昨日は、あまりの疲れで寝てしまい・・・
ブログをお休みしてしまいました。
M&Y家族は、ジュニアジャパンオープン2012尼崎に参加しています。
移動のために、水曜日の夜に東京を出発し、木曜日の朝に大阪に着きました。
09:00に尼崎に到着したので、デニーズでゆっくりと朝食を食べて・・・
会場のベイコムに・・・
会場では、まだ設営が始まったばかりでした。
M&Y母を残して、MとYと私は神戸に・・・
簡単に観光を済ませて・・・
15:00に会場に再び戻って、M&Yは競技の練習です。
19:00には、練習を切り上げて、関西のロボカップ仲間と優雅な夕食・・・
もう、最高の一日でした。
さすがに、徹夜の運転の疲れで、マンションに戻った後は風呂も入らずに寝てしまいました。
我家の近くにあるミニミニトンネルです。
私が子供の時に通ったっきり、存在も確認していませんでした・・・
本日、久しぶりに行ってみると・・・ちゃんと存在していました。
私が、成長したからか・・・
普通に立つと、「頭上注意」の黄色い看板が目の前の高さです。
ここ・・・本当に通っていいんだよねぇ!?
ここを抜けるためには・・・腰をかがめて・・・というか、もう洞窟探検という感じです。
このトンネルを抜けると・・・別の異次元世界に行けそうです。（笑）
「自転車などはおりて、お通り下さい」と書かれていますが・・・
乗っては、通れません！ （きっぱり）
トンネルの上は、鉄道の線路です。
このトンネルの中に居るときに、上を電車が通ると・・・
とても凄い音がするので、子供の時には走って抜けていました。
もともとは、単純にパイプを通してまん丸のトンネルだったらしいのですが、トンネルの中が低くなっていて、雨水がいつも溜まっていたそうです。
そこで、トンネルの中の床の部分に盛土をしたので、結果的に天井が低くなってしまったそうです。
ドイツチームのNolte先生のHPにハノーファの予選大会の記事が掲載されていました。
学校からの全参加者の写真があり・・・
Nolte先生もKai先生も元気そうです。
Nolte先生と生徒2人だけが、イスタンブル世界大会のシャツを着ているとことが・・・お洒落！
後は・・・いつもの青いシャツの生徒さんが多いです。
近くにある、看板屋のお店のディスプレィ・・・
2文字目は・・・何の意味があるんだろう !?
Do you understand ?
No, I don't understand.
スタッフの中で良く議論されるのが・・・
同じ点数の場合に、競技時間が長い方が優位（上位）か、競技時間が短い方が優位か!?
現状は、記録としては（ローカルルールで!?）満点の場合しか競技時間の計測を行いません。
途中リタイアだと競技時間は一律8分です。
長い方が優位派の意見は・・・
得点の議論と似ていて・・・
努力しないで諦めたチームより、最後まで諦めずにトライしたチームを優位にしたい。
短い方が優位派の意見は・・・
単純に同じ得点を得るのに、時間が短い方が、ロボットやプログラムの技術としてより完成度が高いでしょう。
どちらも、なるほど・・・と思うところはあるのですがねぇ。
私は、普通に契約社会で生きるビジネスマンとして、短い方が優位派ですかねぇ。
ビジネスとして考えると、同じ収益（得点）であれば、短い期間で得られたほうが評価が高いし、無駄な投資をしないで「ここまで」という撤退（リタイア）するタイミングを決断することも、重要な作戦だからです。
と、言いたい放題書いた所で・・・
まぁ・・・どうでも、良いですけどね・・・
あぁ、元も子もない（笑）
最近のレスキューAは、被災者が限定一名様になってしまって、得点が少なくなったように思います。 それでもまだ、部屋得点や、傾斜路の得点があるし・・・ギャップも障害物も残っています。
レスキューBでは、とうとう被災者の得点しかなくなりました。（怪しいボーナスはありますが・・・笑）
ところで、2012年ルールから、減点になるものが減りました。 レスキューAでは、全くなくなりました。
つまり、レスキューAでは、何度リトライを繰り返しても点数は減りません。（もらえるボーナスは減っちゃいますけど）
昨年までは、減点を重ねると総合得点がマイナス点になるし、実際にそのようなチームが沢山ありました。 ロボカップジュニアはあくまでも教育プログラムなのだから・・・という考えから、マイナス点撲滅運動が起こり、現状のようなルールになったようです。
その結果、レスキューAからは、マイナス点がなくなりました。
じゃあ、レスキューBはどうでしょうか!?
