も一度ステッピングモーターを回す

UNOを使ってステッピングモータをコントロールするスケッチについて復習していたのですが，回転スピードについてVRでコントロールできないか考えてました。

いろいろと調べるとステッピングモーター用のコンロールICがあるようですね。安かったので発注していますが，まだブツが届かない。

こんなモノのようです。AMAZONで￥795。小口なんで少し遊べそうです。

ピンアサインはこんな用で，Stepni信号を送り込めばいいみたいです。いろいろ見よう見まねで回路を考えて見ました。

555を用いたコントロール回路。この図でモータへの接続はでたらめです。A9-A2，B1-B2とモータの配線に合わせて接続すべきです。直し忘れです。1～4pinはすべてHighでもいいみたいですね。DIRのスイッチはpinヘッダでも代替できる。手持ちがなかったらpinヘッダにします。

 

現物が届いたら取り組みましょう。何か問題があったらご指摘くださるとありがたいです。

 

もう一つ妄想。UNOがいくつかあるので，Arduinoでもコントロールしてみたい。

こんなスケッチではどうなんでしょ？

 

const int stepPin = 3;

const int dirPin = 2;

const int potPin = A0;

void setup() {

  pinMode(stepPin, OUTPUT);

  pinMode(dirPin, OUTPUT);

  digitalWrite(dirPin, HIGH); // 回転方向を設定（必要に応じて変更）

}

void loop() {

  int potValue = analogRead(potPin); // 可変抵抗の値を読み取る

  int delayTime = map(potValue, 0, 1023, 1000, 10); // 可変抵抗の値をステップ間の遅延時間にマップ

  digitalWrite(stepPin, HIGH);

  delayMicroseconds(delayTime);

  digitalWrite(stepPin, LOW);

  delayMicroseconds(delayTime);

}

//A4988とステッピングモーターの接続

　//モーターの4本のワイヤーをA4988の出力ピンに接続（データシートで確認）。

　//VDDをArduinoの5V、GNDをGNDに接続。

//STEPピンをArduinoのデジタルピン（例：ピン3）に接続。

//DIRピンをArduinoのデジタルピン（例：ピン2）に接続。

//可変抵抗とArduino

　//可変抵抗の中央端子をArduinoのアナログピン（例：A0）に接続。

　//他の2つの端子を5VとGNDに接続。

 

 

 

まだ構想の段階です