょうが，円筒を2つに割るのが面倒くさいので，外側にボンドG17で固定。



固定ネジは長さを調節して出っ張らないように


これで下準備完了

いちばんシンプルでいいね


右がリードスイッチ。左がフォトリフレクタ使用の回転計
リードスイッチは＋極とSENS(－)に接続。追加回路なし。


実験用電源の電圧を下げて7.9Hz⇒474rpm
実際巻き線するときはこれより遅くないと細い巻き線は切れる可能性もあるので，PWM回路で調整することになります。あるいはギアで減速するか･･･
モータ自体のトルクは結構あります。

しからば，高速回転では追従性はどうか･･･

モーターの定格12V。2600回転超。共振周波数は5000Hzとある。


カウンタが追従してるかは動きが速すぎるので，ちょっと分からないです。でも，まあカウントはしてるようです。

はじめてリードスイッチなるものを使ってみましたが，なかなか面白いですね･･･
回転数をモニターしながら巻き線する方向でこれから具体化してみたいと思います。

https://youtu.be/jw04AwMKr8I

動画で確認すると，高速ではカウンタは追従していないようですね。

そうそう，リードスイッチってとってもデリケートなようです。
リード線を折り曲げようとしたら，折れちゃいました！！