本日は月末です。
毎日やっている脳トレのパズルは、難しい問題が出題されましたが・・・
無事に正解しました。（ほっ）
一か月間、すべて（毎日）正解したので・・・
今月も、無事に免許皆伝を頂けました。
また、来月も頑張ろう！（俺）
RCJ Forum の Rescue 競技関係の記事を漁っています。
（なお、緑色の文章は、機械翻訳なので、いろいろとアレです 笑）
（なお、緑色の文章は、機械翻訳なので、いろいろとアレです 笑）
タイルごとの被害者の数
Rescue Maze の被災者発見（とレスキューキット配布）についての質問です。
（Joachim 2024/3/14）
In a dead end, a tile has 3 walls (e.g. right, left and front wall). There can be a visual victim on every wall. What is the process then?
the robot has one camera. In order to detect all walls, the robot has to turn 90° twice. Do I then have to flash for 5s on each wall and then drop the rescue kits for each wall separately?
If the robot has 2 cameras, the cameras see 2 walls at once (e.g. right and left wall). Do I then have to flash for 5s on each wall and then drop the rescue kits for each wall separately? Does flashing on the right or left make sense to mark the victims? The victim on the front wall must be detected separately by rotating the robot by 90°.
Does the robot have 3 cameras. Do I then have to flash for 5s on each wall and then drop the rescue kits for each wall separately? Does flashing on the right, front and left make sense to mark the victims?
袋小路では、タイルには3つの壁（例えば、右、左、前の壁）があります。各壁に文字の被害者がいる可能性があります。その場合の手順はどうなりますか？
ロボットが1つのカメラを装備している場合。すべての壁を検出するためには、ロボットは90°回転を2回する必要があります。その場合、各壁ごとに5秒間フラッシュし、各壁ごとに救助キットを投下する必要がありますか？
ロボットが2つのカメラを装備している場合、カメラは同時に2つの壁（例えば、右と左の壁）を見ることができます。その場合、各壁ごとに5秒間フラッシュし、各壁ごとに救助キットを投下する必要がありますか？ 右または左にフラッシュして被害者をマークすることに意味がありますか？ 前の壁の被害者は、ロボットを90°回転させることで個別に検出する必要があります。
ロボットが3つのカメラを持っている場合、各壁ごとに5秒間フラッシュし、各壁ごとに救助キットを投下する必要がありますか？ 右、前、左にフラッシュして被害者をマークすることに意味がありますか？
質問の文章が長くて・・・わかりにくいです。
Rescue Maze の袋小路（行き止まり）には３方向に壁があります。その３つの壁に文字の被災者が設置されていた場合、それぞれの被災者の方向を向いて５秒間のアピール（停止してランプの点滅）が必要か？ という質問です。
これまでも、複数の被災者が接近して設置されることはありました。 通常は被災者から15cmの円（半円）が描かれていて、複数の半円にまたがる場所でロボットが停止して５秒間のアピール（ランプの点滅）をすると、同時に複数の被災者発見になりました。
で、回答は・・・
（Matej 2024/3/14）
refer to the rule 4.6.1. To successfully identify a victim, the robot must stop within 15 cm of a victim and blink an indicator visible to the referee for the full 5 seconds while stationary.
This means that in a case of a dead end with 3 victims your robot only needs to blink for 5 seconds one time, in order to gain points for all three victims. Even if your robot is only equipped with one camera and detected a single victim, points for identification of all three victims will be awarded if the rule 4.6.1 was satisfied.
This means that in a case of a dead end with 3 victims your robot only needs to blink for 5 seconds one time, in order to gain points for all three victims. Even if your robot is only equipped with one camera and detected a single victim, points for identification of all three victims will be awarded if the rule 4.6.1 was satisfied.
However, the rescue kits have to be delivered to each victim separately as per rule 4.6.3. A robot must deploy a rescue kit entirely within 15 cm of the victim to successfully deploy a rescue kit. The deployment point is determined by the location of the rescue kit when the robot moves entirely out of the 15 cm boundary of the victim.
