先日、出張で神保町に行きました。
神保町といえば・・・古本屋街ですよね。
私も学生時代に、よく行きました。
古本屋をブラブラ見て回って、安い本を見つけるのは宝探しの気分です。
教科書も、中古の安いやつで代用したりして・・・
食べ物屋も学生向きの「量が多くて安い」店が沢山ありました。
懐かしさもあり、ぶらぶらと巡ってみました。
私が、一番お世話になったのが、この明倫館書店です。
理工系の古本が沢山・・・
入ってみると・・・雰囲気も乱雑さもそのまんまでした。
そして、古本屋ではないけど「奥野かるた店」
パズル好きだった、私の聖地ともいうべき店で・・・
決して安くはありませんでしたが・・・海外の珍しいパズルやゲームが沢山ありました。
神田古書センターなんかも、変わらずありましたねぇ。
それから・・・芳賀書店・・・これも、変わってない（笑）
阿南高専のロボットは「Q.J」
これで、いったい何て発音すんだよ!?
「くじゃく」だって・・・なかなか楽しいネーミングセンスです。
ロボットは、名前そのままの孔雀
ロボットの後方に装備している!? 孔雀の羽は本物だそうです。（笑）
ロボットのコントロールは音声です。
いくつかのマイクに向かって、笛を吹くと・・・その方向に向くような仕組みなんだと思いますが・・・音声認識ではなかったようです。
でも、他にはない斬新なアイディアですねぇ。
応援団も気合が入っていて・・・
キラキラと光るサインボードを掲げての応援です。
残念ながら初戦で、和歌山高専に負けてしまいました・・・
一生懸命「撃て！」とか言っているのでしょうか・・・
全国大会の開会式では・・・
恒例のASIMOが出てきて挨拶・・・
そして、全てのチームのロボットが会場に勢ぞろいしていました。
今回のロボットは、結構大きいものがあり・・・
男性の司会がイカの「後ろに隠れて見えない。
邪魔だ～イカ～
青コーナーから出てくるチームメンバーが、グンマーゾウに隠れて見えない。
でも、なかなか良いオープニングでした。
チームメンバーがロボットの後ろに集合です。
でも、やっぱり、すとらイカー's と グンマーゾウ は大きいので、メンバーが隠れて見えません（笑）
この前、組み立てたHOBBY TRAINと連結してみます。
全然問題ありません。
しかし・・・LEGO TRAIN と並べてしまうと、やっぱり何だか安っぽい!? （笑）
値段が10倍違うのだから、当たり前ですか・・・
最後に、台車と床下機器を作成して・・・
車体を載せると・・・
完成です。
後ろの扉が開いたり・・・
エンジンルームのボディが跳ね上がったり・・・ギミックはなかなか凝っているのですが・・・
いかんせん、部品一個一個の精度が良くないし・・・色が安っぽい・・・
でも、総合的に見ると、なかなかのデキです。
LEGOの線路に載せてみると・・・普通に走ります。
カーブも滑らかに走ります。
全国大会2012を見て・・・感想など （まじめな記事ではないので、あんまり突っ込まないで 笑）
一の謎
今回の競技は、「ベスト・ペット」ということで、いろいろなペットが出てきました。キツネ、イカ、カメ、イヌ、イルカ・・・などなど
出場ロボット一覧には、モチーフになった動物!? が掲載されています。
で・・・今回優勝した一関高専のロボットのモチーフは「わんこそば」
ペットじゃないじゃん !
