これは、RoboCupJunior の Rescue-Bではなく、Rescue-Aのビデオです。
中国のスン先生の学校のチームです。
昨年に引き続き、世界チャンピオンになりました。
素晴らしい！！
North and South Federal
得点走行の前に、入念に調整をしていますね。
詳しいことはわかりませんが、ロボットの置き方を見ると、コンパスかジャイロのような進行方向を検知するセンサーの調整をしているように思います。
おそらく、ギャップなど、黒線をトレースしない（できない）ところでの自律走行に使用しているのではないかと想像してます。
個別競技の最後のコース（7回目）の映像のようです。
さすがに、凶悪なコースだったようで、競技進行停止があります・・・
それから、しばらく歩いて・・・
やっと、あと 0.2km の看板が・・・
そして・・・歩き出して1時間半をかけて着いたのがここ
水干 多摩川の源頭 東京湾まで136km
この穴の岩から、ポタリポタリと落ちている滴が、多摩川の水の源・・・
とりあえず、多摩川の水を、私の手で1分間ほどせき止めてみました（笑）
そして、ここからの眺め・・・
最高です。
で、ここから川が始まる訳ではなく・・・
このポタポタは、土にしみこんで60mほど下から湧き水として地上に出るらしいです。
もうここまで来たら、その最初の流れを見てやろうと・・・
はい、これが多摩川の最初の流れなんだそうです。
本当に、小さな湧き水です。
さて、帰り道は、下りなので軽快に進みます。
途中の分水嶺の丘の上で、おにぎりを食べました。
ただのコンビニのおにぎりが、なんて美味しいんだろう
そして、ペットボトルのお茶が、なんて美味しいんだろう。
帰り道・・・
3時間山道を歩いた後の運転は、なかなか厳しいものがありました・・・（苦笑）
山に入ると、なかなか整備された道で・・・楽勝じゃん！！
と、思えたのは最初の方だけで・・・しだいに坂が続くようになってきました。
もう、息が荒くなって・・・休み休み進みました。
周りには、川の水の流れる音がさわやかに響きます。
何度も何度も縫うように川を渡って進みます。
高低差があるので、結構進むだけで大変です。
景色を見ているような余裕はありませんでした。
そして、途中から尾根に出ます。
小高い丘の頂上に分水嶺がありました。
石の三面には「多摩川」「富士川」「荒川」と書かれています。
そして、ここからの眺めは最高でした。
富士山も綺麗に見えました。
先日、TV番組で多摩川をさかのぼって源頭を探訪する番組を見て・・・
行きたいなぁ
と考えていました。
考えているだけでは、何も変わらないので・・・
思い切って、行ってみることにしました。
ネットで調べてみると・・・奥多摩から塩山に抜ける国道の近くのようです。
その道なら・・・昔よく通ったので知っています。
（べつに、峠でズリズリしてた訳ではありません）
まずは・・・
自宅を 06:00 に出発です。
この時間で中央高速はすでに八王子の手前で4km程渋滞・・・
高速を八王子で降りて、青梅に向かいます。
いつの間にか、新しいバイパスができていて、比較的スムースに進めるのですが・・・
我が家の愛車、セプター君のナビは古いので、道なき道を進んでいます。（笑）
さて、青梅を抜けて、滝山街道を進んでいると、後ろから緊急車両が迫ってきました。
（赤かったけど、消防車じゃありません）
で、交差点でお巡りさんに止められて・・・
「どこに行くの」
「奥多摩です」
「奥多摩には行けない」
「えっ！？」
「この先でトラックが横転して道路を封鎖しちゃったので、奥多摩には行けない」
「行けないの？」
「迂回してください」
「迂回すれば行けるの？」
「ここで曲がって迂回して・・・」
いきなり、志半ばにして帰ることになるかと思っちゃいました。
滝山街道を離れて奥多摩街道を進みます。
2時間ほどで奥多摩湖に到着
山が綺麗
小河内ダムは・・・相変わらず、怖くて下が覗けません。
一休みした後に、奥多摩湖に沿って進みます。
さらに、国道411を山奥に向かって進みます。
途中、丹波村に道の駅ができていました。
日帰り温泉とかあって、ゆっくりしたいけど、本日は先を急ぎます。