In conclusion, you have to flash the LED just once (for 5 s) in order to identify all victims within a 15 cm radius, but rescue kits have to be delivered separately for each victim.
ルール4.6.1に従って、被災者を正しく識別するためには、ロボットは被災者から15 cm以内に停止し、静止している間に5秒間、審判に見えるインジケーターを点滅させる必要があります。これは、袋小路に3人の被災者がいる場合、ロボットは5秒間一度だけ点滅させれば、3人の被害者全員のポイントを獲得できることを意味します。たとえロボットが1つのカメラしか持っておらず、1人の被害者しか検出していなくても、ルール4.6.1が満たされていれば、3人の被災者全員の被災者発見ポイントが与えられます。
しかし、ルール4.6.3に従ってレスキューキットはそれぞれの被害者に個別に届けなければなりません。レスキューキットの配置を成功するためには、ロボットは被災者から15 cm以内の範囲にレスキューキットを完全に配置する必要があります。配布ポイントは、ロボットが被災者の15 cm境界を完全に離れたときにレスキューキットがあった位置で決まります。
結論として、LEDは一度（5秒間）点滅させるだけで15 cm範囲内のすべての被害者を識別できますが、救助キットはそれぞれの被害者に対して個別に届ける必要があります。
質問が長いから、回答も長いです・・・（笑）
でも、回答を読むと、とても丁寧な回答になっていますね。
まず、被災者発見は・・・ルール4.6.1に従って、被災者から15cmの半円にロボットが掛かっている場所で停止、５秒間のアピール（ランプ点滅）をすれば、（ロボットが発見した被災者が１つであったとしても）半円の範囲にある複数の被災者発見の得点になります。（つまり一回のアピールで複数の被災者の発見になりうる）
しかし、レスキューキットはそれぞれの半円の中にレスキューキットが入っていないと得点になりませんので、それぞれの半円の中に必要数のレスキューキットを配置する必要があります。
（Joachim 2024/3/14）
One question is still open: Is it also allowed to flash separately for 5 seconds for each victim or does that result in a point deduction?
もう一つ質問です。各被災者に対してそれぞれ5秒間点滅させることも許されますか、それともそれはポイントの減点につながりますか？
一回のアピールで複数の被災者発見になりえることはわかりました。 逆に、３つの被災者それぞれに対して一回ずつ被災者発見のアピールをしたらどうなるか？ という質問です。
（Matej 2024/3/14）
See 4.6.13. Misidentification. If a robot identifies a victim through methods outlined in 4.6.1 but is outside the 15 cm radius of any victim, 5 points will be deducted. This scenario doesn’t apply to delivering the incorrect number of rescue kits to victims. The total points will never go below zero points.
To clarify, if you blink led for each victim, therefore multiple times in the same tile, it will not be considered as misidentification, so there would be no point deduction.
4.6.13. 誤発見を参照してください。ロボットが4.6.1で説明されている方法で被災者を識別した場合でも、被災者から15 cmの半径外にいる場合、5ポイントが減点されます。このシナリオは、被災者に対して不適切な数の救助キットを配布する場合には適用されません。合計ポイントは決して0ポイント未満になりません。
明確にするために、各被災者ごとにLEDを点滅させる場合、つまり同じタイル内で複数回点滅させる場合でも、これは誤識別とは見なされず、ポイントの減点はありません。
ごく、まともな回答です。
ルール4.6.13に誤発見がありますが、「どの被災者からも15cm以上離れた場所で被災者発見のアピールをしたら誤発見で減点」なので、少なくとも１つの被災者から15cm以内で発見アピールをすれば、誤発見になりません。
で・・・実際にこういった複数の被災者について接近した場所に配置されることがありました。
ロボットが、経路の右側の被災者も左側の被災者も発見（認識）するかどうかを確認するために設置されたことがあります。
