今日は9月30日で、明日は10月1日です。
このたった一日の違いが・・・大きな問題へと発展するのです。
10月1日は「衣替え」ですね。
我が家でも、私の背広の夏服と冬服の入れ替え大作戦を実行しました。
で・・・夏服で着れなくなったものを廃棄処理・・・これは、仕方ないよね。
冬服を出して、着てみる・・・
きつい！ 生活が？（それもきついけど）
きつい！ 性格が？（誰の？）
きつい！ おなかが・・・
着れなくなった（正確には、はけなくなった）ものを廃棄処理・・・ヒジョ～に悲しい！
結局、4着ほど捨てることになりました。
いや、ここはポジティブシンキングで「私もまだまだ成長してるんだ」と考えよう！
で、タイトルの言葉は？
捨てるのが勿体無くて「とりあえず取っとくか」と言った私に、M&Y母がこんな回答をくれました。
「また着れるようになるわけ？ 奇跡を待つの？」
M&Y母と調布のパルコで開催している PIECE OF PEACE を見に行った時のこと・・・
京王線調布駅の階段に見慣れない手すりが
これ「クネット」というものらしい。
上るときには「取っ手」、下りる時には「杖」として、身体を支えやすくなっています。
私も、M&Y母も物好きにも、クネットを使って上り下りすると・・・なるほどという感じです。
上りでは、腕で身体を引き寄せるのにちょうど良い角度です。
下りでは、腕で身体を（自分の体重を）支えられます。
では、お約束の・・・
「とっても素敵（ステッキ）！」 ・・・やっちゃたよ！
先日、インターネットのAmazon.comで、初めて本を購入してみました。
（これまで、何回か、Amazon.co.jp では買ったけどね。）
その本・・・18+ Adults only です。
ですから、18歳未満のお子様は、今回の記事は読んじゃダメ！ （笑）
ちゃんと、日本に届くのかなぁ。
と、ドキドキしながら、待っていると、注文してから２週間（正確には14日間）・・・我が家に到着しましたよ。
あれっ、なんか小さな封筒だなあ、しかも薄い！ これ中身入っているの？
ドキドキしながら封を切って開けてみると・・・なんか小さな本が入っていました。
それはこんなヤツです。
build working guns from LEGO components!
WEAPONS for LEGO LOVERS
はいっ、これは、LEGOで武器を作ろうってものです。
いかにも、アメリカ的ですよね。
世界のLEGO好きも、いろいろですねぇ。
この本の冒頭の注意書き
WARNING:
ALWAYS WEAR EYE PROTECTION WHILE USING OR BUILDING THESE MODELS.
NEVER AIM AT HUMANS OR ANIMALS. ONLY LET CHILDREN NEAR THIS BOOK OR THESE MODELS WITH ADULT SUPERVISION.
まあ、武器って言っても大したものではない「よう」ですけどね。
解説されているのは Crossbow pistols で THRILLER AUTOMATIC と THRILLER COMPACT の２種類です。
勿論、詳細な作成方法（作成手順）が書かれています。
ただ、これまで目にした解説本と違うのは、
ヤスリで削ったり
接着剤で固着したり、ネジで固定したり・・・それだけ堅牢に作れってことなのかなぁ。
で、この本が13.50USD で 日本までの送料が 8.98USD で、合計22.48USDでした。
また、こんなもの買って、とバカにされますけど・・・私としては、満足してます。
今日は、自転車で立川まで行って来ました。
立川に何があるのか・・・はいっ、私の中学校時代の恩師が住んでます。
先週、何人かの同期生と一緒にお邪魔させていただいたときの写真を届けに行って来ました。
別に郵送で送ればいいのじゃないかって・・・そのとおりです。
でもどうせ、ヒマなので・・・