国道411の山道に飽きたころ・・・一の瀬高原に向けて林道に入ります。
ここから、7kmほど狭い道が続きますが、幸いなことに対向車はほとんどありませんでした。
たった7kmを慎重に30分以上かけて進み、やっと登山口に到着しました。
時刻はすでに 09:00 を過ぎています。
自宅を出発してから、3時間以上かかりました。
ここから、歩いて 5km 程らしいので、なんちゃって登山の準備でも大丈夫だろうと思っていたのですが・・・周りの人たちは、どう見てもちゃんとした登山の装備です。
まあ、肩掛けショルダーでなく、いちおうリュックを持ってきて良かったです。
では、出発
いきなり、クマ注意ですか・・・
まあ、そんなにお会いすることはないだろう・・・
と安易に考えていたら・・・途中ですれ違った人（もちろん知らない人）に、「一休坂でクマを見ましたので気を付けてくださいね」と言われました。
こちらが気を付けたところで、クマが避けてくれる訳ではないですが・・・ありがたい忠告として聞いておきます。
ところで、クマに会ったらどうするんだっけ・・・（ちゃんとカンバンの注意書きを読んでなかった）
ジュニアジャパンのHPを久しぶりに覗いたら・・・
なんか、新しいページが掲載されていました。
2017大会の開催地を公募しています。開催をご検討を頂ける方は、10月3日までに事務室にお問い合わせください。
ということは、2016年は開催場所が既に決まっている、ということ!?
と・・・昨日、記事を書いておいたのですが・・・
本日見たら、変更されていました。
2017年ではなく、2016年の公募の間違いだったようです。
またまた、ロボカップジュニアジャパンのHPに新しい情報が・・・
会員募集についてのFAQが掲載されていました。
FAQも初めの方は、組織についての説明が続きます。
Q.6 から、会員についての説明です。
Q.8 が、いよいよ会員になった場合のメリットですね。
正会員：ジュニアジャパンの決議に加われる・・・つまり、自分の意見を運営に反映できる（かもしれない）ということですね。 さらに、日本大会でメンター登録料が無料に・・・
ところで、「メンター登録料」って何でしょうか？ 大会の時にメンターにかかる参加費のことでしょうか？ 逆に言うと、メンターには入場料のようなものが必要ってこと？
ジュニア個人会員：ブロック大会や日本大会の参加料が割引になる・・・らしいです。
読んでいくと・・・分かるような分からないような・・・
Q.14 の一番下に書いてある「*: 尚、団体会員は競技会に参加する資格を持っていません。」はどういうことでしょうか？ 団体会員になると、競技に参加できない？ そんなことはないですよね。
ところで、ジュニア会員になる一番のメリットは、世界大会の旅費の援助を受けられる（かもしれない）のハズなのですが、このFAQには、全然でてきませんねぇ。
世界大会の旅費の援助を受けるためには
①ジュニア会員になっている
②ジュニアジャパンが推奨するツアーに参加する
③報告書を書く
④JSTが旅費の補助をする
これらの条件がすべて揃ってはじめて援助を受けられるハズです。
ということで、「花鳥風月」は、少なくとも②の条件が揃わないので・・・金輪際補助を受けることは無いかと・・・（笑）
ちなみに、今回（2014年）の世界大会の旅費の補助は、全部で650万円で、引率の理事の費用を負担して、残りが44人の参加メンバーに割り当てられたようです。
おそらく次回以降も同程度の補助と想像してます。
開催する国によって、（遠かったり近かったりして）負担の割合を多く感じたり少なく感じたりしてまた、文句が出るだろうなぁ・・・（笑）
既に、千葉ノードは、2015年度の大会日程の案内をHPに掲載しています。
東東京ノード大会は、11月24日（祝） サレジオ高専
神奈川・西東京ノード大会は、11月23日（日） サレジオ高専
で、開催の予定です。
で、関東ブロック大会は・・・12月21日（日） 玉川学園（町田）
だそうです。
ついでに、全国大会（これが日本大会なのか、ジャパンオープンなのかは分かりません）は、また尼崎のようですね。
