ロボカップよりもLEGOLANDに行きたい!?
ロボカップジャパンオープン2016愛知 が終ったばかりですが・・・
ジュニアジャパンの理事から「ご協力ありがとうございました」という御礼のメールが届きました。（おそらく、スタッフの皆さん全員に送られたのだと思います）
そして、その中に、気づきや改善点があれば意見を・・・と書かれていたので、図々しくも3点書きました。
１点目は、インタビューをやらなかったこと
レスキューメイズはインタビューをやりませんでした。おそらく、レスキューラインも無かったと思います。日本から推薦するチームを、胸を張って世界大会に送り込むためにも、インタビューをすべきだと思います。スタッフが足らないのなら、スタッフを増やすか、参加チームを減らせば良いだけのことです。インタビューが無いと、ただの競技会です。ロボカップジュニアが目指すものは、それでは無いハズ！
２点目は、レスキューメイズのプレゼン賞を授賞したチームに、その授賞したことが伝わっていなかったこと
これは、運営側として恥ずかしい！
その授賞チームは、表彰式の会場に居たのに、表彰式で壇上にあがれませんでした。（「欠席」とか言われていた・・・）
これは、だれがどのように伝えるはずだったのか、それがなぜ伝えられなかったのか、反省と再発防止が必要だと思います。
そして、3点目が、昨日の記事にした無線機器の使用禁止
メジャーに迷惑をかけるなよな・・・
なお、メジャーの無線管理者は、毎年無線の使用にあたっての注意事項をまとめて、日本委員会に通知（周知）しています。これも、情報がどこで止まってしまったのかを、原因の分析と再発防止が必要だと考えます。
さて、これらのことが、ジュニア・ジャパンとして改善されるのか・・・どうなるのかを楽しみにしています。
ロボカップジャパンオープン 2016 愛知 でのジュニアレスキューの会場は、ビルの1階が競技場所で、ビルの地下1階にパドックがありました。
だから、チームメンバーはロボットを持って、階段を上ったり下りたり・・・結構大変だったと思います。
私も、何回階段を上り下りしたか・・・
でも、今回はそのマイナス面を補って余りある、素晴らしい点がありました。それは地下2階でメジャーの実機レスキューの競技が開催されていたことです。また、地下1階と地下2階が吹き抜けになっていて、パドックの行き帰りに実機リーグの競技を見ることができました。
つまり、ジュニアとメジャーが同じ競技場所だったということです。
さて、メジャーの会場には、こんな注意事項が掲示してありました。
「無線機器の使用禁止」です。
これを見たジュニアの関係者が「こんな看板があるのですが、無線マウスとか使っちゃいけないのですか？」と質問がありました。
2007年からロボカップ（ジュニア）に参加した私達としては、「無線機器を使用しない」は、常識の話なのですが・・・
以前は、メジャー（当時はシニアと言っていた）と一緒の会場で競技をするジャパンオープンでは、メジャーの競技に支障が出るので「無線は一切禁止」というのが徹底されていたと思います。
しかし、ここ数年は、ジャパンオープン（日本大会）をメジャーと別に開催したり、会場を分けたりして、ジュニアとメジャーを同じ会場でやることがありませんでした。
だから・・・無線機器の使用禁止の徹底がおろそかになってしまったのだと思います。
さらに・・・昔は、ジュニアでは競技での無線の使用を禁止していたのですが・・・BluetoothとZigbeeを競技で使用することが解禁されたことも、「無線機器の使用禁止」の意識を吹き飛ばす原因かと・・・
ということで、もう一度、ジュニアでの競技会場での「無線機器の使用禁止」について徹底することを望みます。（2017年の世界大会の運営のためにも・・・）
なお、メジャーの電波の管理をしている方に話を伺ったところ・・・「競技でBluetoothを使用するのは仕方が無いけど、それ以外は使っちゃダメ・・・あぁ、携帯電話での会話は制限してません。」とのことでした。
ところで・・・上の写真の「無線機器使用禁止」の看板の内容ですが・・・
ゲーム機のところの Ninitendo DS と SONY PSP は古くないですか!?
