月日の経つのは早いもので・・・
もう、世界大会まで一ヶ月を切りました。
普通なら・・・世界大会に向けて、ロボットを改造したり、プログラムを修正したり・・・
忙しいハズなのですが・・・
今回は、何にもせずにのんびりしてます。
いやっ、昨年の夏からのんびりしてます。
「あの～、普通は世界大会に向けて何かするんじゃないですか？」
「ジャパンオープンが終ってから、新しいロボットを作っているチームもあるよ」
と言ったら・・・
「うちのチームのロボットは、他のチームと違って、3年掛けて完成したヤツだから・・・」
だって。
まさに、ああ言えば、こう言う状態・・・
ここらへんが、ロボカップに参加するのは友達と会うため・・・なんでしょうか（苦笑）
まあ、それでも、確かに、レスキューBの経験は世界一長いチームだとは思います。
一応レスキューBでは、Defending champion なんだから・・・恥ずかしいことにならないと良いのだけれどねぇ。
最終日のレスキューAの競技のレッドゾーンに撒かれた楊枝
結構大量ですよね・・・
でも、蘇州世界大会の時と比べてどうかなぁ・・・
各、フィールドで公平になるように、本数をきっちり数えて撒くところが日本人・・・（笑）
日曜日の昼食は・・・
M&Y母もいないことだし・・・寿司でも食いに行くか・・・
そうしたら、Mは、どうしても家を出たくない・・・とか抜かす
お前はニートか!?
じゃあ、何か作るか・・・と、コンビニに行って、物色した結果、スパゲティをつくることにしました。
家に戻ってきてから、大きな鍋（ずんどう）に水をいれ、火に掛けて・・・
さて、パスタを茹でるか・・・
という時に、塩が無いことに気付きました。
塩のケースはほとんど空で、これでは全然足りません。
塩のストックを探しましたが、あるのは砂糖だけです。
Mが一緒に探してくれたのですが、やっぱりあるのは砂糖だけです。
（それじゃあ、しょうがないなぁ・・・笑）
「何に塩を使うの?」
「スパゲッティを茹でる時にお湯に入れるんだよ」
「それだったら、塩が無くても大丈夫だよ」
「え～でも、美味しい方がいいでしょ」
・・・
もう一度買い物に出るしかないのでしょうか!?
しかし、ついにMが塩を探し出してくれました。
それが・・・粟国の塩
これ・・・クッキングパパにも出てきた美味しい（高級な）塩ではないですか・・・
なぜ、こんなものがここに
でも、まあ、無いよりはましと、使いました。
勿体無い気がしましたが・・・スパゲッティを茹でるお湯に入れました。
とにかく、昼食のスパゲッティは我ながら美味しかったです。
MやYにも好評でした。
これも、粟国の塩のおかげだと思います。
いよいよ最終日です。
本日の最終競技（3回目）で、全てが決まります。
M&Yは、これまでの成績で暫定1位です。
しかも2位との差は100点。
100点といえば、大きくもあり小さくもあり・・・微妙な感じです。
（大体被災者3人分です。）
競技は11:00から開始で、M&Yは、いきなり最初の競技順です。 （わざわざ自分達で選んだのですが・・・）
それまでは、調整時間なのですが・・・
さすがにジャパンオープンのファイナルの直前は、どのチームもメンバーの目が血走っています。（笑）
レスキューAは、（チーム数も多いですが）4台のフイールドがあり分散しているのですが・・・レスキューBは、フィールドが1台しかありません。
しかも、部屋を行ったり来たり、他のロボットとぶつかりそうになったり大変です。
それでも、喧嘩になったりしないで譲り合って調整するのは、経験者が多いからでしょうか!?
さて、10:40になったら、フィールドでの練習を終了し、スタッフがフィールドの清掃と、ちょっとだけコースを変えたりしました。
11:00に運命の競技が開始されました。
今回は、さすがに「調整無し」で、すぐにスタートしました。
ロボットは、急ぐでもなく、淡々と部屋の中の被災者を探して進みます。
1部屋目を終了、2部屋目を終了・・・
6人の被災者を発見しました。
ここまでは順調です。
しかし、ここで「本番の悪魔」が微笑みまます。
傾斜路の下で90度回転するハズが・・・
90度どころか何回転もクルクルと回転してます。
そう、まさにダンスロボットです。
Mは、競技進行停止を宣言しました。
ロボットの電源を入れなおして、傾斜路の下にロボットを置きました。
そう、その時に、今度は「本番の悪魔」がMの頭にとり憑いたのです・・・
ロボットを置く場所を間違えて再スタートしたので、ロボットは壁に引っかかって、2つ目の部屋に戻ってきてしまいました。
おいおい、何やっているの・・・!?
