この年末、押し迫って最後の日・・・
Mが急にプログラムをやりだしました。
次回は、NXTなので、プログラムもNXCにします。
初めてのNXC！
といっても、これまでNQCで作成してきたプログラムをNXCにコンバートするという手抜き作業に挑戦です。
しかし、結構表現が違います。 コンパイルしてはエラーの箇所を特定し、その部分だけを直していくという荒業で進めていきます。
途中何度も、「エラーがどうしても分からない」と呼ばれました。
いやっ、私に聞かれても、私もわかんないから。
こんなことなら、高専生をアルバイトで雇っておくのだった。
「Programming LEGO NXT Robot using NXC」というドキュメント（英文）をめくって、なんとか問題を解決しつつ、コンパイルは完了しました。
さて、ロボットに転送して実行してみると・・・なんとなくライントレースしてますよ。
でも、元気すぎる！ お前は中国チームか！ と突っ込みを入れたくなるほどです。
さすがに、今日は、2時間程でギブアップのようです。
まあ、曲がりなりにもロボットが動いたということで・・・一歩前進です。
そういえば、もうひとつ思い出しました。
蘇州世界大会で、2位のトロフィーはもらったのですが・・・賞状をいただいていません。
確か、「賞状はあとで送付するから、送付先のアドレスを書いて。」と依頼されて、横文字で住所を書いた記憶があります。 あれは幻だったのか・・・
あれから、半年・・・何の音沙汰もありません。
書いたアドレスが違っていたのかも、とちょっと心配になっています。
他のチ－ムには届いているのでしょうか？
年齢制限の話で、ひとつ思い出しました。
これまでのロボカップの基準では
・7月1日時点で19才以下が参加できる。
・7月1日時点で14才以下はプライマリとして参加できる。
という基準だったと思います。
この基準の7月1日というのは、欧米の新年度ということなのでしょうね。
Mは今年中学3年生の15才です。
しかし、7月1日時点では14才（でも中学3年生）でした。
蘇州世界大会の時に、プレゼンポスターに中学3年生（ I am a ninth grader.)と書いたら・・・
予選の2日目くらいに、取調べ室（別名インタビュールーム）に連れて行かれて、「あなたはセカンダリじゃないの？」と確認されました。 結局、年齢と誕生日を確認して釈放されました。
シャバの空気はおいしいね。
あたりまえですが、結構年齢制限は厳しいです。
教訓：世界大会のプレゼンは、学年でなく、年齢で書きましょう。
今日は大晦日です。
今年一年いろいろありました。
中国でメラミンをいっぱい体に蓄積してきたり・・・
朝食の時、今年のニュースみたいなのを見ながら食べていて、北海道の話題なりました。
父「日本の最北端ってどこか知ってる？」
Y「えーっと、エトロフ島だっけ？」
母「それは北方領土でしょう。」
父「カラフトと間違ってないか？」
M「でも、確か島だったよ」
父「北海道の宗谷岬だろっ」
と話が食い違うので、小学校の地図帳を見せてもらうと・・・
なんと、日本の最北端は、「択捉島」になっています。
びっくり！
いつのまにか、北方領土は日本の領地になったの？
テストでも、最北端は「択捉島」が答えのようです。
地図には「択捉島」の先に国境が書かれていました。
説明の部分には、「サンフランシスコ平和条約（1951年）による日本の領域」とかかれています。 さらに、「かって日本が領有したが、現在、帰属が未定の地域」として、択捉島の先の千島列島と樺太の南半分が示されています。
今の教育では、こうなってるの・・・初めて知りました。
あくまでも、日本国の主張ってことかなぁ。
ところで、宗谷岬には夏と冬に行った事があります。
最北端の碑があるのですが、冬には海が凍っていて、その最北端の碑よりももっと北に50mくらい歩いていけます。（勿論氷の上を） でも、50mくらい進むと、突然氷が緩くなって焦りました。（ズブッ）
良い子はマネをしないでね。
クイズ１ 日本で一番南にある都道府県は？ 答えは勿論東京都
クイズ２ 日本で一番南にある県は？ 答えは勿論沖縄県
これを混ぜて出すと意地悪クイズに・・・
本日、高専ロボコン（全国大会）の放送がありました。
期待して見ていたのですが・・・
カットしすぎじゃないですか？
せっかく参加したのに、全く映らない（解説もされない）高専もありました。
女子アナの楽しい質問もありませんでしたね。
放送が終わって・・・やっぱり、全国大会は国技館に見に行って良かったね。
（チケットを分けてくれた高専生の方たちに感謝！）
久しぶりに、AVRのプログラムや、NXCなどをやってみようとして、エラーが出まくり、焦っていました。
普通にNXCでプログラムを作り、NXTに転送して実行すると「File IDE Bad!」と表示され、全く期待通りの動作となりません。
File IDE Bad! っていったい何だよ？
う～ん、いったい何がいけないの・・・前はきちんと動いていたじゃない。
と、なだめすかしても、勿論何も変わりません。
で、初心に戻り、パソコンの電源ONから・・・NXTのファームを転送すると・・・何も無かったかのように動作しました。
「そうか、NXTのファームをROBOLAB2.9のファームにしたからか！」
そうすると、NXCを使うとき、ROBOLABを使うとき、それぞれファームを転送しないとダメってこと？
とりあえず、過去の自分を少しずつ取り戻しています。