私のお気に入りのSWATCHの一つなのですが・・・
長年の経年劣化で、プラスチックのベルト（の表面のプリント）が剥がれてボロボロです。
さすがに、これは修理できないので、新しいベルトを買うしかないのかなぁ・・・と悩んでました。
で、ヤフオクで見つけました。
時計本体は使えないかもしれませんが、ベルトはきれいです。
しかもケース付き・・・（まあ、ケースはいりませんが）
これで（送料込み）520円でした。
うん、満足！
動作を確認したら・・・時計としては動作するけど、MusiCall としては機能しません・・・でも、ベルトが使えるので無問題です。
ということで・・・元の時計のベルトを交換して・・・
復活！
前の記事はこちら 親指シフトキーボードプロジェクト その48
作成してきた親指シフトキーボードについて
これまでは、「とにかく使えることが大事」ということで、見てくれを重要視していなかったのですが・・・ある程度使えるモノになってきたので、次の段階に進みたいと思います。
オレンジのキーボードには、適当な色のシールを貼っていたので、シールが目立たないようにオレンジ色のシールに変更しました。
プリンターで印刷したシートを、切って両面テープで貼り付けていきます。
で、できたのがこちら・・・
今までに比べると、ずっと良い！ （と自画自賛です。）
じゃあ、もう一つのキーボードも・・・
これ、空色部分のシールが２種類あるのが分かりますか？
（「０」キーと「ー」キーで色が違いますよね）
「－」キーの方が、キーキャップにマッチした色なのですが・・・面倒なので貼り替えていませんでした。
本日は、勇気を出して、貼り替えます。
地道な作業で、貼り替えたのがこちら・・・
ここまでの成果を並べて撮影します。
今回は、まだまだ続きます。
制御キーのところにもシールを貼りました。
めっちゃ、疲れた！
でも、さらに続きます。
紫色のキーにも、紫色のシートを貼ります。
（これまで、白地のシールだった）
で・・・本当は、このキーボードの制御キーも貼り替えるつもりだったのですが・・・さすがに、もうその元気はなく・・・本日の作業は終了です。
あ～ 疲れた！
でも、頑張った、俺！
達成感！
続きの記事はこちら 親指シフトキーボードプロジェクト その50
RCJ Forum の Rescue 競技関係の記事を漁っています。
（なお、緑色の文章は、機械翻訳なので、いろいろとアレです 笑）
（なお、緑色の文章は、機械翻訳なので、いろいろとアレです 笑）
一列に並んだいくつかの青いタイル
Rescue Maze の青タイルについての質問です。
（Joachim 2024/4/4）
1.Can several blue tiles appear in a row?
2.Are these tiles then treated as several independent tiles or as one large blue tile?
2.Are these tiles then treated as several independent tiles or as one large blue tile?
1.いくつかの青いタイルが一列に並ぶことはありますか？
2.これらのタイルは、複数の独立したタイルとして扱われますか、それとも一つの大きな青いタイルとして扱われますか？
うん、なかなか良い質問です。
まず、質問１は「青タイルが連続して設置されることはありますか？」というものです。さらに質問２として「連続して設置された青タイルは」 大きな１つのタイルとして扱われるのか？ それとも１つ１つ独立しているのか・・・
というのは、連続した傾斜路は１つの傾斜路とみなすという謎ルールがあるからですね。
（Matej 2024/4/5）
multiple blue tiles can appear in a row and they have to be treated independently.
複数の青タイルが一列に並ぶことがあり、それらは独立して扱われなければなりません。
CommitteeのMatejさんが回答しています。
・青タイルは連続して設置されることがある
・連続して設置された青タイルは１つ１つ独立した青タイルとして扱う
ということなので、例えば２つの青タイルが連続して設置された場合、１つ目の青タイルで５秒間停止、その後に２つ目の青タイルでも５秒間停止・・・が必要と言うことですね。
NHKの「あしたが変わるトリセツショー」で、コレステロールについてやっていたのを見てました。
（私もコレステロールが気になるので・・・）
そしたら、毎日小さじ一杯のアマニ油が良いと言うことで・・・
知覚のスーパーマーケットに買いに行くと・・・お手頃のモノ（900円弱）は２種類とも売り切れで、少し大きな1900円くらいのものが２つだけありました。
で、残りの２つの片方を購入してきました。
とりあえず、ジュースにいれて飲んでみます。
見た目は・・・油です。（当たり前）
飲んでみると・・・味も香りも変わりませんが・・・飲み終わった後に、口の赤に油感が残ります。
まあ、油だから、当たり前 !?
