金属探知機不動作原因は検出コイル巻き方か

電子工作サークルで動作しなかった金属探知機を預かったので、本日調査開始。
部品定数の違いは無く、パターン切断も無いが検出しっぱなし（ＬＥＤ点灯）になる。
一番怪しい、検出コイルを巻き直しすることにした。
手持ちのφ0.26ポリウレタン銅線（半田鏝を当てると被覆が剥がれ簡単に半田が載る）を巻くことに。40ｍｍ程度のバーアンテナコアにポリイミドテープを巻いて絶縁した上に一次側捲き線120Ｔを捲き、またポリイミドテープを巻いて絶縁し二次側捲き線50Ｔを捲く。
これを接続するとちゃんと動作した。
しかしＬＥＤは点灯するものの電子ブザー（これも外観だけでは電子ブザーなのか単なるスピーカーなのか区別が付かない）が鳴らないので外して調べて見る。1～9Ｖまで可変（＋－も）してみたが鳴らないので、どうやら壊れた様だ。手持ち品に交換し、ちゃんと鳴る様になった。
これでも、不思議な現象がある。
何度か金属に近づけていると、段々に感度が上がり最後には何も金属が無くても検出しっぱなしになる（最初に製作した孫のも同じ現象）。回路の動作原理が良く判っていないので、こんなものかと考えることに。確かに用途（最初に金属のある部分を探す）としては、これで良いのかなと自分を納得させる。
電源スイッチが無いので、手持ちスライドスイッチを追加。バーアンテナはロックタイで基板固定穴に固定する。

ＧＰＳモジュール不具合

周波数カウンターのマスタークロック調整にＧＰＳの1秒クロックが安価で手頃というので、以前オークションで購入したものが最近おかしくなり（過電圧が原因ではと思われる）交換しなくてはと思っていたところに、同じ製品がaitendoから【決算セール】GPSアンテナセット[LR9543-DAM-SET] 販売価格: 2,480円 (税込) で出ていたので購入した。

ユニットの接続部分は細かいコネクタが使用されており配線の入れ替えが大変そうなので、アンテナ部分をまずは交換してみてどうか確認してみたところ、ほぼ1Ｈｚをカウントし問題無さそうなので、ユニット交換はせず、このまま使用することにした。
実際のところ、ユニットの配線も接触し掛かっていて修正を加えたので、この接触が本当の原因かも知れないが。

ライントレースパトカーを走らせる

単体での動作確認は出来たので、コースを書いて走らせて見ることにした。依頼者にコースを聞いたら15ｍｍ幅程度の黒線だという。
白い硬い紙が無いか探し、宅急便のメール袋を使うことにした。
マジックで適当に書いていく。走らせながら、オーバーランする部分は修正ペンで修正する。
正常に走行してても、10～20秒で走行停止になる仕組みなので、天井ライト部分をその都度押す。
車体裏中央の可動車輪がミソの様で、意外と小回りが利く。