あ゛～知恵熱出そう。
本当に久しぶりに「AVR」でもやるか・・・と思っていろいろやろうとしたら・・・やり方をすっかり忘れているようです。
ファイルもどこに、何を格納したかさっぱり分かりません。
健忘症か？
これから、自分の過去を少しずつ取り戻していきます。
昨日、グラーツのＨＰ上にジュニアサッカーの正式ルールが公表されました。
中身を見ると12月23日更新と書かれているのに、発表が29日とは、このブランクはよっぽど慎重に確認でもしてたのでしょうか？
さすがに、いままでと同じように「前年からの変更点は赤色で・・・」とはなっていません。 もし、そうなら、赤色で埋め尽くされちゃうのですかね。
で、本題ですが・・・
これで、安心してサッカーチームはロボット製作に打ち込める・・・のでしょうか？
確かに、最終的なグラーツ世界大会のルールは決定しました。（なんか、まだボールが決定されてないみたいですが）
しかし、ジュニアジャパンのＨＰでも「ローカルルール」なぞという言葉が書かれています。 これが決まらないと、近々の大会のためのロボットができないんじゃ？
今度は、早く「ローカルルールを決めてくれ」って言うことになりませんかねぇ。
（グレースケールを見る床センサーも外していいのダメなの？）
これはきっと、「その時々に与えられた課題を短期間で臨機応変に対応しなさい」という教育プログラムなのですね。（笑）
グラーツのHPでサッカールール2009（ドラフト版で無いやつ）が公開されました。
何がどう変わっているのか？ ちゃんと調べてませんが・・・
いつのまにか 「VERSION A」 「VERSION B」 という呼び方に変更になっています。
いづれサッカーチームがちゃんと読むと思いますので簡単に（分かるところだけ）
・ドラフト版にあった高校生という表現は無くなった
・フィールドはやっぱり緑一色
・ボールはこれまでのものと同じ （補足で、なんか「VERSION B」は新ボール？）
といった感じかと・・・違ってたらすみません。
では、また。
あっ、一言忘れたっ！
12月29日って by the mid of December. だったんだ。（笑）
正直サッカーのルールなんてどうでもいいんですけど・・・レスキューはいつになんのかなぁ。
ジュニアジャパンのＨＰが急に更新されたみたいですねぇ。
いろいろと情報を公開し始めたのでしょうか？
ジュニアジャパンの運営体制について ⇒ ここ
の中に
運営規約があります。 しかし、いまだに「案」が付いているのは、誰の承認も取っていないということでしょうか？ 実際に生きていない規定なの？
その中に「審判認定制度」（勿論構想）というのがあり、試験を実施して、認定するというものだったらしいです。
管理のページを見ると、現在39522アクセスとなっています。
40000アクセスまで、あと500弱です。
年内は無理としても、年明け早々かな？
と期待しております。
不動如山
うごかざることやまのごとく
まさに、「M&Y」の活動を象徴しております。
いつ、活動するんだよ！おい。
たまには、スイッチ入れてくれ～・・・。
といつもハラハラしています。
そうしたら、昨日、ちょっとだけスイッチが入りました。
来年は、「M&Y」を解散して、MとYでそれぞれ単独で出場する予定です。
そうすると、それぞれにロボットが必要ということになります。（あたりまえですね。）
これまでの「M&Y」のロボットはYが組み立てたので、Yが使用することにして、Mはオリジナルのものを創作することになりました。
といっても、基本形はいままでと同様です。
Simple is the best.
を貫く （これ、手抜きとも言う） コンセプトでNXTで作りました。
ざっと2時間・・・もうスイッチ切れたようです。（早っ！）
なぜ、NXTにしたのか？ ⇒ RCXにすると、どうしてもYのロボットと同じものができちゃいそうだから。
でも、さすがに、NXT用のセンサーは「デカすぎる」ので、光センサーとタッチセンサーはRCX用を使用してます。 （それでも、やっぱりデカイ！、これ本当に22cmに収まるのかなぁ）
まあ、とりあえず、ベースになるロボットはできたらしいです。
（きっと、次のノード大会で一番単純なロボットだと思います。）
Mのほうはハードには期待していません。 あとはソフトの方で勝負するしかなさそうなので・・・。
ここのところ休日には、子供のころに見たアニメを見ています。
「赤毛のアン」「ペリーヌ物語」を見終わって、今は「あらいぐまラスカル」を見ています。
なんか、心が癒されるなぁ。 （カルピス ファミリー劇場）
これらのアニメは時代を超えて、今の子供達にも受け入れられるようです。
MもYも、よく一緒に見てます。
「あらいぐまラスカル」のオープニングの歌の最初に、英語？でぺらぺらとセリフが入るのですが・・・子供のころは全くわかりませんでした。
インターネットで調べて見ると
Hidy Hidy little Rascal Like the wind, O little Rascal
Hidy Hidy my friend Rascal Come with me, O little Rascal
Hidy! Here Rascal
という歌詞だったことが分かりました。
長年の疑問が解けてすっきり！
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