小さな懐中電灯ですが・・・
ROBOCUPJUNIOR NY/NJ 2012
と刻印されています。
なんか、使うのが勿体無い・・・（笑）
それから、ネックストラップ
2012年の大会では、写真の一番上にあるような、味気の無いストラップだったので、頂いた赤い物に変えて使っていました。
昨日の続き・・・
パンクした自転車をどうするか・・・
自転車で修理してもらうしかありませんねぇ。
しかも・・・既にタイヤがひび割れているので、パンクの修理だけでなく、タイヤを交換してもらおう・・・
と・・・一番近くの自転車屋までパンクした自転車を押して行くと・・・
あれっ、ここら辺にあったはずなのに・・・
戻ってみよう・・・やっぱり無い・・・
自転車屋が消えていました。 （貸し店舗になっている!!）
しかたがないので、次の自転車屋に・・・
そこでは・・・
「この大きさのタイヤの在庫は無いから3～4日掛かっちゃいますよ」「それで良いです」「そうですは、でも、ここに預かっておけないから、今日は持って帰ってください」「ええっ!!」
もう、家まで自転車を押して帰るのは面倒だったので・・・「じゃあ、いいです」
次の自転車屋を探して歩くと、すぐ近くに小さな自転車屋がありました。
「済みません、ここでタイヤの交換できますか ?」
すると、出てきたのは（おばさんではなく）おばあさん
（大丈夫かなぁ!?）
「タイヤの交換!? ちょっと待って」・・・と、奥に行って、タイヤを持って再び現れました。
「1時間くらい掛かるから、そのころもう一回来て・・・」
ということで、不安でしたが・・・1時間くらいぶらぶらして戻ると・・・
ちゃんと、新しいタイヤが付いていました。
とにかく、前のタイヤだけ新しくなりました。
そのうち、後ろのタイヤも替えないといけないのですが・・・
まあ、本日は疲れたので、先延ばしにしました。
久しぶりに多摩川にサイクリング・・・と勢い込んで出かけました・・・
素晴しい秋晴れ・・・
しかし・・・二子玉川のあたりで、異変に気付きました。
タイヤに何かキラキラしたものが付着している・・・
止まって見てみると、画鋲が刺さっていました。
で、それを抜いてしまったのがマチガイでした。
シューとタイヤの空気が抜けてしまいました。
そこからは、歩いて（自転車を押して）家に帰るか、自転車を置いて帰るか迷いましたが・・・結局自転車を置いて電車で帰りました。
いつもの定期券を持って来ていなかったので、何年か振りにキップを買いました。（サイフを持ってきて良かった!!）
一旦、家に戻って、セプター君で再び二子玉川へ・・・自転車を救助してきました。
ふぅ～ 半日つぶれた
救助してきたときの写真がこれ
午後は、自転車屋でパンクの修理・・・
トルコ航空のアメニティ
最近こういったものはありませんよねぇ。
とくにブロイラークラスは・・・（笑）
トルコ航空では、ちゃんと安いチケットの皆にも配られていました。
中身は・・・
靴下みたいなもの・・・
アイマスク
歯ブラシ
耳栓
リップクリーム
まあ、こんな感じです。
このケースは・・・3DSLLのケースにちょうど良いということで・・・
第二の人生を歩むことになりました。
ちなみに・・・M&Y母だけは、往路は1万円を払うとランクアップ、とかいうキャンペーンを適用して、上のクラスでゆったりとしていたらしいです。 うらやましい・・・
まず、ケースからして違います・・・差別だぁ・・・（あ、当たり前か・・・）
中身は・・・
まあ、実質的には、あんまり変わらないか・・・
右下のシールは・・・
シートに貼っておくと、食事の時に起こしてくれるもの・・・らしい
至れり尽くせりですねぇ。
部屋の片付けをしていて見つけたもの・・・
なんか、とってもお洒落なトランプ
並べてみると・・・一枚一枚、全部絵柄がデザインされています。
クラブの4は・・・なんだか知っているキャラ
そして、ハートのAceは・・・Heartそのもの・・・
入手経路を確認したら・・・
RoboCup 2012 MexcoCity のジュニアパーティで配っていたもの・・・らしいデス
こんなの、どこで配っていたんだろう!?
関東ブロックのHPを更新していて・・・
一通り2014年度の情報を掲載した・・・ハズなのに
何故か、更新されていない・・・
「大会情報」をクリックすると、相変らず2013年度の情報が表示されます。
う～ん おかしいなぁ
もしや、と思って、別のブラウザを立ち上げて確認すると、ちゃんと2014年度の情報に切り替わっていました。
おそらく、いつも使っているブラウザにキャッシュ情報などが古いまま残っているのでしょう・・・
でも、キャッシュのクリアの方法がわかりません・・・
いったいどうすれば良いのでしょうか!?
