RoboCup の競技名について

なんか、最近、RoboCup の競技名についていろいろ言われているらしい・・・

私が聞いた話だと「RoboCup の正式競技でない競技には RoboCup を使わないように・・・」というお達しだとか。

話の発端になったのは、@Home Education らしい・・・

つまり、@Home Edication は、RoboCup の正式競技ではない（らしいです　知りませんでした・・・）のに、RoboCup の競技会で正式競技のように表記していたのを指摘されたとか・・・

そんなこと言ったら、（RoboCup の正式競技からはびれた）CoSpace とかはどうなっているの？　

と、RCAP（RoboCup Asia-Pasific）のWEPページを見たら

ちゃんと CoSapce は RoboCupJunior ではなく RCAP Challenges に分類されていました。

ということは、日本の RoboCupJunior Japan Open で実施する、CoSpace Rescue や CoSpace Autonomous Driving は、RoboCup Junior の競技ではないので、 RoboCup Junior CoSpace Rescue というような表記はしてはいけない、ってことになりますね。

RCAP と似たような表記にするとしたら RCJJ Challenges CoSpace Rescue とかにするのでしょうか？

で・・・ジュニアのレスキュー競技に関して言うと、Rescue Line Entry や Rescue Maze Entry はどういう扱いになるのでしょうか？

これも、RoboCup の正式競技ではないので、（建前は）RoboCup を名乗れないのではないかと・・・そうすると RCJJ Challenge のグループに入るのかと・・・

もし、Rescue Line Entry が Rescue Line と同じルールで実施して、参加年齢期だけの違いであれば Rescue Line U-14 とかにして、RoboCup の名前が付けられそうなのですが・・・（実際は Rescue Line Entry は Rescue Line とは異なる独自ルールなので、ダメですね） 

近々に2025年の競技会の競技運営指針が公開されると思うので、どうなるのか楽しみにしてます。

マレーシア（クアラルンプール）ねた リポD !?

マレーシア（クアラルンプール）のスーパーマケットで見つけたLIVITA

これ、「ファイト一発！」のリポビタンＤだよね！

ちょっと大きいけど・・・

そして、ドラゴンボールのキャラがあったので、コンプリートしてみました。（笑）

さて、どれが一番効くか！

蓋には、ちゃんとワシのマークがついてます。

瓶の横のバーコードが・・・

か～め～は～め～波！

追記

上で「コンプリートしてきました」と書いたのですが・・・別の日にスーパーに行ったら、魔人ブウとか、別のシールの瓶がありました。　ということで、コンプリートはしていませんでした。　つつしんで訂正させていただきます・・・（笑）

まだ 米不足 なの？

我が家が契約している生協の配達ですが・・・

本日、配達された米が小さい！

いつも5kgを注文しているのに、本日届いたのはその半分くらい・・・

お知らせのチラシを見ると・・・

まあ、まだ、米不足の影響が続いているらしい。

あの南海トラフの案内が、余計だったと（私は）考えてます。

まあ、我が家のコメの消費量はそれほど多くないので、とりあえず「明日食う米もない」と言う状況ではないので、良いですが・・・

早く普通に米が買えるようになって欲しいものです。

ところで・・・

先日まで言っていたマレーシア（クアラルンブール）のスーパーマーケットには、普通に日本の米（ササニシキやコシヒカリなど）が売るほど積まれていました。（いや、売られていました）

値段も、日本と同じくらいでした。

これ、向こうで買って帰ってくれば良かったですかねぇ（笑）

RCAP 2024 への参加について

久々に、RCJJ（RoboCupJunior JAPAN）のWEBページを見たら・・・

国際委員会のブログに「RoboCup Asia-Pacific 2024への参加について」という記事が掲載されていました。

RoboCup Asia-Pacific 2024への参加について

2024年のRCAPは中国の青島（チンタオ）のようです。

で・・・元のHPがこちらですが

https://qingdao2024.robocupap.org 

RoboCupJuniorの競技は Rescue Line しかありません。

（会場が、めっちゃ小さいとか・・・）

RCJJの国際委員会のブログの書きっぷりだと・・・

RCAPには（RCJJは関与していないので）勝手に申請して、勝手に参加してください。　RCJJは便宜供与書も出さないし、ツアーも企画しないよ、質問も受け付けないからね・・・（まあ、当たり前ですね！）

