大陸間弾道弾=ICBMとは、
人工衛星を打ち上げるロケットと本質的に同じものです。
人工衛星を打ちあげるには、最低でも秒速7.9kmが必要で、11、2kmを超えると地球の引力を振り切り、外に飛び出してしまいます。
大陸間弾道弾は、7.9kmより初速が遅いロケットですから、地表に落ちます。初速が7.9kmに近づくほど遠くまで飛びます。
北朝鮮のICBMを日本が驚くのは、意味不明と思います。日本にある米軍基地を攻撃するならば、従来の中距離ミサイルで十分です。
ただし、北朝鮮からのミサイルによる日本への攻撃は、アメリカ軍による北朝鮮への先制攻撃がない限り、ありえないはずです。自殺行為になります。
武田康弘