「笹舟」という単語には、「軽い、小さな船」という意味の語釈があり、日本国語大辞典・第２版では、『日葡辞書』（1603-04年）からの例が早いのですが、さかのぼる用例があります。
表記は「笹」の字をあてないで、語素「ささ（細・小）」＋「船・舟」のような気もします。
海辺冬 霜をへて松に汐かせさやく日の海のおもてはさゝ舟もなし
（草根集、巻十二）
早川純三郎編『丹鶴叢書 草根集下・萬代和歌集』国書刊行会、1473年、85ページ
思ひと戀（こひ）を笹舟（さゝふね）に乗せて、思ひは沈む、戀は浮く。
（「寛永十二年跳記」）
高野辰之編『日本歌謡集成 巻六 近世編』東京堂、1960年、71ページ