ちょっと気になるのが

https://qingdao2024.robocupap.org/robocupjunior-rescue-line/

ここに書かれている「Primary」「Secondary」なのですが・・・RoboCup では、この用語は使っちゃいけないのじゃないの？

（なにか、いろいろ、ダブルススタンダードだなぁ）

本日帰国 予定

本日　帰国予定です。

現在、ホテルの部屋で、(空港までの)送迎のクルマを待ってます。

ふと、部屋から、したの道路を見ると、道路に人が倒れてます。

どうやら交通事故のようです。

で、暇なのでずっと見ていると、30分経ってやっと、救急車が来ました。15分経って倒れていた人が救急車に収納されました。　その後15分経過して、やっと救急車が動きました。

合計一時間以上　まあ、見ている私も閑人ですね。

凄いのは、片側三車線の、一番左車線に救急車が停車しているにも関わらず、その救急車の左側をバイクがビュービュー通りすぎることです。

ということで　あと少ししたらホテルを出発します。

クアラルンプール観光

今回の、RoboCup MALAYSIA OPEN の旅行（？）で、唯一の観光をする日

まずは、GrabでKLCC公園へ（19RMなので、650円位　安い！）

公園で、ペトロナスツインタワーを見て（見るだけかい !?  笑）

鉄道の駅へ・・・

初めての鉄道乗車・・・ドキドキ

まず・・・駅の入口が分かりません。

そもそも道路が、人が歩くようにできていません。

何処で道路をわたるの？

あっ、あそこに信号がある・・・あそこまで行く？

すったもんだして、地下道の入口を発見

道路の向こう側にわたる必要はありませんでした。

Google Map さんが、意外と役に立たない。（特に歩行での経路がめちゃくちゃ）

とらえず、KLCC駅に着いて・・・切符を買うのは、意外と簡単にできました。ただ、お釣りが50セントコインで来るので、コインがジャラジャラになります。

切符は、ボタンのように丸いチップを改札の上面にタッチすると、ゲートが空きます。

ホームでは、ちょうど電車がいってしまいましたが、次の電車はほどなくきました。

3駅ほどで、次の目的地の Masjid Jamek 駅に到着。　改札で出ようとすると、チップをタッチしても「ビー」と鳴るだけで、チップ入れに入れても戻ってきてしまいます・・・試行錯誤するうちにチップをタッチして、さらにチップを穴に入れる、という二つの動作が必要であることがわかりました。

うん、人間、日々学習です！

マスジットジャメ（お寺）を見て、ムルデカ広場を見て、セントラルマーケットで昼食、その後に スリ マハ マリアマン寺院 に行ったのですが、そこでも靴を脱いで拝観します。　私は靴下も脱いで、ピタピタと歩いていたのですが・・・ふと、トイレを覗くと、床が濡れていました。（もし、靴下を履いていたら、さぞ不快な思いをしたと思います） RoboCup 2010 シンガポールの時に、家族とシンガポールの街をブラブラした時に、Yがイスラムのお寺で＠トイレに行ったときに、靴を脱いで入るトイレで、床が濡れていて、とても嫌だった・・・というのを思い出しました。　うん、ちゃんと足の洗い場はあるのですが、日本人の感覚としては正しいと思います。

で・・・その後に フリーマーケット ペタリン ストリート を歩きました。　香港の屋台街に似てますが・・・あまり怪しさはありませんでした。

屋台街を抜けた後に、再び鉄道で Pasar Seni 駅から Abdullah Hukum 駅に移動し・・・本日の目的地 ミッドバレーメガモール に行きました。

GIORDANOのジーンズを買いたかったのですが・・・目的のもの（大きさ）がなく、値段も189RM（6600円位）だったので、諦めました。

（GIORDANOのジーンズは、先日、香港旅行をしたYに4000円位で買ってきてもらったので・・・）

最後は、美珍香の干し肉を大量に買って・・・本日の目的はコンプリートです。

ちょうど、地上に出たところが Grab ポイントだったので、Grabでクルマを呼んでホテルに戻ってきました。（7RM  250円）

 

