まだサーボモーターであちゅんでる

やはりサーボモーターのドライブはデジタルだと安定しますね。

今回もライブラリServo.hを利用して簡単制御。

UNOでは 5V出力が1カ所しかなさそうなので，別途に用意。

VRは10kとか50kでは安定しないので，100kΩを使いました。

 

スケッチはこのようにしました

 

#include<servo.h>

Servo myservo;  // サーボモーターのオブジェクトを作成

int potpin = A0;  // 可変抵抗100kBが接続されたアナログピン

int val;    // アナログ値を保持する変数

void setup() {

  myservo.attach(9);  // サーボモーターをデジタルピン9に接続

}

void loop() {

  val = analogRead(potpin);            // アナログ値を読み取る

  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     // 0-1023の範囲を0-180度に変換

  myservo.write(val);                  // サーボモーターを制御

  delay(15);                           // サーボモーターが新しい位置に移動するのを待つ

}

 

//VR100kB  1番端子 (VCC): 5V。2番端子 (OUT): アナログ入力ピン（A0）。3番端子 (GND): グラウンド (GND) 。

 

動作の様子

ArdiunoUNOによるサーボモータードライブ

 

 

あとは５５５を使って見るとどうかな？