ところで、ジュニアジャパンのHPに会員募集のお知らせが掲載されていることは、すでに書きましたが・・・
その中に、ブロック大会の参加費の補助があったのは、知りませんでした。
（まあ、何か、いろいろと考えますねぇ。）
ここが、RoboCup 2015 のHPになるところではないでしょうか・・・
まだ、準備中・・・
http://www.robocup2015.org/
場所は前にも書いたように、Hefei China ですね。
ネットを徘徊していて、こんなページを見つけました。
ポルトガルのRoboCupのページのようです。
で、そこに・・・
在りし日の・・・M&Yの写真が掲載されていました。
2010年の RoboCup シンガポール世界大会の時のですね。
いやっ、ただそれだけなんですが・・・
はい、今度は RoboCupJunior Rescue-B で3位になったクロアチアのチ－ムです。
小さな（コンパクトな）車体で、ネズミのようにちょこまかと動きます。
しかし、その動きはとっても精密かつスムースです。
この映像は、観客席から撮られたようで・・・やっぱり見えにくいですね。
Croatian Robotics Association - Junior Robocup 2014 Rescue B
ロボットが壁の向こう側に行くと、全く見えません。
ロボットに搭載された、ドットマトリクスのLEDに、現在の（ロボットの）動作が表示されて、面白いです。
そして・・・ゴールした時のメンバーの喜びようが・・・やっぱり外国人という感じです。
今更ながら・・・DreamcastのAVケーブルを購入しました。
Dreamcastと言えば・・・SEGAの家庭用ゲーム機ですね。
我が家には、2台のDreamcastがあったのですが、1台壊れたときに、AVケーブルも捨ててしまったようです。
それ以来、Dreamcastをプレイしてなかったのですが・・・
棚に眠っていたDreamcastをYが見つけて、ずっと催促されていたので・・・
ヤフオクでAVケーブルを買いました。
（なんか、バカらしいけど）
Yは勉強の合間に、懐かしいゲームをプレイしてます。
ぷよぷよん とか・・・
相手にやられると「ちょっとお父さんに貸してみな」とか言って、自分も楽しんだりして・・・
ところで、YはDreamcastガン（ピストルみたいな奴）で、バンバン撃ちたかったらしいのですが・・・
何故か、反応しません。
どうも、液晶TVではダメなようです。
さすがに、我が家にもブラウン管TVは既に無いし・・・これは、あきらめるしかなさそうです。
今度は、YouTubeにアップされている動画をいくつか紹介したいと思います。
最初は、RoboCupJunior Rescue-B の世界チャンピオンである「DaLu」ですね。
最後の競技（個別の7回目）をアップしてくれています。
このコースは、さすがの DaLu も苦労したようで、めずらしく競技進行停止をしています。
Rescue-B DaLu final run - World Cup 2014
まあ、あらためて、よく見ると・・・ちょっと怪しいところがあったりしますが・・・（笑）
このチームの素晴らしいところは、必ず、得点走行の前に始業点検をします。
これ、とっても大切なことだと思います。
競技が終わってから、審判にイチャモンを付けてくる某国のチームに、見習ってほしいものです。
ブログの引っ越しをしてから、一週間が経ちました。
相変わらず、古いほうのブログのアクセス数が多いのが気になりますが・・・
で、新しい方のブログは・・・
アクセス数だけを見ると、凄いです。
古いブログの10倍くらいあります。
私のブログってそんなに人気あるのかな!?
ということは、全く無いようで・・・
アクセス（PV）のほとんど（80％～90％）が Googlebot による巡回のようです。
やっぱ、そうだよね。
私のPCのSSDが機能しなくなってしまったので、なんとなく遅くなったような気がしています。
気だけなら良いのですが・・・実際、遅くなりました。
ネットで調べてみると・・・やっぱりSSDには寿命があるようです。
さらに、初期のころのSSDは寿命が短い!?