まあ、石川高専の「ヒュドラ」というのも・・・
ニの謎
M&Y家族が応援していた長野高専
惜しくも2回戦で敗退してしまいました。
普通は試合が終って、負けたほうのチームはインタビューがあるのですが・・・
何故か、長野高専のチームメンバーにはインタビューがありませんでした。
これはきっと、これまでの歴々の蛮行がNHKの怒りを買っているのではないかと（笑）
M&Y家族は、このことを「神田アナの負の遺産」または「ボンドの呪い」と呼んでいます。
三の謎
決勝戦は、一関高専と熊本高専（八代）の戦いでした。
両校のロボットは、9個のボールを一気にゴールに放り込む機能を持っており、一瞬で勝負が決まる実力を持っていました。
決勝戦では、ゴールが同時だった・・・というこで審判が集まって協議した結果、再試合になりました。
おかげで、決勝戦を2回楽しむことができました。
しかし・・・（これは、私の私見）・・・一回目は、熊本高専が先にゴールを決めたように見えました。 その直後に一関高専もゴールを決めたのですが、その差はコンマ何秒の世界でしたねぇ。
で、再試合では一関高専が先にゴールを決めて、その直後に熊本高専がゴールを決めました。
何が言いたいかというと、決勝1回目の時間差と決勝2回目の時間差に有意差は無かったように思います。 だから、何故、さらなる再試合が無かったのかが不思議・・・
（まあ、ちゃんと近くで見ていた審判が判断したのだから、審判の判断が正しいのでしょうけどね）
次は・・・エンジン
・・・らしきもの・・・
なんか、ちょっとカッコイイ！
エンジンを車体に搭載しました。
もう一度、部品の品質を見てみると・・・LEGOでは考えられないくらい精度が悪いです。
運転室ができてきました。
エンジンルームのカバーを作って・・・
これで、上部は完成
それでは、ボチボチ、高専ロボコン2012ねた を書いて行こうと思います。
まずは、チーム紹介ビデオ
私たちは「PV」と呼んでます。
競技よりも、このPVを見に国技館に行くといっても過言ではありません。
競技は、後日のTV放映で見ることができるのですが、なぜかこのPVは放送されません。
PVは、各チームが独自に作るらしく・・・素人感まるだしの素朴なものなのですが・・・
おもしろい・・・です。
中には、意味不明なものや、単にメンバーやロボットの紹介だけのものなど、面白くも無いものもありますが・・・
ほとんどのものが、工夫を凝らしてあります。
どちらかというと、「笑いを取る」系のものが多いので、私は大好きです。
今回のPVで面白かったのが・・・
群馬高専・・・大量生産型グンマーゾウ そして 謎の儀式・・・
高知高専・・・「理論どおりに動けば苦労ねえよ」 そのとおりですね
笑いました、会場も大爆笑でした。
でも、1位は、やっぱり 長野高専・・・1年生がんばれ!?
ですねぇ。
でも、長岡の妖精にはかないませんが・・・（笑）
とにかく、毎年楽しいPVを各チームが作成するので、それを一つにまとめたDVDを出せば売れると思うのですが・・・・少なくとも、私は買います。
じゃあ早速、製作開始
列車のベースになるハズの大きなプレートが・・・無い！
良く探したら、箱の底に貼り付いていた・・・
運転手さんは・・・なんとなく、制服のプリントが粗いような・・・
この列車は、いろいろな工具を積んでいるようです。
とりあえず、ここまで作ってわかったこと・・・
このブロックは、やっぱり LEGO とは異次元のものです。
なんか組み立てていて、一つ一つのブロックの接続が気持ちよくいかない・・・
それを決定的にしたのが・・・
なんか、この部品の「バリ」が凄くない・・・（笑）
本日は、高専ロボコン2012の全国大会です。
国技館で、日本一を目指して決戦です。
まあ、私達家族は、高専ロボコンとは直接は関係無いのですが・・・
まあ、いろいろと知り合いがいるので・・・観戦です。
11:30開場だというのに、物好きにも10:00から並びました。
10:00に国技館に到着した時の列は、・・・あれ、いつもより短い！
でも、私たちが短い列に並んだ直後から、列がどんどん長くなって行きました。
