東京湾クルーズ（竹芝桟橋） 船からの写真

この船に16時半に乗りました。２時間の運航で食事はバイキングでした。

船からの夕焼け１

船からの夕焼け２

レインボーブリッジ

ビルの間の東京タワー

竹芝桟橋から　ビルの窓の灯り

羽田空港に着陸する飛行機も見ることができました。

竹芝の名前の由来

http://rf-minato.com/area_detail/10566/　より引用

【更級日記】中の【竹芝伝説】が名前の由来とされています。

むかし、御所のかがり火をたいていた男が故郷を恋しがって歌を歌っていると、 それを聞いた皇女が興味を持ち、私をその故郷に連れて行きなさい言った。 男はこの姫君をおぶって故郷・武蔵国に帰っていくのですが、
御所では姫君がいなくなったと大騒ぎ。男を武蔵国まで追ってきます。
そこで、皇女が言うことには、「私はここで幸せに暮らしています。この男を罰してどうするのですか？」これを受けて、朝廷も武蔵国を男に預けることにしました。 その後、男は立派な屋敷を経て、姫君がなくなった後に寺にしたのが「竹芝寺」。 菅原考標女が旅の途中で「竹芝寺」に出会い、日記に記したというお話です。

竹芝桟橋に行く途中に京橋がありました。

ウィキペディアより

「京橋」の地名の由来は、かつて存在した京橋川に架けられていた中央通りの橋である。かつては文化の拠点でもあったため、東京15区時代の区名や今日においても地域名として使用される。かつての橋としての京橋は、日本橋と並ぶ名橋であり、日本橋より東海道にて京都方向に向かう場合、街道で最初に渡る橋であったとして重要な意味合いをもっていた。

京橋の地名は大阪にもあります。大阪の京橋の由来も大阪から京都に向かう京街道での最初の橋からだそうです。