ここまでで・・・15000歩、歩いてました。

ホテルで、一休みしてから、今度は近くの駅前のショッピングセンターへ・・・

最後の買い物をして、夕食して戻ってきました。

歩数は19366歩　すごい！

明日は、日本に（東京に）戻ります。

RoboCup MALAYSIA OPEN 五日目

本日は RoboCup MALAYSIA OPEN の五日目で・・・

午前中に１回競技（ROUND５）があって、競技は終了です。

午後に表彰式、閉会式、バンケットで終了です。

本当は明日もシンポジウムがあるのですが・・・私たちは一日だけ観光をします。

Rescue Maze は、ROUND5用に、新しいコースを組みなおしました。

コースの区見直しを意識した構造になっていないので、（床も含めて）ほとんど一から作り直しなのですが・・・真面目なイコワン君をはじめ、スタッフの協力で、大した時間が掛らずに組みあがりました。（昨日のうちに）

本日はマレーシアチームの動きが大変よく（笑）、競技進行停止回数は多いものの、フィールドの半分くらいを走破しました。　さらに、被災者も発見しました。　その結果、マカオチームと同点（本日の競技だけで比べると）という、素晴らしい成績でした。

競技が終了したら、（Rescue Lineの分と合わせて）集計用のエクセル表に入力します。（入力するのはボアンティアスタッフで、私が確認します。）

5ROUNDの結果で、順位を決めました。

また、プレゼン賞や特別賞などを話し合って決めて、一覧を作成しました。

表彰式では、M&Y母はもちろんですが、私は「Rescue Maze OC」として前にでました。（初めての経験です！）

閉会式では、次回（来年）の会場（地域）の紹介があったり、全員で写真を撮ったりしました。

で・・・閉会式が終わってから、フィールドの分解などをして、バンケットに参加して、スタッフと写真を撮ったり、たわいもない話をしたり・・・とっても楽しい時間を過ごしました。

本日は、Grabでクルマを呼んで、勝手に（勿論 Jeffrey先生に断って）ホテルに帰りました。

夕食は、いつもの近くのショッピングセンターに行って、ついでに買いもをして・・・

疲れたけど、充実した一日でした。

RoboCup MALAYSIA OPEN 四日目

本日は、四日目

RoboCupJunior Rescue は Round3 と Round4 を実施します。

昨日と異なるフィールドで競技をするので、事前の確認をします。

私が担当する Resue Maze は、マカオのチームとマレーシアのチームの２チームだけなので、競技はすぐに終わるのですが・・・それでも、準備は大切です。

Rescue Maze 用にボランティアが４名いて、特にリーダーのイコワン君（IKHWAN）が真面目に黙々と作業をしてくれます。（主審もします）

副審がアメア君（AMER）、タイムキーパーがインシラさん（INSYIRAH）、集計がリアナさん（LIYANA）　みんなとっても協力的で助かります。

12:00に Round3 を開始して、15:00に Round4 開始です。　コースを変えるのは

面倒なので（笑）スタート位置を変更しました。

それぞれの競技が終わったら、集計係がPCに競技結果を入力するのですが・・・もう、パーフェクトな作業でした。（みんな、真面目だ！）

で、本日の競技が終わった後に、（M&Y家族、恒例の）お土産配りをして、記念写真を撮って・・・

明日の競技コースを作成して解散です。

で、その合間に・・・クアラルンプールの観光はどこがおすすめか？　来年の RoboCup MALAYSIA OPEN の開催地はどこだ？　とか　Rescue Maze のコース設計はこうするのが良い　とか話してました。

また、Jeffrey先生にホテルまで送っていただいた後に、M&Y母と二人で近くのショッピングセンターに行って夕食を食べて、のんびり買い物をして「さて帰ろう」と外に出ると・・・

