A4988 UNOでSTEP入力してみたが･･･orz

前回の基盤を使って，555の発信を切り離し，ArduinoのUNOからコントロールしてみようと思いました。

結果を先にいうと脱調が激しく失敗！！取りあえず失敗の記録です

まずは結線

UNOのイラストはネットから無料のモノ。

スケッチ

これだけ何で簡単といえば簡単。これだけで動かせるとしたら，離れられなくなりますね･･･

 

デスクトップからスケッチを描き込む。コンパイルの結果はOK。書き込みも成功。

VRは、100kと50kを用意。結果的には100kの方がコントロールがしやすい。

 

まともな動作をお見せできなくてちょっと恥ずかしいが、、、こんな状態です。VRを回しても改善せず。

問題点を調査中。ひょっとしたらA4988事態に故障があるかも、別のモータでも試してみないと…

 

でも、もう１２月も中旬なんだよなぁ・・・うちの仕事もしなくちゃぁ