WebotsSimApp-Erebus

じゃあ、今度は、もう一つの Rescue New Simulation である　WebotsSimApp-Erebus に挑戦してみます。

 

https://github.com/Shadow149/Erebus/wiki

で・・・リンク先に飛ぶと Wiki が表示されるのですが・・・ここの Getting started を見ても、インストールがわかりません。

どこに書かれているの!?

初心者でもわかるような案内をしてほしいなぁ!?

いろいろさまよった結果、https://github.com/Shadow149/Erebus の下のほうにある Installation を実施してみることにしました。

 

どうも、捜査は以下の４ステップのようです。

①公式Webサイトから64ビットのpython 2.7、3.7（macOSまたはlinuxにインストールする場合は3.8）をインストールします。 ヘルプが必要な場合は、この素晴らしいインストールガイドをチェックしてください！ PythonインストールがPATHで参照されていることを確認してください。

②公式Webサイトから最新のWebotsバージョン（2020a）をインストールします。 公式Webotsインストールガイド

③最新のErebusリリースビルドをダウンロードして解凍します。

④\ game \ worlds \ world.wbtからworld.wbtファイルを実行し、Webotsで開きます。

 

①で・・・最初に Python のインストールです。これは、SimPlusのほうで、すでにインストール済だから良いのか・・・と思ったら、バージョンが指定されており、最新の3.8ではダメなようです。

ということで、せっかくインストールした　Python3.8 を削除（アンインストール）して、古い Python をインストールしなおします。

（ダウンロードはここ：https://www.python.org/downloads/windows/ ）

わざわざ・・・3.7.7のPythonをインストールします。

インストールするときには、SimPlusの時と同じように 「Add Python 3.6 to Path」にチェックを入れます。

 

②https://cyberbotics.com/ から webots-R2020a-rev2_setup.exe をダウンロードして、実行します。

と書かれていますが・・・ダウンロードされるのは rev1 です。

こういう、アンマッチが利用者の不信感を増大させるのですがねぇ。

ダウンロードですが・・・このファイルが1.6GBもあり、ダウンロードに結構な時間がかかります。（我が家のネット環境がヘボいから・・・!?）

ダウンロードに相当な時間を費やしました。（一時間くらいかかった・・・）

ダウンロードが終わったら、exeファイルをダブルクリックしてインストールします。

 

③　ここ　https://github.com/Shadow149/Erebus/releases/tag/v0.1.1-alpha　から Erebus.0.0.1.alpha.build.zip をダウンロードして、解凍（展開）したら Erebus 0.0.1 alpha build\game\worlds にある world.wbt をダブルクリックして起動します。

 

何か、よくわかりませんが・・・１回目は起動せず、２回目で起動しました。

画面を見る限りでは・・・やっぱり、CoSpacce もどきです。

相変わらず、２台のロボットがフィールド上に待機しています。

コントローラー（ロボットを動かすプログラム）も指定するところが２つあります。

で・・・これも結局は、コントローラー（ロボットを動かすプログラム）が無いと、デモ的に動かすこともできないようです。

Erebus 0.0.1 alpha build\game\controllers の配下の .py がサンプルのように思うのですが・・・何も動きません。

 

ここまでやって、結局うごかないので・・・知恵袋のU君に問い合わせると・・・

もう、最初から違っていて・・・

WikiのURLは、こちらでした。

https://github.com/Shadow149/RescueMaze/wiki

 

①、②の手順は正しいようです。

③でダウンロードするのがこちら

https://github.com/Shadow149/RescueMaze/archive/master.zip

これで、Webots版が動作しました。

 

WikiのURLが、途中で変更になったらしいのですが・・・Forumの記事が訂正されていませんでした。

それで古いWikiを見に行っていました。

なんか、無駄な半日を過ごしてしまいました・・・

 

※この結果・・・Forumの記事のURLが変更されました。

無駄な半日も無駄ではなかった・・・!?