サーボモータであちゅんで見てる

サーボモータやステッピングモータを使って何か作るってわけでもないので，お勉強のために遊んでいます。「あちゅんで･･･」とふざけたのは昔アイテンドーの互換機にこんなのがあったなぁと思い出したので･･･

さてさて，

前回のサーボモータの動作不良，結局スケッチの不備に原因があるようでした。まだ書き変えて動作確認してませんが，そのうちに・・・

それと，SG90のデータシートが秋月にあったので，リンクしておきます。これを見ると､90°は2.5msではなくて2.4msのようですね。これもあとで変更して動作確認しなくては･･･

で，

これが正しいようです。訂正前はAliの商品説明からコピーしたモノです。やはりちゃんとデータシートを調べないといけませんね。安易でした。

 

で，次のお遊びです。

555が沢山あるのでこれで50Hz，duty比変更基板を作ろうと思ってたんですが，その前に････

ネットを徘徊してると，面白い回路に出会いました。

無安定マルチバイブレータによるサーボコントロール

見つけたサイトはここです。

回路を描いて見るとこのようです。昔LEDを交互にピコピコやった回路の応用ですね。これも試してみたい。

注意点としては，回路図ではVccがモーターと共有ですが，別電源の方がいいとのこと。あとで書き直します。

0.22uFコンデンサが手持ちかどうか今探しているところ。C1815は沢山ある。

作ったらまた動作をアップしますね。