Mはもう一度、競技進行停止を宣言しました。
今度は間違えないように、場所と方向を合わせて・・・再スタートしました。
ロボットは、無事に傾斜路を上り始めました。
その後は傾斜路の途中の被災者も発見し、2階の部屋の被災者も発見し・・・初めて被災者全員を発見することができました。
しかし、2階の部屋の探索を終了し、ゴール（スタート地点）に向かうために傾斜路を下り始めたところで、8分のタイムアップです。
2回の競技進行停止をしてしまったし、終了ボーナスも得られませんでしたが・・・
その時点で M&Y の優勝が決定しました。
まあ、一時的にパニくったけれど、よく持ち直しました!!
この程度のトラブルで済んだのは、昨晩のカツカレーが効いていたのかも!?
ジャパンオープン3日目の夕食・・・
Mが珍しく自分から「カツパワーを蓄積しなきゃ」と、カツカレーを食べたいと言ったので・・・
鶴川駅の「CoCo壱番館」で食べました。
ここで最終奥義を使うとは・・・よっぽど自信がなかったのか・・・!? （笑）
さて、これが、最終結果に、どう影響するのか・・・
私はマンゴーが好きである。
香港に行くと、いつもフローズンマンゴやマンゴープリンを食べている。
それを知ってか知らずか・・・
朝食にマンゴーゼリーが並んでいたので、食べようと手元に持ってきた。
そして、何気なくラベルを見ると・・・
本商品に含まれているアレルギー物質：もも
えっ、なぜ「もも」!?
マンゴーじゃないの!?
前にも書いたように、最終競技（3回目）の競技順は、2回目までの競技の成績が良かったチームから好きな順番を選ぶような仕組みでした。
で、2回目までの成績はこちら
暫定1位 M&Y 290点
暫定2位 Team Advance 190点
暫定3位 Inertia 170点
暫定4位 FJ-HIBISCUS 80点
まあ、こんな状況でした。
で、暫定1位のM&Yから順番に好きな競技順を選びました。
その結果がこちら・・・
暫定順位の上位チームが、なぜか、みんな早い順番を指定しました。
しつこく書くと・・・彼らが選んだのが・・・
1番目 暫定1位 M&Y 290点
2番目 暫定2位 Team Advance 190点
4番目 暫定3位 Inertia 170点
5番目 暫定4位 FJ-HIBISCUS 80点
前半の5競技で（おそらく）日本一が決定する・・・
そして世界大会への推薦チームが決まる・・・
そんな状況でした。
何故、3番目がぽっかり空いていたのか・・・謎です。（笑）
京王電鉄 電車開業100周年 記念入場券
懐かしい、硬券の入場券です。
子供の頃の、キップはこんなヤツでした。
駅のキップ売り場の駅員さんに「新宿まで大人2枚、子供3枚」とか言って、キップを買ってましたねぇ。
ジャパンオープン 2013 東京の Rescue-B 仲間の team "404 Not Found" から、コメントを頂きました。
彼らのブログをリンクしました。
（あんまり更新されないと、勝手に削除しますので・・・頑張って更新してください。）
主審をやるときに、読み方がわからないので質問しました。
「チーム名は何て発音するの？」
「ふぉーはんどれっどふぉー のっとふぁうんど です」
とのこと・・・
旧404 Not Found って書いてあるので、チーム名を変える（変えた）のかもしれません。
そのうち、今回のジャパンオープンに参加した Rescue-B のロボットをまとめて紹介しようと思っているのですが・・・
このチーム（404 Not Found）のロボットは RCX ベースでした。
それに、温度センサーを拡張したりして・・・凄いです。
RCX でも、まだまだ、こんなことができるんですね。
ブログを読むと、RCX をやめてしまったようなのですが・・・
できれば究極の RCX ロボットで世界大会を目指して欲しい・・・（笑）
ここのところスパムコメントが多かったのでいろいろと対策をしていたのですが・・・
何のことはない、キャプチャ画像を表示して入力してもらうオプションがちゃんとありました。
しかも、過去の私が、丁寧にもそれを「表示しない」と指定していました。（苦笑）