やっぱり、マイナス点撲滅運動が起こって、競技進行停止の減点がなくなりました。 黒の領域の減点もなくなりました。 競技進行停止を何回しても、何回リトライしてもマイナス点になりません。
確かに、競技進行停止の減点はなくなりました。
しかし、何故か・・・誤発見の減点は残されています。
ですので、誤発見を繰り返すと、マイナス点になります。
なんか、中途半端ですねぇ。
ところで、関東ブロック内の大会では、ノード大会もブロック大会も競技は一発勝負が多いです。 つまり、その一回の競技の得点だけで順位が決定してしまいます。
そうすると・・・
競技順が後のほうのチームは、既に競技が終ったチームの得点を見て、順位を決めることができてしまいます。
例えば、100点を取れば3位になり、次の大会に出られることが判っていれば・・・
ロボットの（チームの）得点が100点になった時に、「競技終了」を宣言すれば確実に3位に入れることになります。 もしかしたら、それ以上の得点があるかもしれませんが、逆に減点を連発して順位を下げてしまうかもしれません。
極端な話・・・ほとんどのチームがマイナス点で、自分のチームが0点を取れれば上位になれるのが判ってしまったら、競技開始の1秒後に「競技終了」の宣言をするかもしれません。
まあ、そんなことが無いように・・・ということで、マイナス点撲滅運動が起こったのかも・・・（笑）
基本的な考え方は、諦めてリタイアするチームよりも、諦めずに何度もトライするチームを優遇したい・・・という考え方のようです。
私個人としては、正しいような正しくないような・・・私は教育者では無いので・・・よく判りません。
でも、このような考え方を裏付けるのが、今回の競技進行停止での減点なしですね。
当ブログにもリンクしている、かまぼこに関する報告書に京奈滋ブロックのレスキューフィールドの写真が掲載されていました。
レスキューAとレスキューBが実施されたようです。
ブロック大会でレスキューBが実施されたのは、関東ブロック以外では、唯一ここだけでしょうか？
レスキューBの競技アリーナは、一部屋だけのようなので、もしかしたら組み立て途中だったのかもしれません。 または・・・デモ競技のようなものだったとか・・・
それでも、壁は厚さもあり、（テープで止めているようですが）結構本格的なもののようです。
さすが、昨年の世界大会選出ブロック、ということでしょうかねぇ。
ところで、レスキューAの方は・・・
すげ～こんなので競技やったんだ！
障害物の位置も、ギャップも「っぱねぇ！」
（もしかしたら・・・写真はコース設定中なのかもしれませんが・・・）
私が、一番驚いたのは・・・廊下に黒線が無い・・・です。
これは、「壁をつたって進め」ということなんでしょうか？
ルール上は、少なくとも傾斜路の下までは黒線が引かれる（最大20cmのギャップは除く）ハズなので、ブロック固有のローカルルールなんでしょうけど、こりゃ難易度高いですよ・・・きっと・・・
2階の部屋（レッドゾーン）の楊枝と串の量も結構多いです。
2008年の蘇州大会ほどではないですが・・・（笑）
今回も!? サッカーの自由参加リーグがあるそうです。
ジュニアだけでなく、OBや大人も参加できる・・・って、いうのが面白いです。
ついでに、こんなのはいかがでしょうか？
自由参加リーグの優勝者チームと、ジュニアジャパンオープンの優勝チーム（つまり子供の）と対戦してみる。
どちらがどのように勝つか興味がありますねぇ。
サッカー技術委員のブログにサッカー2012ルールについてのQAが掲載されていました。
サッカーのことなので・・・ルールも知らないし・・・普段なら興味無いのですが・・・
なかなか面白い！
サッカーの新しいルール（2012ルール）では、チームの2台のロボットが修理扱いになって、2台共がフィールドにいなくなったら、1分毎に相手チームに1点が入ります。5分経過しても復帰できなければ、没収試合で相手チームの勝ちになります。
