今朝は久しぶりに曇り空で小雨もぱらついた。
風はないのに盛んに落ち葉が散っていく。
白川公園はいろいろなワンちゃんが集まり、散歩や
コミニケーションを楽しんでいる。
以前の飼い犬ユキとそっくりな柴犬は、おとなしくて人懐っこい。
撫でてやるとお腹を見せて喜ぶ。
他の犬とは馴染めなかった山里育ちのユキとは
違う可愛らしさがある。
iRobotを使い始めて10日が過ぎた。
毎朝8時になると電子音と共にホームベースを離れて、40分前後で
指定場所の掃除をして戻ってくる。
床はフローリングやフロアタイル、畳であるが、隅や角も
きれいに掃き取ってくれる。
塵一つ残さない掃除に感心しているが、同じ場所で
3回トラブルを起こした。
ベッドの脚を補強する直径3センチのパイプを乗り越える時、
頭が低い天板に当たり身動きが取れなくなる。
そんな時は「Yuki(我が家のロボットの愛称)が助けを求めています」と
スマホにメッセージが入るので直ぐに救出できる。
危険箇所の学習ができないようなので、パイプの上に
被覆材で3センチほど嵩上げした。
それ以降はセンサーとカメラで壁を感知し、乗り越えようとはしなくなった。
ロボットの働きやすい環境作りも大切だ。