効果があるか（見えるか）分かりませんが、とりあえず続けてみようと思います。
M&Y母が、巨大な袋を抱えて帰宅しました。
私が、頼んでおいたLEGOのオリエントエクスプレス
おまけで・・・（日本では全然人気の出なかったモデルの）FC BARCELONA が付いてきたそうです。
で、段ボール箱を開けると・・・オリエントエクスプレスが顔を出しました。
うん、でかい、そして豪華な感じ！
そして、また、長い眠りにつきました・・・（笑）
SSDを購入しようかとAmazonを検索していて・・・
異様に安い商品を見つけました。
外付けのSSDですが、4TBで6,999円
隣りのも、4TBで8,299円（さらに30TBで11,999円という信じられない価格！）
しかも・・・カスタマレビューが星５つ・・・素晴らしい（というか、逆に怪しい！ 笑）
で・・・大昔に、「Amazonの悪質ストアを見破る」というような記事を書いたことを思い出しました。
そうそう、これ
当該記事を再度読み直してみて・・・当該商品のURLを「サクラチェッカー」なるツールで試してみると・・・
こんなんでました！
サクラ度 99%
ということで・・・ご注意下さい（自分含）
やっぱり、カスタマレビューの評価が良いからといって安易に判断せず・・・評価星１つの人の意見をよく読むことが大切なようです。
カスタマレビューをよく見てみると・・・
合計（というか平均？）の星は多いものの、ほとんどが外国語のレビューで、しかも全然関係ない商品のレビューのようです。（食べ物？）
で・・・星１つのところには・・・
>中身はSDカードで容量は１４㎇。粗悪な偽物。詐欺です。
とか
>認識するだけで使えませんでした 昔からよくあった中華製の 容量偽装商品です
とか
書かれていました。
まあ、そうでしょう。
問題なのは、そういう（怪しい）商品を Amazon で扱っていることなんじゃないかと・・・
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（なお、緑色の文章は、機械翻訳なので、いろいろとアレです 笑）
（なお、緑色の文章は、機械翻訳なので、いろいろとアレです 笑）
Back → Black の誤りと思われます。
階段の隣の黒タイル
Rescue Maze の黒タイルの設置場所についての質問です。
（Joachim 2024/4/4）
according to the rules, black tile can be placed anywhere in the field. will you place black tile exactly after stairs?
ルールによれば、黒いタイルはフィールドのどこにでも配置できます。階段のすぐ後に黒いタイルを配置しますか？
質問は、階段のすぐ次のタイルに黒タイルを設置しますか？（できますか？）という質問です。 （これ、「同様に傾斜路の前後に黒タイルを設置しますか？」というのもあると思います）
で・・・回答は
（Matej 2024/4/5）
If your question is whether this will be a common occurrence, I can confidently say no. However, as you mention, rules do not forbid this from happening, so it is a possibility.
ご質問が、これが一般的な出来事になるかどうかということなら、はっきりと「いいえ」と言えます。しかし、ご指摘の通り、ルールではこれを禁止していないため、可能性はあります。
Committeeの Matejさんが回答しています。普通に配置されるかと言われると「普通はそういう配置にはしない」ですが、ルール上は（禁止していないので）「あるかもしれない」という、なんともスッキリしない回答です。
（ルールで、「黒タイルは階段の前後や、傾斜路の前後には設置しない」と書いてくれればスッキリするのですが・・・今のままだと、バカなコース設計者が「ルール上では禁止していないから・・・」とか言って、変なコースを設定するかもしれない・・・ということ）
例えば、上り傾斜路の先に黒タイルが設置されていた場合・・・
ロボットが傾斜路を上って黒タイルに入ってしまうと（ロボットの半分以上が黒タイルに入ってしまうと）競技進行停止になりますね。 当然傾斜路の得点は入らない。
ロボットが傾斜路の上の黒タイルを検知して、（通常だと）Uターンをして傾斜路を戻ります。 傾斜路上でUターンするのが、なかなか難しいのではないかと・・・
どちらにしても、傾斜路の得点は入りませんね。
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（なお、緑色の文章は、機械翻訳なので、いろいろとアレです 笑）
Restart button and Victeam detection
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Restart button and Victeam detection
再スタートボタンと被災者の検出
競技進行停止の時に操作するボタン と 被災者発見のアピールをする表示器についての質問です。
（Alirezas12 2023/11/23）
our robot has a touch screen on it
we want to know if we can place the restart button on the screen and use it by touching the screen?