こんな感じで、投稿時に文字（数字も・・・）が表示されますので、入力をお願いします。
あと、コメントを入れる場合、自己紹介（自分は誰です）をお願いします。
えっと、フルネームを書かれても困りますけど・・・
誰だか判らない発言は、（私の判断で）表示しない場合があります。
さて、2回目の競技です。
今回の競技会では「1回目と2回目の成績の良いほうをとる」ということになっているので、1回目と2回目の競技フィールド（コース）は変えないことが基本なのですが、レスキューBではプレマッピング対策として、多少変更することになりました。
今回も14チームの最初の競技をM&Yが実施します。
MとYは、今日は昨年の世界大会でドイツチームからプレゼントされたＴシャツを揃えて着てます。 （ゼッケンを付けているので、良く判りませんが・・・）
1回目に290点を出しているので・・・
今日は「流してもいいよ」と言っておきました。
今回は調整をせずに、すぐに競技を開始すること思いきや・・・
やっぱり調整してます・・・
どこまで、慎重なんだよ!!
でも、すぐに競技を開始しました。
ロボットは、あわてることなく、慎重に進みます。
2部屋目でやっぱり一人発見しませんでした。
傾斜路を上り、2階の部屋を探索して、傾斜路を下る時に悲劇は起きました・・・
傾斜路の途中で、ロボットが傾斜路終了の判断をしてしまったのです。
傾斜路の途中で方向転換を始め、坂の下に向かって転がる勢いで進みだしました。
Mは、（ちょっとパニクったようですが）さすがに継続は不可能と・・・途中棄権しました。
ロボットが転がらなくて良かった・・・
それまでに見つけた被災者が7人でした。 （210点）
「本番の悪魔」は、本日も元気なようです。（笑）
本当に「流し」ました・・・
まあ、それでも、本日の競技の中では1番の成績でした。
ちなみに、レスキューBの2回目の競技の得点は公開されていません。
公開されているのは、1回目と2回目の良いほうの点数だけです。
会場にも掲示されませんでした。
だから、1回目の点数より良かったチームの（2回目の）成績は判るのですが、1回目より悪かったチームの成績は判りません。
競技会なのだから・・・別に隠す必要は無いと思うのですが・・・
まあ、こういうところが・・・（ピィ～ 禁則事項です
）・・・なんですよねぇ。
ここのところ、2年ほど、途切れていましたが・・・（笑）
東京の壁 復活か!?
東京都立産業技術高等専門学校
ロボカップジュニアジャパンオープン2013東京大会で本校のチームが準優勝し、世界大会に出場決定！
やっぱり、高専チームは、いつまでも関東ブロックのあこがれであってほしいです。
3日目の調整も一段落をしたようなので・・・メジャーの競技を見に行くことにしました。
メジャーの競技は体育館だそうです。
立て札を見ながら、進みますが・・・
玉川大学は広い・・・
そして、坂道が多い・・・
やっと、体育館を見つけました。
中に入ると・・・
レスキュー実機リーグはすぐに見つかりました。
そして、M&Yが応援する、NIIT-BLUEも見つかりました。
まだ、一生懸命ロボットを作っているところだったのですが、大金先生やリーダーがわざわざ対応してくださいました。
縁は異なもの味なもの
2010年のレスキュー交流会（ジュニアレスキューのメンバーがレスキュー実機リ－グを見学するツアー）の時に、レスキューB用の温度センサーを教えてもらったのがきっかけです。
やっぱり、こういう交流って楽しいなぁ。
彼らは、RoboCup 2013 Eindhoven に参加することが決まっていたので、その時には「またご一緒できると良いのですが・・・」という感じでした。
また、オランダでお会いできると思うと、とってもうれしいです。
談笑している後ろで、頑張ってロボットを作っているメンバー!!
Tシャツのロゴがカワイイ!!
レスキューのフィールドはこんな感じでした。
M&Yは NIIT-BLUE をいつも応援してます !!
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