サーボモーターであちゅんでる

週末は仙台方面に旅行に行ってたので，少しお休みでした。

まずは無安定マルチバイブレータ回路のお試し

図面を書いて見るとこんなようになります。

パーツはみんな手持ちで足りた。1点100kΩの方が半固定抵抗でした。作ってから間違いに気づく。

忠実に作ったつもりですが，脱調が激しい。オシロで見て見ると50Hzがでていない。あと電源の10uFと104のコンデンサーをつけ忘れた。まあこのように動かすこともできるってことだけ確認して，お遊びを続けます。不調の原因はしばらく遊んでから調査します。

 

 

次のお遊びは，BLDC用のESCでコントロールしてみる。

ESCによるコントロール

VRの回転とサーボの回転が逆になってる。接続を間違えたか･･･

もひとつ。このコンのロールだと180度の回転にならないみたい。振れ幅は135°くらいかな

 

あとはArduino＋VRでコントロルか･･･

 

サーボモーターって初めていじったけど，けっこう使えそうです。今回はただ回して喜んでるだけですが，ロボットアームとかいろいろな工作ができそうですね。