and can we show what victim we detected on screen and not use any leds on robot?
we want to know if we can place the restart button on the screen and use it by touching the screen?
and can we show what victim we detected on screen and not use any leds on robot?
私たちのロボットにはタッチスクリーンが付いています。再スタートボタンを画面上に配置し、画面に触れて使用することは可能でしょうか？また、被災者の検出を画面に表示し、ロボット上のLEDを使用しないことはできますか？
２つの質問です。
質問１：競技進行停止の時に操作をするボタンは画面のタッチスクリーン上に設定したボタンに触れることで操作しても良いか？
質問２：被災者の発見（検出）をした場合にLEDを光らせるのではなく、画面に表示するのでも良いでしょうか？
（rzhang 2023/11/23）
YES. They are allowed, make sure that the operation for restart and the indicator of the rescue are clear enough (you will need to demonstrate this to the referee).
はい、許可されています。再スタートの操作と被災者発見の表示が十分に明確であることを確認してください（これを審判に実演する必要があります）。
ということで、競技進行停止の時の操作はタッチスクリーンでも良いし、被災者発見のアピールは画面に表示（「被災者発見！」と点滅表示させる）でも良いようです。
（MiLi 2024/3/27）
he rules state that the robot must have a physical switch. Would a switch on a touchscreen count as a physical switch in this context?
ルールによれば、ロボットには物理的なスイッチが必要です。この文脈では、タッチスクリーン上のスイッチは物理的なスイッチとしてカウントされますか？
確かに Rescue Line Rules の 3.2.8 には「物理的なスイッチが必要」と書かれています。 タッチスクリーンでも「物理的なスイッチ」として認められるの？ と言う質問です。
（Matej 2024/4/4）
also note that the screen has to be fully visible and there should not be more than one “virtual” switch present. To clarify, regardless of which spot/pixel on the screen is touched, the robot behavior has to be the same.
また、画面は完全に見える状態でなければならず、1つの「仮想」スイッチしか存在していないようにする必要があります。明確にするために、画面上のどの場所/ピクセルをタッチしても、ロボットの振る舞いは同じでなければなりません。
タッチスクリーンでも良いけど、その場合は画面全体が１つのスイッチ（ボタン）として機能する必要がある。（複数のボタンの機能があるのはダメ）
ということです。
M&Y母がお土産でもらったものらしい・・・
ネジチョコとういらしい・・・
パッケージを開けると・・・
ボルトとナットが入ってます。
で、これがチェコレートでできてます。
なかなか精巧で、ちゃんと組み合わせることができます。
そして・・・チョコレートとしてもおいしい！
なかなか、楽しい、面白い、おいしい！
テレビ番組で「電車が見える公園」というのを紹介していたので・・・
行ってみました。
まあ、公園からも見えますが・・・公園と線路の間の道路からの方が良く見えます。
東武練馬駅の近くで・・・走っているのは東武東上線でした。
RCJ Forum の Rescue 競技関係の記事を漁っています。
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階段の段数
Rescue Maze の階段についての質問です。
（Joachim 2024/4/12）
The drawing in the rules shows a staircase with 2 steps. Is a staircase also possible with just one step or with more than 2 steps?