昨日の関東ブロック総会で、関東ブロック大会とブロック内のノード大会の日程が決定しました。
現在 ・・・ HPを2014年度用に修正中です。
ちなみに・・・関東ブロック大会では、CoSpace Rescue の競技を実施する予定です。
（沢山のチームが参加してくれることを望みます。）
本日は関東ブロック総会がありました。
しかし・・・参加したのは、私をいれて6名だけ・・・
寂しいですねぇ。
ロボカップジュニアの新組織についての報告などありましたが・・・
あまり進んでいないようです。
一番の興味は、参加チームから集めるという、会費ですが・・・これも、検討中だそうです。
とはいえ・・・（全国的に見ると）既に2014年度の大会を実施済みのところもあるということで・・・
こりゃ、今回は「会費はなし」ってことになるんじゃないでしょうか・・・（あくまでも、私個人の想像）
関東ブロック内のノード大会、ブロック大会の開催日や場所、実施する競技などについては、決定しました。
これから、順次、関東ブロックのHPに掲載していきます。
AMAZONで安かったので・・・
CRAZY ACTION CONTRAPTIONS
というのを買ってみました。
LEGOブロックが付録になっている本、という感じでしょうか・・・
付録・・・というか、私はメインで買ったのですが・・・
こんなに沢山の部品が入っています。
これで・・・1,300円は安い・・・ですよねぇ。
（勿論）子供用だから・・・
LEGOブロックの取り扱いの基本的なことが書かれています・・・
歯を使っちゃダメだよ!!
本文には・・・いろいろな組み立ての解説があります。
勿論、英語ですが・・・LEGOのコンストラクションに言語は関係無い・・・ですよねぇ。
中でも、なるほど、と思ったのがコレです。
いわゆる三目並べ（私は「マルバツ」と言っていた・・・）とソリティアです。
LEGOのこういう使い方もあるんですねぇ
最近のレスキューBの流行は・・・メカナムホイールです。
Eindhovenでは、いくつものチームがメカナムホイールを使用していました。
"LuMa" のロボットもメカナムホイールでした
メカナムホイールを使用すると、ロボットが前を向いたまま・・・横にも斜めにも進むことができます。
レスキューBでは、壁との間隔を一定に保って進むのですが・・・
ロボットなので、近づきすぎたり、遠くなってしまったりします。
そのときに、メカナムホイールのロボットは、真横に動いて、壁との距離を一定に保つことができます。
こんな便利なホイールですが・・・
LEGOのロボットには使えません。
メカナムホイールを使うときには・・・4輪それぞれに独立したモーターが必要です。
LEGO MINDSTORMS には、3個のモーターポートしかありませんし・・・モーターが大きいので、4個もロボットに付けられません・・・
えっと・・・もしかしたら EV3 なら、モーターポートが4個あるし・・・小さなサーボモーターがあるので、使えるかも知れませんねぇ。
しかも・・・
LEGO用のメカナムホイールが売られてます。
普通のメカナムホイールが100mmや150mmなど大きなものなのに、これは60mmと超小型です。
いずれは、メカナムホールのLEGOロボットが出てくるのでしょうか・・・
メカナムホイールではなく、オムニホイール（しかも自作）ですが・・・
こんな動画がありました。
まあ、何かの参考になるかと思って、作ってみました。
小さい割には、なかなか作りでがありました。
本当に、LEGOって良く考えられていると感心します。
先日の「ものづくり工房」で作った、24枚歯車を M&Y Schwarz に装着してみました。
ギアの歯がぴったり噛み合っています。
タイヤを装着すると、ほとんど見えなくなってしまうので・・・
ちょっと上から撮影・・・
ある日、宅急便で届いた箱には「精密機械」の文字が・・・
この精密機械って何だろう・・・通販で何か注文したかなぁ!?
と、考えたのですが・・・
開けて見ると
新米が・・・
ロボカップ関係の新潟の先生が新米を送ってくれたのでした。
まあ、箱は、近くにあったものを流用したのでしょうねぇ。
そして、中には、新米と共に・・・
こんなカワイイ缶バッチが・・・
修理に出したRIMOWAのスーツケースが戻ってきました。
早っ!!
単純に、ネジ!? を新しくするだけだから・・・
修理費用が2,500円、往復の輸送代が2,500円
合計5,000円です。
まあ、この修理費用を高いと思うか、安いと思うか・・・
とにかく、これで安心して使えるようになったのだから、良しとします。
本日は、祝日ですが・・・
M&Y母は出勤なので、我が家の黄色いトッポ君で会社まで送ってきました。
凄い雨に凄い風・・・
軽自動車だと、風に振られますねぇ。
この風も雨も・・・午後には落ち着くと思うのですが・・・
杉並区には、昨日の深夜から「大雨・洪水警報」が出されています。
なんで、こんなところで「洪水!?」と思うのですが・・・
神田川の氾濫のようです。
そういえば、私が子供の頃は、よく神田川が氾濫してました。
杉並区のHPには
今後の台風18号の雨量によっては、「神田川・環状七号線地下調節池」の貯留量を超えることが想定されます。
と書かれており、既にいくつかの学校などが避難所に指定されています。
自然の驚異は恐ろしい・・・ですねぇ。
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