ザーザー（ザバザバ？）と、ものすごい雨で・・・うん、これはとてもじゃないけど帰れません。

もう一度、ショッピングセンターをブラブラして、30分ぐらいしたら、（雨が）止んできたので、やっと帰れました。

無事にホテルに戻れてホッとしました。

明日は RoboCup MALAYSIA OPEN の最終日（本当の最終日はもう一日、シンポジウムがあるのですが、それは参加しません）なので、準備をして寝ます。

おやすみなさい

RoboCup MALAYSIA OPEN 三日目

本日は RoboCup MALAYSIA OPEN の三日目

本日から RoboCupJunior 競技開始です。

M&Y母は Rescue Line の審判、私は Rescue Maze の審判をしました。

今回は、マレーシアのスタッフに競技運営や競技ルールを教える（体験して、慣れてもらう）のが主目的なので・・・

最初の競技は私が主審をして、２回目の競技はマレーシアのスタッフが主審をするのを（私は）横で見ていました。

Rescue Maze には２チームが参加していて（マカオとマレーシアのチーム）、まあ、なんとか、ギリギリ動く感じです。（だから審判がやりやすい！）

マレーシアのスタッフの主審も問題無く終了です。

（明日以降も、よろしくです）

競技が終わった後は、明日のフィールドの確認をしたあとは、ブラブラしてました。（RoboCupJunior のレスキューチームが全員帰るまでは残っているので）

なんとなく隣の RoboCup @Home を見ていたら SOBITS というチームがやるところ・・・「SOBITS？　これ創価大学のチームだよね」

とうことで、日本からもチームが参加していました。

ところで、本日の昼食について・・・

昼前に、本日の食事といってM&Y母が受け取ったのでが Subway のBLTとツナの入ったパンでした。　「本日はマレーシアらしくないお弁当だな」と思って食べました。（普通に美味しいから文句はありません）

お腹いっぱいになった後に・・・Jeffry先生が、お弁当を持ってきてくれました。「あれ、昼食は食べたけど・・・？」

どうも、Subwayのは、朝食だったようです。（ただ、私たちはホテルで朝食を食べるので必要無かった）

まるまる新しいお弁当が届いたし、見るとなかなか美味しそう！

なので、このお弁当を（ホテルに戻ってから）夕食に頂くことにしました。

とりあえず、競技１日目が（無事に）終了して、ほっと一息です。

RoboCup MALAYSIA OPEN DAY2 二日目

本日は・・・

ホテルでの朝食時に・・・窓から外を見て、「あそこを通って駅に行くんだけど、Google Map だと、ぐるっと遠回りして駅まで18分と表示されるけど、あそこの階段をすごくショートカットできそう・・・」

ということで、昼食後に駅まで行ってみることにしました。

すると・・・やっぱりショートカットができて、駅や駅前の商業施設まで、短時間で行けることがわかりました。

ただ、行けるのですが・・・横断歩道や、信号のない道路を何度もわたる必要があり、ちょっと怖いです。

で、ホテルから会場までは Jeffrey 先生がクルマで送ってくださいました。

本日は、競技のない Set Up Day なので、競技コースの設定をして、現地のボランティアスタッフに競技説明をしたり審判講習会をしたりしていました。

で・・・空き時間に、会場（マラヤ大学の一施設）からホテルまで歩いて帰ってみようと、ブラブラと歩くのですが、（玉川大学のように・・・笑）大学の中がめっちゃ広くて、なかなか大学を出られません。

やっとのことで大学の門を出たのですが・・・マレーシアは（クアラルンプールは？）道路は車のためにあり、人が歩くことはできないようになっています。

Google Map の指示に従ってあることのですが・・・さすがに、この道路は渡れない・・・と、諦めて会場に戻りました。　

歩いて帰れないって、どういうこと？

15:00から、RoboCup MALAYSIA OPEN の開会式がありました。

全員起立して、国家斉唱

作業後は、Jeffrey 先生がバクテー（骨肉茶）の店に連れて行ってくれました。

めちゃおいしい！

３人なのに、４人分を食べてしまいました。

ホテルの近くの駅まで送ってもらって

スーパーで買いもをしてホテルに戻りました。（今朝見つけた、ショートカットの道）

本日も頑張ったオレ！

では、おやすみなさい。

マレーシア

RoboCup マレーシアオープンがあるというのでモノ好きにもお手伝いに来ました。

で、この一日（二日！？）、いろいろとありました。

まず、羽田 → クアラルンプールの飛行機

飛行機が出発した（乗客が乗って駐機場を出て滑走路に向かっているときに）のは良いけど、機内のアナウンスで「お客様の深刻で、預けた荷物の中にリチウムイオンバッテリーがあることが分かりました。これから駐機場に戻って荷物の中からリチウムイオンバッテリーを取り出します。」という話で、飛行機はいったん止まって20分ぐらいしてから、やっと動き出し、離陸しました。　離陸は1

