超軽量・超小型の飛翔する無線昆虫型ロボットを開発

　米ワシントン大学の研究チームは、ハエの形状に似た世界最軽量のワイヤレス給電型ドローン「Robofly：ロボフライ」を開発した（2018年5月）。「ロボフライ」は、ハエより少し大きく、その重さは190ミリグラム。
　この超小型ドローンは電線を要さず、ハエのように羽を上下に動かして自律飛行する。上部に装着されている小型の光電池に波長の狭い不可視光レーザーを照射して光を電力に変換し、小型回路が光電池から出力する7ボルトの電圧を飛行に必要な240ボルトにまで増幅させて、これを自律飛行のための動力源に活用する仕組みとなっている。
　また、この小型回路には「ロボフライ」の羽の動きを制御するマイクロコントローラー（MCU）も搭載され、ハエの脳が羽を動かす筋肉運動を指令するように、パルスを発することで“羽を激しく動かせ”とか“羽を動かすな”といった指令を出すことができる。
「ロボフライ」は、現時点では、離着陸のみ可能で、光電池がレーザーからの光を受けることができなくなると、電源が切れて着陸する。レーザーはロボフライの2.1m以内から照射しなければならない。
　研究チームは、今後、コントローラーやセンサーのさらなる改善に努めるとともに、小型バッテリーの活用や無線周波数信号からの給電など、「ロボフライ」の用途に応じて動力源を変更するアプローチも検討していく方針。

　天気は晴れ。
　公園の横の空き地で、”ボタンクサギ”の花が咲きだした。大分前から同じ場所で咲いている。何時もなら8月頃から咲く、今年は少し早いかな。
　花は、赤いアジサイやボタンのようである。名（ボタンクサギ：牡丹臭木）は、牡丹のような花を咲かせる臭木という意味である。臭木とは葉や茎が独特の異臭を発するからであるが、葉や茎を切ったり折ったりなど接触しない限り臭わない。
　花穂はボタンに似ており芳香があり、枝・葉には独特の臭気がある、と言う。
　ボタンクサギ(牡丹臭木)
　学名：Clerodendrum bungei
　別名：クレロデンドルム（学名から）
　　　　ヒマラヤ臭木（ひまらやくさぎ）
　　　　紅花臭木（べにばなくさぎ）
　　　　玉臭木（たまくさぎ）
　クマツヅラ科クサギ属
　耐寒性の落葉低木、樹高は1m～2m
　原産地は中国南部
　開花時期は7月～8月
　花は小さなピンク色の五弁花を多数集合させた半球状（15cm～20cm）となって咲く
　花には芳香があるが、枝・葉には独特の臭気がある