で・・・13:00に開始して・・・終了したのは19:00を過ぎてました・・・
長かった、でも、楽しかった。
選手の皆さん、ピットクルーの皆さん、お疲れ様でした。
私も、めっちゃ疲れたので、今回はこの辺で・・・おやすみなさい。
一応結果だけ
優勝 一関高専 椀子兄弟（わんこそば）
準優勝 熊本高専（八代） ＭＯＯＳＴＡＲ（ウシ）
アイデア賞 大阪府大高専 すこ→ぴおんず（サソリ）
技術賞 津山高専 ソウペン１号（ペンギン）
デザイン賞 都城高専 追跡！完璧リン（キリン）
べスト・ペット賞 小山高専 フレンドルフィン（イルカ）
ロボコン大賞 小山高専 フレンドルフィン（イルカ）
特別賞
本田技研工業 鈴鹿高専 Ｅｍｐｅｒｏｒ（ペンギン）
マブチモーター 津山高専 ソウペン１号（ペンギン）
安川電機 有明高専 キャロッ兎（ウサギ）
東京エレクトロンＦＥ 都城高専 追跡！完璧リン（キリン）
田中貴金属グループ 仙台高専（名取） ササリー（イヌ）
M&Y父特別賞（笑）
PV賞 長野高専
キャッチフレーズ賞 高知高専
ロボット名賞 徳山高専 メカレオン倶楽部
こだわり賞 松江高専
説明書を開いてみると・・・
やっぱり、なんか見たことが有るような感じ・・・
LEGOそっくりですねぇ。
じゃあ、実際にLEGOと並べて比べてみます。
ポッチのところにLEGOの刻印が無い・・・当たり前
なんとなく、角が鋭くない・・・これは安全の為に丸めているとも考えられますけど・・・
裏側は・・・やっぱり、なんとなくシャープさが足りない・・・
でも、どちらが上でもガッチリ接続します。
東東京ノード大会の締め切りまであと１週間です。
先延ばしにしてもしょうがないので、エントリーをしました。
いやっ、ただ、それだけです。
昨日、高専ロボコンの放映を見て・・・
Kinect を使って、ロボットをコントロールするなんて、すごいなぁ～
なんて考えていたのですが・・・
ネットで、こんな動画を見つけました。
YouTube: Kinect x 教育用レゴ マインドストームNXT
Kinect x 教育用レゴ マインドストームNXT
人の身振りを Kinect が感知して、ロボットを動かします。
ロボットが沢山出てきて、それらのロボットが同期を取って動く（踊る!?）のは、壮観です。
ただ、・・・これは・・・ロボットが独立して判断している訳ではなく
Kinect の受信装置の付いたPC --> LANで複数台のPCに通信 --> BTでNXTに動作の指示
という、流れで沢山のロボットを制御しているようです。
そうなると・・・RCJでは使えないのですが・・・
将来的に、Kinect がコンパクトになり、ロボットに独立して搭載できるようになったら・・・
RCJでは、無線通信を封じるだけでなく、Kinect の利用も封じないとリモートコントロールができてしまうことになります。
RCJの競技会場で、フィールドの近くで怪しげな踊りを踊っている人がいたら、それはロボットを（身体で）操縦しているのかもしれませんね。（笑）
私は LEGO TRAIN が大好きなのですが・・・いかんせん高価です。
そこで・・・
中国製の怪しい!? LEGO もどきの TRAIN キットを買ってみました。
購入は、お得意の AliExpress です。
説明には・・・
Educational Child DIY lego-compatible Assembling toys
などと、書かれています。 （つまり LOGO と互換性がある・・・とな）
じゃあ、「ダメもと」で買って見ますかねぇ。
値段は18.50USD（送料無料）ですので、1,500円くらいです。
これが、安い買い物なのか、高い買い物になるのか・・・
で、2週間とちょっとで、我家に到着しました。
相変わらず、あて先の苗字がなく、私の名前だけ・・・
これで、良く届いたなぁ。
箱を開けて見ると・・・
こんな感じです。
中身は、パッと見は LEGO なのですが・・・
赤の色が安っぽかったりします。
続く
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