・・・ということらしい・・・
で・・・・
このようなルールだと・・・
大差で勝っているチームのロボット2台が故障で2台とも退場してしまい5分間復帰できなくなったら・・・没収試合で負けになるそうです。 100点差で勝っていても、没収試合で負け！
故障しないロボット、故障してもすぐに修理できる（修理しやすい）ロボットが求められますね。
で・・・・
もう一つが・・・
5点以上の差を付けて勝っているチームが、残り4分の時に2台を退場させると、1分毎に1点が相手チームに入りますが、残りが4分しかないので、4点しか入りません。 つまり、4分前に勝ちを確定することができちゃいます。
これに対しては、故障を判断するのは審判であり、判断についてはルールに書いてある・・・そうです。 さらに、スポーツマンシップに則って（のっとって）競技をしなさい、とのことです。
つまり、5点以上の差で勝っている かつ 残り時間が4分 のときに、2台のロボットを修理扱いにすることを 戦略（作戦）として使って良いか・・・ということですね。
審判が、故障を認めれば、この戦略が使えます。
ということは・・・ロボットに自爆スイッチを装備しておいて、条件が揃ったところで、自爆スイッチをON !
充分に壊れたところで、審判に「故障です」と申告すれば、勝ちを確定することが・・・
できるわけないか・・・（笑）
こんなことしたら・・・レッドカード発動ですね。
競技時間は、8分と決められているので、私がどうのこうのと書く必要は無いのですが・・・
ここで書きたい競技時間は、記録としての時間です。
ルール3.4.6で同点の場合の順位の付け方を記載していますが・・・
実際には全然役に立っていません。
なぜなら・・・満点を取らない限り時間の記録が付かないからです。
チームが「競技終了」を宣言した場合は、公式記録は8分になります。
満点を取った場合にだけ、競技終了までに要した時間が記録されます。
つまり、満点対満点のチームの順位は時間の短い方が勝ち！
でも、満点以外の場合は、時間は8分だから、同点だと順位を付けることができません。
ルール上には、記載されていないのに、ほとんどの競技では、このローカルルール!?が採用されています。
世界大会でもそうだったような・・・
これは、レスキューAも似たり寄ったりで、被災者の救助が成功しないかぎり競技時間の記録は8分です。
レスキューBの2012年ルールでは、満点は「終了ボーナス」も含められることになるので全員発見＋スタート地点に戻って終了 という過酷な課題が課せられました。
8分間で・・・これは・・・無理でしょう！（苦笑）
今年は、ブログが増えた結果か・・・
例年になく、いろいろな情報が出てきているように思います。
レスキューには、順位の付け方や、スケジュールが掲載されています。
それから、質問にも回答がありました。
ちょっと今年の運営は、違うな・・・って感じです。
映画「はやぶさ」を見ました。
うん、なかなか良かったです。
ちょうど、カプセルがはやぶさ本体から離れて、本体は燃え尽きてしまうシーンで・・・
Mが・・・「このカプセルを作るのが大変だったんだよな！」・・・って
さすが、はやぶさを作った人の言葉は重みがあります。
LEGOのですけど・・・（笑）
ちなみに、「はやぶさ」が題材の映画っていくつもあるんですね。
またまた、近くの100円ショップで見つけたスナックねたです。
これは Calbee のだから、珍しくはないのでしょうけど・・・
こんがり肉味 です。
あの、上手に焼けた “こんがり肉” を再現！
ということです。
こんがり肉といえば・・・モンハンですねぇ。（私はやらないけど・・・）
これは、MONSTER HUNTER 3G とのコラボ商品のようです。
で、味は・・・確かに「「こんがり肉味」です。
おいしい・・・
こんがり肉は食べたことないけど・・・（笑）
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