もうちょびっとサボモータであちゅんでる

急に寒くなったりまた夏日になったりで，ちょっと体調を崩しました。熱は37℃程度ですが，咳とのどが痛い。

さて，サーボーモータのドライバーですが，最後のお試しはNE555タイマー。

CMOSタイプではないですが，ソケット付きで50個600円也で売ってたので思わずポチッと･･･けっこう多用途に使えるので，あると便利です。

555を使ったドライブ回路はいろいろ調べて以下のようにしてみました。

なお，発振回路の周波数やDuty比の計算はマスカッチさんのサイトが参考になります。

リンクの一番下にJavascriptを使った計算ができますので，任意の数値を入れて遊んでみるのも面白いです。

波形に変なヒゲがないとやはり動きがスムーズですね。脱調はありませんでした。

NE555によるサーボモータdrive

 

いろいろな方法でサーボモータを動かす実験をしてきましたが，しっかり矩形波が出ていると動きはスムーズですね。無安定バイブレータのは電源にノイズが乗っているようですので，この対策をすればナンとかなるでしょうし，UNOを使った場合はスケッチの不備を調べればなんとかなります。

 

ということで，長々と引っ張ってきたサーボモータを回して喜ぶプロジェクトはお仕舞いに。