時間くらい遅れましたが、到着は（飛行機が頑張ってくれたからか）３０分くらいの遅れで済みました。

次は・・・マレーシアの入国で、先に入国の手続きを（WEBで）終わらしておけば、すぐに済んだハズなのですが、それをしておらずに、その場で入力したので・・・かなりの時間をロスしました。

さて次

上の、飛行機の遅れと、入国の遅れの相乗効果で、空港から町までの移動時間が渋滞タイムに重なり、ホテルまでの移動に、かなり時間が掛りました。

東京都心も逃げ出すような大渋滞でした。

ホテルに着いた後に、荷物を預けて会場に向かうのですが・・・

私のスマホがネット接続できなくて、いろいろやったのですが・・・結局使えません。ということで、またまたタイムロスです。

やっと会場に行って、フィールドを作って、夕ご飯を食べて、ホテルに戻って・・・

疲れたぁ！

ということで、おやすみなさい

GBGの Tシャツ

先日 Yが我が家に泊まりに来た時に着ていたTシャツ

2013年にアイントホーヘンに行った帰りに、ドイツのハノーファに寄ったときに Norte 先生の学校に招待されました。

その時に頂いた学校のTシャツ

ということで10年以上前ですね。

私はもったいなくて、着れなくて、箪笥の肥やしになっている（ハズ）なのですが、Yは普通に使っていました。

それが・・・

さすがに、プリントの文字が薄れてしまっています。

（Tシャツ自体は、問題ない）

ここまで、使用してもらえたら、Tシャツとしてもうれしいでしょう！

Georg-Büchner-Gymnasium Seelze

で・・・なにげなく学校のWEBページを見たら・・・

今年の RoboCup 2024  に参加していることが出てますねぇ

WIR SIND WELTMEISTER!
22.07.2024
Das GBG sichert sich bei der RoboCup Weltmeisterschaft in Eindhoven den ersten Platz und schlägt damit knapp das zweitplatzierte Team aus Iran sowie das Team aus Kroatien, das den dritten Platz erzielt.

えっ!?　ちょっと待って!?　優勝！

それは聞いてませんでした。

遅ればせながら、おめでとうございます。

ちなみに、ロボカップの記事のページにこんな絵が貼ってあるのですが・・・

左のトロフィーを持って喜んでる人が、いらすとや　の絵に見えるのですが・・・これ、世界的なものなの？

ロボットの鉄人

RoboCupJunior について・・・

世界大会が終わって、次の年度の競技（ノード大会）が始まるまでは、シーズンオフなのですが・・・

次のイベントは「ロボットの鉄人」です。

https://www.npo-nest.org/workshop/tetsujin/index.html

二泊三日の泊まり込みで、朝から晩までロボット活動ができるなんて、うらやましいですなぁ！

このイベントの命名の由来を知らないのですが・・・「料理の鉄人」から来ているのかなぁ

今のところ、お手伝いに行く予定にしています。

沢山の参加者が居ると良いなぁ、と思っています。

（鉄人も、沢山参加すると良いなぁ！）

高専ロボコン 2024 は「ロボたちの帰還」

いつの間にか・・・夏休みも終わりです。

何か忘れていると思ったら・・・そう、高専ロボコンのルールを確認するのを忘れていました。

あわてて、WEBページを見ます。

今年の競技は、「ロボたちの帰還」だそうです。

最近流行の「サンプルリターン」を模しているそうです・・・

で・・・関東甲信越大会が 9/22 の予定になっています。

ということは、ロボットの鉄人と丸かぶりです。

とういことは、WEBの動画配信で生では見られない・・・という（私には）残念なお知らせでした。

まあ、とにかく、いちファンとして楽しみにしていますので

頑張ってください。