ひいおじいさん

１月に開催された、ロボカップジュニア関東ブロック大会で・・・

ひい孫たちに囲まれる時代遅れのRCX・・・（笑）

ひい孫のひとり（ひとつ）

スタッフの一人が研究している、LEGO SPIKEのロボットです。

SPIKEとArduino（互換機）を通信させて、センサーの数を増やしています。

（２つの ToFを接続していました）

Arduinoとの通信はシリアルと言っていました。

現状、LEGOロボットとして、SPIKEに自作センサーを接続する研究がされていて、そのいくつか成功例が出ているのが良いですね。

LEGO SPIKE 登場

（もう１月前の話になってしまいましたが・・・）

「ロボットの鉄人」で赤外線タワーを使ってRCXのファームを転送しているところですが・・・

その隣に現れた、カラフルなLEGOロボット

MINDSTORMSの新しいシリーズである SPIKE を使ったロボットです。

鉄人の一人が作成して持ってきてくれました。

M&Y Zwei は、現在の Rescue Line のロボットの中では、めちゃくちゃ小さい（コンパクト）なのですが、それに負けず劣らずコンパクトですよね。

ということで、いろいろと見せて貰って、話を聞きました。

（これが見れただけでも、「ロボットの鉄人」に参加して良かった！）

 

まず、本体は、黄色と白の直方体です。

この中にコントローラーとバッテリが内蔵されています。

これだけでも、すでにコンパクトですよね。

ただ、LCDなどのディスプレイがありません。　ディスプレイはありませんが・・・（今の流行りなのか）５×５のLEDのマトリクスがあり、それに文字を表示する（スクロールすれば単語も表示できる）ので、それほど困らないようです。

 

ロボットの後ろに２つ並んで立ってるのがモーターです。

これもコンパクトですよね。この大きさ（小ささ）でも、ちゃんとロータリーエンコーダーを内蔵しているそうです。

モーターの左側に付いているのが超音波センサーです。

これも、コンパクト！

そして、スッキリした形です。

 

ロボットの下側を見ると、カラーセンサーが２つ付いています。

LEDがまぶしいので、少しビニールテープで隠しているそうです。

そして、このカラーセンサーがめっちゃコンパクト！

 

最後が、タッチセンサーです。

（SPIKEではフォースセンサーというらしい）

上の写真では、前方のバンパーで押されるように設置されています。

 

と、いうように、本体から、モーターから、センサーまでコンパクトですっきりした形です。

これは期待ができますねぇ。

 

さらに、コントローラの本体には３次元のジャイロと、加速度センサーも内蔵しているそうです。

（ただ、ジャイロの精度はそれほど良くは無かった・・・）

 

SPIKEのコントローラーには６つのポートがあり、それぞれにモーターかセンサーを接続できます。

上のロボットでは、モーター×２、カラーセンサー×２、フォースセンサー×１、超音波センサー×１の合計６つだそうです。

コントローラーを相互に接続すれば、さらに沢山のセンサーやモータ－を制御することもできるらしいのですが・・・そうするとコンパクトさが失われてしまいますかねぇ。

あと、非純正の外付けセンサーがちらほらあるようですが・・・Arduinoなどとの接続や自作センサーなどはまだ無いようです。それらの研究が進めば、もっと（ロボカップジュニア界に）広がると思うのですが・・・今のままではレスキュー日本リーグ位しか使えない感じです。

 

これ、いずれ、研究してみたいのですが ・・・

今は、めっちゃ高価なので・・・（涙）

 

玉水先生が・・・RCXのケースの中にSPIKEを仕込めば、みんなが驚くよ！　と言っていました・・・