まだ、発展途上の技術なのでしょうかねぇ。
私のPC（UltraBook）にはHDDのほかに、キャッシュ用に32GBのSSDが搭載されていたのですが、それが機能しなくなりました。
再起動すると、SSDのドライブが見えたり、見えなかったり不安定だったのですが・・・
それなら、あっさりと、SSDを取り外しました。
これで、不安定な状況は改善されました、
しかし、SSDが無くなったことで、初期化（リカバリ）ができなくなりました。
リカバリCDからの初期化（リカバリ）を2度程実施してみたのですが、途中でハングします。
おそらく、ディスク領域の切り直しの手順のところで、SSDのディスクが無いのでダメなんでしょう。
こうなると・・・トラブルの素でしかありませんねぇ。
まあ、それでも性能的には、新しいPCを購入するほどではありません。
ついでに、この期にいろいろと実験をしてみようかと思います。
まずは、ReadyBoostです。
PCのカードスロットにSDカードを入れて、ReadyBoostを有効にするだけです。
劇的に早くなりました。 ということは、まったく感じないのですが・・・
起動してから、ハードディスクをガリガリやっているのが減ったような気がします。
なんとなく、精神的なものでしょうか（笑）
じゃあ、ついでに・・・ブラウザ関係をまるごとSDメモリに載せてみました。
これまでは、新しいページを開くたびにハードディスクがガリガリ言っていたので、それが無くなっただけで、とってもすっきりしました。
別に早くなった訳ではないのですが・・・
タイトルには Rescue-B と書かれていますが、Rescue-A の話です。
私たちの常識が、世界の常識ではありません。
今回のブラジル世界大会では・・・
同じ1つのチームが Rescue-A と サッカーに参加していました。（もちろん同一のメンバー）
そうです、重複エントリーです。
しかも、2チームもあったそうです。
同じチームメンバー達が・・・チーム丸ごと、サッカーとレスキューへの重複エントリーです。
日本では考えられませんよね。
（まあ、それに類する事例が無かったわけでもありませんが・・・）
しかし、RoboCupJuniorのHPや大会HPの、どこにも「重複エントリーをしてはいけません」 というルールが書かれていませんでした。
だから、重複エントリーしたチームは、「えっ、何が悪いの？ だって、どこにも重複エントリーはダメって書いてないよ。 そして、ちゃんと、レスキューとサッカーの両方のエントリーのお金を払ったんだから問題ないでしょう。」 とのこと・・・
結局、運営者の判断は、（明文化していなかった自分達のミスだから、今回だけは）両方の参加がOKになりました。
まさか、そんなチームは無いだろうと、エントリーの重複チェックはしていなかったそうです。
おそらく、来年のエントリーに向けて、重複エントリー禁止の広報がされると思います。
まあ、とにかく、世界大会で重複エントリーという事実にびっくりしました。
う~ん、これは、何が悪かったのでしょうか!?
重複エントリーをしたチームが悪いのか・・・
重複エントリーの禁止を明示していなかった運営側が悪いのか・・・
それとも、誰も悪くないのか・・・
ついでに言うと・・・（書くと・・・）
レスキューは、2つのチームが組んで SuperTeam の競技をやるので、必ずチーム数が偶数になるように参加チーム数を調整します。
しかし、今回、レスキューBは23チームでした。 だから、SuperTeamのときに、1組だけ3チームが組んでいました。
なんで、そんなことになったかというと・・・
きちんとエントリーをしていなかったチームが結構あったからです。
レスキューAのチームなのにレスキューBで（間違って）エントリーしていたり・・・
その逆も・・・
さらに、受け付けていたのに、レスキューOCに伝わっていなかったり・・・
もう、めちゃくちゃです。
（間違ったチームもチームなら、確認しない運営側も運営側！！）
これも、受付の当日に、レスキューの受付で初めて分かった事実！！
だから・・・パドックの机には24チーム分の、レスキューBチームの名札が貼ってありましたが、レスキューAがいくつか入り混じっていました。
パドックのチームの名札を見ても、どれがレスキューAのチームでどれがレスキューBのチームかわからない！！
あと、もう一つ、なんとかして欲しい（やめて欲しい）のが・・・あからさまな一人チーム
せめて、インタビューの時にはチーム全員で受けてくださいよ・・・ねぇ。
 アクセス |
|||
|---|---|---|---|
| 閲覧 | 750 | PV |  |
| 訪問者 | 542 | IP |  |
 トータル |
|||
| 閲覧 | 3,034,836 | PV | |
| 訪問者 | 1,021,016 | IP | |
 ランキング |
|||
| 日別 | 1,506 | 位 | |
| 週別 | 1,657 | 位 | |
