奈良県大和郡山市小泉町に小泉神社があります。
小泉神社はJR大和小泉駅の西の高台にあります。小泉町は中世に豪族・小泉氏が治めた場所で、近世には小泉城主・片桐家の陣屋が造られたところです。小泉神社の創建は明らかではありませんが、室町時代にこの地の氏神になっていたようです。素盞嗚命（すさのうのみこと）と譽田別命（ほんだわけのみこと）を祀っています。
天文年間（1532-1555）にこの地の豪族・小泉四郎左衛門が小泉神社の社殿を改築しています。江戸時代は小泉城主・片桐家から社領の寄進を受け、氏神として崇敬を集めました。明治５年（1872）に小泉城の裏門を寄贈され、明治２０年（1887）に牛頭天王社から小泉神社と改称しています。
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