先日、プレートは今何処にいるの!?
と、書いたら・・・
本日、届いちゃいました。
あれっ!?
まあ、とにかく、届きました。
さて、ちゃんと、個別優勝とSuperTeam優勝の2枚が入っているか・・・
大変不安でしたが・・・
ちゃんと入っていました。
そう、9枚も・・・
もう、向こうも、どれを誰に送れば良いか判らなくなったのかもしれません。
とにかく、送っちゃえ・・・という感じでしょうかねぇ。（笑）
とりあえず届いてよかったです。
届いた小包の中には、タッパーが入っており・・・そこにプレートが格納されていました。
タッパーに入っていたのに・・・9枚全部の端の部分がひん曲がっています。（笑）
これで、その日の気分によって好きなプレートを付けられます・・・（爆笑）
RoboCup 2012 Mexico で頂いたトロフィーですが・・・
何故か・・・プレートが付いていません。
表彰式の後に、プレートの付いていないトロフィーを渡されたチームだけ集められて、
「あとで送るから、送り先を書いて」
と言われて書いたけど・・・全然送られてきません。
何度も確認や催促のメールを送りました。
12月19日には、「すぐに送ります」とメールが来たので・・・
楽しみに待っていたのですが・・・
1ヶ月経っても届かないから・・・
「送ってくれたのなら Tracking Number を教えてくれ」と送ったら・・・
「私は既に送付しました。Tracking Number は RPxxxxxxxxxMX です。」と、教えてくれました。
まあ、とりあえず、処理してくれているのであれば、待つしかないですねぇ。
で、その Tracking Number を照会してみると・・・
見えない・・・
日本の郵便局の追跡は使えないようです。
メールに添付されていた、メキシコの追跡URLで確認したら・・・
スペイン語なので、詳細はわかりませんが・・・
出したのは1月11日じゃないか!?
まあ、どうせ、待つしかないのですけどねぇ。（ふぅ）
現在は・・・日本向けの倉庫に眠っているらしいです。
つまり、まだメキシコを出ていない・・・ってことですね。
何時になったら、倉庫を出て日本に向かってくれるのでしょうか・・・
YouTube: RoboCup 2012- seguidor de linea equipo de Hong Kong
仲良しの香港のチームの動画がアップされてました。
で、いまさらながら・・・Rescue-A の競技コースは難易度高いですねぇ。
特に・・・2つ目の部屋の障害物の後、ほんの少しの直線で、すぐにギャップです。
よくコレで、越えられるなぁ。
変わっているのが、連続して置かれているスピードバンプと、スピードバンプの上に黒線が引かれていること・・・
それから、坂の下のなめらかな曲線・・・
RoboCup 2012 Mexico で、M&Y と一緒に SuperTeams で優勝したドイツの "Teamohnename.de" のHPに「その年のまとめ」が掲載されていました。
何画面にも及ぶ長文です。
こういうのを、M&Yもちゃんとやって欲しいなぁ。
ところで、記事を読むと・・・彼らの現地（メキシコ）での活動は、決して平坦ではなかったようです。
German Open の競技アリーナとは、傾斜路の角度が異なっており、大変だったそうです。
坂を上るための滑り止めを現地のスーパーに探しに行ったり、何組もギアが壊れてしまったり・・・
いや、本当に、彼らのひたむきさには頭が下がります。
彼らのHPに German Open のフィールドの写真がありました。
確かに、傾斜路の角度がゆるい・・・!?
RoboCup 2012 Mexico のレスキューAに参加していたイギリスチームのHPです。
イギリスチームといっても日本人なので、日本語で書かれています。
だから、私でも読めます
Mに聞いたら、
「あぁ、覚えてるよ。 イギリスチームにいた日本人だよね」
2013年も頑張ってください。
The SR-chitect from United States
米国のチームです。
メンバーが中国系だったので、中国のチームだと勘違いしてました。
ロボットはLEGOベースです。
迷路探索は片手法だったと思います。
まさにLEGOを使ってレスキューBのロボットを作りました。と、いう感じです。
Conheça estudantes do ES que se dedidam à criação de robôs
This is a video of Rescue-B team "Emerotecos" from Brazil.