まず、地図で確認すると、狭山湖までの距離とあまり変らないようなので・・・
なんだか行けそうな気がする。
「思い立ったが吉日」という安易な考えで、８：５０に出発しました。
東八道路を爆走し・・・ちょっと迷いながらも立川合同庁舎の隣を走りぬけ・・・見覚えのある家に着きました。
そこで、写真の入った封筒を郵便受けに入れました。
すぐに、今度は我が家に向けて、爆走開始です。
幸運にも、往路を結構覚えていて、何ら迷わずに東八道路まで戻れました・・・そこで「久我山14km」という看板が・・・「えっそんな短い距離しかないの？」・・・私としては、凄く長い距離を走破したつもりだったのに。 全然大した距離じゃなかったようです。
まあ、信号がたくさんあるので、止まっている時間が多いしね。
途中、ラーメン屋で昼食を食べて、家に戻ったのが１１：５０でした。
３時間の旅終了です。
この後遺症（疲れ）が明日に残らないと良いですけど・・・全身を倦怠感が包んでいます。
（歳だ！）
本当は、これは「モノレールを見に行くゾ プロジェクト」だったのですが・・・往路だけで疲れてしまい、とてもその先のモノレールの写真を撮る気力が無かったので・・・すみません。
今週は、シルバーウィークの関係で、２日仕事したら、また休日です。
今日は、いつもどおり・・・多摩川までサイクリングに行きました。
いつもは、二子玉川で折り返すのですが・・・なんかその先まで行って見る気になり・・・
「そうだ、今日は新幹線を見に行くぞ」と思いつき、ペダルを漕ぎました。
丸子橋のちょっと先に新幹線の線路がありました。
ちょっと待つと・・・新幹線が行き来します。
ちょっと画面が斜めになっているのは・・・私の根性が曲がってるから？
改めて、日本が誇る新幹線はすごいなぁ。
隣を走るJR横須賀線よりも、本数多いんじゃないの？
結構満足して帰ってきました。
もうちょっとまともなコンデジが欲しくなりました。
つれづれなるまゝに、日くらし、硯にむかひて、心に移りゆくよしなし事を、そこはかとなく書きつくれば・・・
以下、「心に移りゆくよしなし事」です。
今の時期って・・・何にも新しい情報が無いんですよね。
毎年ブロック長会議ってのが、年末あたりにあったよね。
それまで、なんにも新しい情報は入らないだろうなぁ。
昨年のブロック長会議で話題になった、年齢制限って何だったのだろう。
グラーツではその話はあったのかなぁ。
サッカーの強制移行は次回も同じなのかな？
自分が参加できるチャレンジが分からなければ、ロボットも作れないよね。
そうすると、今年のジャパンオープンでよい成績だったチームはサッカーＢにしか参加でき無いよね。
サッカーＢって、また公募なの？
それともブロック大会とかあるのかなぁ。
我が家のチームは、どうせレスキューだからって「のほほん」としてるけど・・・
サッカーのチームは、ドキドキしてるのかなぁ。
結局・・・何も分からない！
・・・あやしうこそものぐるほしけれ。
あれ、この部分「ほしけれ」なのっ？ 「おしけれ」って暗記してた。
調布のパルコで開催されている PIECE OF PEACE を見てきました。
副題に WORLD HERITAGE EXHIBIT BUILT WITH LEGO とあります。
要は、世界遺産の建造物をLEGOで再現しました・・・ということ。
まあ、どんなところか分からないケド・・・入場無料だし・・・
って、あまり期待していませんでしたが、結構見ごたえありましたヨ。
写真を並べても、迫力は伝わらないと思います。
アップするとこんな感じ・・・もう、計画して作ってるのかわからないという程・・・凄い！
私が一番気に入った「LEGOらしい作品・・・地球」 THE EARTH
解説の部分を一部引用・・・
・・・ヒトは、せっかくの美しい星（たからもの）地球に
どんどん負担をかけてしまっています。 それでもがんばっている地球って、やっぱりすごい。
だから、そろそろ、ひとりひとり、そんな地球のこと、考えてあげてみませんか。