ルールの図には2段の階段が描かれていますが、1段だけの階段や2段以上の階段も可能でしょうか？
これを読んで・・・うん、なるほど、良い質問！ と思いました。
なぜ、これまで誰も質問しなかったのでしょう。
私自身も（現状では）２段限定、と勝手に思い込んでいました。
で、回答は・・・
（Matej 2024/4/12）
any number of steps is possible as long as the other constraints (incline, top step length…) are satisfied.
他の制約（傾斜、最上段の長さなど）が満たされていれば、任意の段数が可能です。
２段だけでなく、３段、４段・・・多段の階段があり得るということです。
（まあ、角度が決まっているので、段数が増えても、難易度にはあまり影響は無いと思いますが・・・）
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2.7.5. 傾斜路上の黒線には、ギャップ、スピードバンプ、交差点、障害物、そして瓦礫が設置される可能性があります。
Rescue Line の2024年ルールでは、傾斜路に交差点や障害物が設置可能になりました。 今回は傾斜路上の障害物設置についての質問です。
（RobotTeam 2024/2/22）
How can the robot avoid the obstacle on the ramp, if the robot itself e.g. 20 cm wide, the width of the ramp is 1 tile, so 30 cm wide? How wide should this obstacle be and how far from the edge of the ramp should it be?
ロボットが傾斜路上の障害物を避けるためには、例えばロボットの幅が20cmであり、傾斜路の幅が1タイル、つまり30cmである場合、この障害物はどのくらいの幅で、傾斜路の端からどのくらいの距離にあるべきか？
まあ、普通に考えれば、幅30cmの傾斜路上に障害物を置かれたら、ロボットが回避しようとしたら（傾斜路から）落ちちゃいますよね。（と考えますよね）
いったい、傾斜路上の障害物は、どんなもの（大きさ）がどこに（位置）置かれるの？ という質問です。
（rzhang 2024/2/24）
Please refer to rule 2.5.7 : Obstacles will not be placed closer than 25 cm from the edge of the field (including edges of tiles that are elevated by ramps) and inclined tiles.
ルール2.5.7を参照してください：障害物は、フィールドの端（傾斜路によって高くなっているタイルの端を含む）および傾斜したタイルから25センチメートル以内には設置されません。
CommitteeのRanyi さんの回答なのですが・・・
質問者の回答としては、ちょっと足りないような気がします。
だから・・・「幅30cmの傾斜路上には障害物は設置されません」というところまで必要ですよねぇ。
今度は別の人が追加で質問しています。
（jeremy.desmond 2024/4/14）
I am aware of rule 2.5.7 stating obstacles will not be placed closer than 25cm from the edge of the field. Now obstacles can be on ramps because of rule 2.7.5. So that means we will need to build ramps that are 2 tiles wide to prepare for competition. Is that correct?
フィールドの端から25cm以内に障害物が置かれないというルール2.5.7は認識しています。ルール2.7.5によって障害物が傾斜路上に置かれる可能性があるため、競技に備えて2タイル幅の傾斜路を作る必要があるということでしょうか？これは正しいですか？
幅30cmの傾斜路上には障害物が置けないのであれば、どういう傾斜路に障害物が置けるの？ 幅60cmの傾斜路を作れば置けるよね？ と言う質問です。
傾斜路の端から25cmの範囲には障害物が置けないから、傾斜路の幅が60cm（２タイル分）であれば真ん中に幅10cmの障害物が置けるはずです。（だから、質問者の理解は正しい・・・と思います。）
これに対して
（Matej 2024/4/15）
you are correct, the obstacle cannot be placed on a ramp that is just one tile wide. Additionally, if the line would be in the middle of the tile, the ramp would need to be three tiles wide in order for the organizers to place the obstacle on it (25 cm has to be respected for both sides).
その通りです。障害物は1タイル幅の傾斜路には設置できません。さらに、黒線がタイルの中央にある場合、障害物を設置するためには傾斜路が3タイル幅である必要があります（両側で25センチメートルの距離を確保する必要があります）。
Committeeの Matejさんの回答は、きちんと質問者への回答になっています。
ということで、傾斜路上に障害物を設置するためには、その障害物の左右に25cmの領域が必要なので、２タイル以上の幅の傾斜路が必要になります。
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