I think they would have to introduce the activities of their.
but, I can not understand their language at all :o)
Prenton High from United Kingdom
英国のチームです。
女の子2人のチームだったらしいのですが・・・いつも4人でいたので、4人のチームだと思っていました。 2人はレスキューAの選手だったらしいです。
ロボットはLEGOベースで作られており、迷路探査は片手法だと思います。
なにしろ、凄く動きが遅いので・・・どういったアルゴリズムで動作しているのかが、イマイチわかりませんでした。
恐らく、横に向いた超音波センサーで、壁を検知して迷路を抜けているのだと思います。
SOFT Robotics from Sweden
スウェーデンのチームです。
フレデリックはチームメンターになってしまいましたが、シンガポールから数えて3回目の参加と言えると思います。
昨年まではLEGOベースのロボットでしたが、今回は自作ロボットです。
そして・・・
Android携帯端末をコントローラに使っています。
操作しているところを見ていると・・・GUIを使って実現したユーザーインタフェースは、入力も表示も製品と思えるような素晴しいものでした。
迷路探索は、シンガポール大会以来、一貫してマッピング方式です。
今回のロボットは2輪（他はロボット本体のボディを引きずる）なので、スピードバンプなどで引っ掛かったりしましたが・・・
こういうロボットがパフォーマンスを出すようになったら恐ろしいですねぇ。
SERŠ Team from Slovenia
スロベニアのチームです。
イスタンブルに引き続き2回目の参加です。
ロボットは、昨年の進化系・・・
迷路探索はマッピングで、複雑な迷路も隅々まで探索することができます。
左右に沢山並んだ温度センサーで、被災者がどんな高さに居ても見つけることができます。
ただ・・・最低地上高が低いので、スピードバンプに乗り上げてしまうことがありました。
メキシコチームのメカナムホイールに大層ご執心で・・・すでに、来年用にメカナムホイ－ルを購入して研究中とか・・・
GymLH Team1 from Slovakia
スロバキアのチームです。
イスタンブル大会に続いて2回目の参加です。
ロボットは、LEGOで組まれてますが、前部のバンパーなどは、針金で作った自作です。
私が大好きな6輪で・・・シンプルでコンパクトで美しい（機能美）作りです。
温度センサーは、ロボット中央に1個だけ搭載され、それがサーボモータで回転して、周りの壁を検知することができるるようでした。
EOM B from Portugal
ポルトガルのチームです。
ほとんどのチームのロボットが、部品丸出しなのに・・・
このチームは、きれいにボディが作られており・・・カッコイイ !
前方に設置された3個の超音波センサーが CoSpaceRescue のロボットに似てます。
迷路探索は、片手法です。
そして・・・ドイツの "幽霊" のように、壁に触れずにフラフラとしながら、迷路を進んで抜けていきます。
Sel CCH1 from Mexico
メキシコのチームです。
LEGOのロボットで、NXTにArduinoを増設して、沢山のセンサーを接続できるようにしているようです。（M&Yと似てます）
迷路探索は片手法です。
ロボット本体の右側に搭載された2個の超音波センサーで壁を検知して進む方式なのだと思います。
まあ、ちょっと調整不足な感じで、交差点などで詰まっていました。
HIBISCUS Plus from Japan
M&Yといっしょに日本から参加したもう一つのチームです。
ロボットに貼られた「桜のシール」が、とってもカワイイ
迷路探索は片手法です。
このロボットは、とにかく速い！
ドイツの "幽霊" とは違って、多少壁に触れながら進みます。
ジュニアジャパンオープン尼崎では、ダントツのスピードで、8分間でスタート地点から2階を回ってスタート地点に戻って・・・まだまだ時間が余っていました。
しかし・・・残念なことに、そのパフォーマンスがメキシコ大会の会場では発揮されませんでした。
メキシコ大会の会場は、廊下だったので、ちょっと暗かったのです。 それが原因か、床の色（黒い領域）を感知するための光センサーがうまく動作せずに、黒の領域を通過してしまったり、スピードバンプで戻ってしまったり・・・
どんな状況でも最高のパフォーマンスを出せるロボットって難しいですねぇ。
Jujitsurossi from Italy
イタリアのチームです。
このロボット・・・車幅の約3分の1の太さのクローラです。
（それが左右2本あるから、車幅の3分の2がクローラ）
これぞ、レスキューロボット！
という感じでしょうか。
最初に見た時から、インパクト大きかったです。
上に載っている箱の部分にコントローラなどが格納されており、センサーも窓から外を睨んでいます。 （ちゃんとロボット本体のボディというかカバーがあり、デザインもGood!）
とっても丁寧な作りでした。
そして、この写真・・・
何故 RedBull !?
とにかく、楽しくてオチャメなチームとロボットでした。
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