たとえば、季節の変わりめを、ふとした日射しや風の匂いで感じたり。
なにげなく見上げた空の高さ、青さに、思いがけず心が澄んだり。
そんな、毎日の生活のなかの、ほんの一瞬でいいんです。
あなたは、あなたにできることから。
是非、現物を見て、大きさと緻密さを感じて欲しいです。
ではまた。
本日は、シルバーウィーク最後の日です。
塾も無く、久しぶりに休日であるYと一緒に小金井公園までサイクリングに行きました。
目的は・・・もちろんフリーマーケットです。
さて「出発！」というときに、「お父さんの自転車に乗りたいから、交換しよう」と頼まれて、子供用（それでも26インチ）に乗って１時間・・・別の意味できつかった～です。・・・
私の身長にあわせて調整してある自転車をYは器用に乗りこなしてます。
でも、「お父さんの自転車乗ってると、めちゃくちゃ注目されるから緊張する」という感想でした。
小金井公園に着くと・・・いつもどおり、フリマに人が集まっています。
Yの目的は、遊戯王カードです、一枚一枚慎重に選びます。
で、値段を交渉して10枚ほど買ったようです。
帰る途中から、「疲れた～ まだ～」を連発してましたが・・・満足だったようです。
なんてったって、欲しかったカードを10円で手に入れたということで・・・
私ですが・・・子供の自転車に長時間乗ったので、ヒザが痛い。
アクセスログを見てると、（ごくたまにですが）海外からのアクセスもあるようなので・・・
タイトルを変更してみました。
まっ、あんまり関係ないか・・・
世間ではシルバーウィークだそうです。
この連休で、分からないところはお父さんに聞いて・・・なんて、普通は、ロボット製作やプログラム技術を高めたりするハズなのですが・・・我が家はやっぱり山のようです。
「山」とは、勿論「風林火山」の中の「山」のことです・・・
で、M&Y父とM&Y母は、夏の間ジャングルになっていた庭の草取りをしました。
しかし、その前に、くもの巣が・・・凄い！
庭にたどり着くまでに、幾つのくもの巣があるの・・・いえ、そんなに遠くありません。
そして、何故か庭の真ん中に巨大なくもの巣が・・・これって、どこで支えてるの？
家のベランダと、庭の両端に生えてる木から糸が伸びてるみたい・・・凄いけど、えいっえいっと巣を払いました。
我が家には蜘蛛が多いなぁ。
まあ、とりあえず地獄に落ちても、何回かは助けてもらえるかも・・・つかまっても蜘蛛の糸が切れないようにダイエットしとかなきゃね！
そして、庭の草取りして すっきり！
この抜いた草の巨大な山・・・これどうしよう！
ＡＢＵロボコンの放送を見てました。
いろいろなドラマがありますねぇ。
そのドラマが、国のカラーを出していて・・・ナルホド納得です。
最後はトーナメントだから、やっぱりどっちかが負けちゃうんですよね。
負けること、悔しいと思うことって大切だと思います。
でも、負けたときの態度や言動はその人の人柄を映しちゃいますねぇ。
で、その次にどうするか（どうなるか）ですよね。
この番組を見て思ったことですが・・・やっぱり
あの国のチームは国家プロジェクトだ
どうせ、私のブログは、閲覧禁止ですから・・・
今日は、Yが小平市の小川というところにある学校に行くと言うので、行きだけ付いて行きました。
帰りは、一人で帰らなければならないので、地図を渡して、基本的には一人で行き先を決め、私はただ付いていくだけ・・・ということにしました。
吉祥寺駅までは、何の問題もなく到着！ （順調順調）
ここで、ＪＲに乗り換えて、国分寺を目指します。
オレンジ色の電車で高尾方面に向かいます。
何駅か過ぎて、無事に国分寺駅に到着！
さて、ここで、大きな分かれ道
西武線に乗り換えるのは分かりますが、西武国分寺線と西武多摩湖線のどちらに乗ればよいでしょう・・・（正解は、西部国分寺線）
で、西武国分寺線のホームを探すYですが・・・その表示が明確になっていません。
（正直、国分寺駅の案内は分かりにくいゾ！）
東村山方面とか、萩山方面とかは書かれているのですが・・・小川方面とは書いていなくて、良く分からないようです。
あと、３分で西武国分寺線の電車が出発するのですが、それに間に合うのか・・・ドキドキしながら、何もしゃべらずにYの後ろを歩いていきます。
やっと、ホームの路線図を見つけたYは、西武国分寺線の終点を見つけました。
「トウソンサン・・・トウソンサン・・・」 「この電車だ！」 と発車ギリギリで乗ることができました。
動き始めた電車の中で、「なんで、この電車だと思ったの？」と尋ねると「西武国分寺線の終点はトウソンサンだって、地図を見て分かったし、この電車がトウソンサン行きだったから。」
なるほど、でもそのトウソンサンって、何か中国の都市名？ これ、ひがしむらやま（東村山）って言うのですけどね。
まあ、なんとか小川に付いて、目的地に着くことが出来ました。
めでたし・・・でも無いんです。
時計を忘れたことに気付いたYは、「お父さん、腕時計持ってる？ 今日必要だから貸して」ということで、しょうがないので貸しました。
ブカブカの FRANCK MULLER の wristwatch を颯爽と？腕に巻いた小学生・・・ありえねぇ。
今日は、中学時代の友人と恩師の家に遊びに行きました。
三週間前の同窓会の時の写真を見ながら、取り止めの無い話をして・・・楽しい時間を過ごしました。
いろいろな人生がありますねぇ。
我が家みたいな、普通の人生って・・・結構幸せなのかも・・・と、しみじみ感じてます。
でも、先生って、凄いと思います。
30年前の生徒達一人一人を良く覚えていますねぇ。
先日、自作のジャイロセンサーを作成してみました。
その材料は・・・
こんだけあります。
いやっ、こんなにあります。
最近ヤフオクにはまってまして・・・ゲームだけ（説明書とか箱とか無し）だと結構安かったりします。
100円とか300円とか。
そうすると、ついポチっちゃうんですよね。
手続きの費用や、送料を含めても500円位になるので・・・基本コンセプトの「ワンコインセンサー」として使えます。
まあ、そもそもジャイロセンサーがジュニアレスキューに有効か？って問題はあるのですが・・・
でも、そんなの関係ない！
ヤフオクでGBAのゲームを入手しました。
ニンテンドーの「まわるメイドインワリオ」です。
今さらですが・・・このゲーム、結構面白いです。
って、ゲームをするために入手したのじゃないのです。
この前、秋葉原でNXT用のジャイロセンサーを購入したのですが・・・
さすがに、7350円は高価です。
（秋月電子にもジャイロセンサーがあるのですが・・・どうもうまく使えません。 秋月のジャイロが役に立っているチームがいたら、使い方を教えてください。）
そこで、ネットをさまよっていて、このゲームの中のジャイロセンサーが使えるらしいということで、実験材料として入手したのです。 （可哀想なゲーム！ 合掌）
さて、使えるかは・・・
分解すると、こんな感じです。
立っている基板の裏にあるのがジャイロセンサーです。
では、これを分解します。
ジャイロセンサーの基板からは3本の線が出ていたので、あっさりと切りました。
赤と白と黒の線です。
普通に考えると、赤はVCC、黒はGND、白は出力ですね。 （実際にそのようです。）
ただし、電源は3Vということなので、3.3Vのレギュレータで降圧して供給します。
実際に、AVRにつないで見ると・・・
常時266という値が読み込まれます。
これは 5Vのリファレンスに対して、CG-L41の基準電圧（1.3Ｖ）が出力されているから、のようです。
ということで、ジャイロセンサーを（いや、AVRマイコンごと）回してみると、値が変化します。
こいつ、動くぞ！
なんか、使えそうです。
これなら邪悪な楊枝の海の中で方向を見失わずに済むかも・・・なんちゃって。
まあ、所詮安物のおもちゃの部品なので、時間と共にどんどんずれて行きますけどね。
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