今時、そんなものを持って来る人は、いませんよね。
せめて、Nintendo 3DS と SONY PS Vita にした方が良いかと・・・（笑）
いつの間にか・・・2017年のロボカップのHPが立ち上がっていました。
はい、2017年の世界大会は日本の名古屋で開催されます。
まだ、トップページだけで、具体的なコンテンツは無い様です。
日程だけは、7月22日～28日と決まっています。
普通に考えれば、子供たちの夏休みの期間なので、ジュニア向けに考慮してくれた日程なのか・・・と、思いきや・・・大学生にとっては試験期間と重なるなど、運営側には厳しいスケジュールのようです。
HPの左側にあるのが、2017年世界大会のロゴなのですが、RoboCupの文字で構成されているところが面白いですね。
で・・・先日の記事にも書きましたが、さっそく2017年の世界大会に向けての活動も進行中です。
ロボカップ発祥の地である、日本で開催するので「さすが日本！」と言われるような運営になると良いな・・・と思っています。
ジャパンオープン2016愛知でのジュニアレスキューの成績です。
おそらく、正式版がすぐにHPに掲載されると想いますが・・・速報と言うことで・・・
まずは、ライン
相変らず、チーム名が読めないくらいに小さい！ （私が老眼だから・・・!?）
何で、もっと枠幅を大きくしたり、2段に折り返したりしないんだろう。
これ、誰も文句を言わないのが不思議です。
そしてこちらが、メイズ
やはり、上位3チームの成績が素晴らしい・・・
こうして見てみると・・・けっこう8分の競技時間ギリギリですね。優勝のAtlantisは合計タイムが23:44です。2位のチームも23:01です。まあ、戻れること自体が素晴らしいのですが・・・
ロボカップジャパンオープン2016は昨日で終了しました。
運営をしてくださったスタッフの皆様お疲れさまでした。
（自分にも、お疲れさまでした・・・笑）
さて、これで終りではありません。
既に RoboCup 2017 NAGOYA への活動が始まっています。
その一環として、会場見学がありました。
会場はポートメッセ名古屋です。
豊田のホテルを出て、高速道路に乗って・・・会場近辺までは、迷わず着きました。
さて、駐車場は・・・立体駐車場の看板が有るのですが・・・開いてない・・・で、いつのまにか正面玄関に着いちゃいました。
「もしかして、今日は車で来てはいけなかったの!?」
M&Y母が、一旦中に入って聞いてきてくれました
裏に回って、守衛さんに言って門を開けてもらってください・・・
ということで、門を開けてもらって、メッセの一番近いところに駐車するセプター君
さて、会場では・・・広い会場を順に巡っていきます。
今後、この会場の中の陣取り合戦が開始されるようです。（笑）
会場の見学を終えて、一緒に行ったジュニア関係者で昼食した後に、会場を出て・・・途中休み休み・・・やっと東京の我が家に到着しました。
あ～やっぱり我が家が一番ねぇ！
とにかく、セプター君のエンジンの調子が悪く、何度かひやひやしましたが、無事に帰ることができて、胸をなでおろしています。
めっちゃ、疲れたけど、面白かった！
でも、明日から普通に仕事です。（あぁ゛）
本日は、ジャパンオープンの最終日（3日目）です。
ジュニアレスキューは3試合目だけがあります。
午前中は、練習で、12:00から競技があります。
午前中の練習は・・・選手の人達の意気込みが凄いです。（笑）
私は10:00からにブリッジリーグ（Mini Rescue）を始めとして、適当にいろいろと見て回っていました。
（マカオのチームが会場に来ていないのが気になっていたのですが、けっこう遅くなって現れました）
レスキューメイズは、関東ブロックの Atrantis が優勝しました。2回目、3回目には満点を取る素晴らしい成績でした。メンバーは、ジャパンオープンでレスキューBが開催されてからずっと参加しており、やっと努力が報われた・・・という感じです。（その努力を阻んでいたのが、M&Yであり、「花鳥風月」であったのが申し訳ない・・・笑）
ドイツでの活躍がとっても楽しみです。
メイズの2位は 埼玉県立川越高校物理部 です。昨年と同様の２位です。1回目の競技では、ほぼ満点を出して辛くも1位だったのですが、2回目の競技でマップがズレて終了ボーナスを逃してしまいました。ここで、2位だった Atrantis に逆転を許してしまいました。（結局はこれが致命傷でした。）3回目の競技でも、ほぼ満点だったのですが、差は埋まりませんでした。
メイズの3位は、関東ブロックの しーぼーぐ です。もう、誰が見ても「う～ん、すごい」と観客をうならせる、素晴らしいアイディアです。そして成績もなかなか・・・優勝はできませんでしたが、3位の表彰とは別に、特別賞（みたいなもの）を受賞していました。まあ、想像していたとおり、バンプに弱いのはしょうが無いですかねぇ・・・
で・・・
もう、はっきり言うと、4位以下は、「メイズとしては、まだまだ」という感じでした。
（個人的には、昔みたいに・・・競技の1日目には予選をやって、良い成績のチームだけ決勝をやる・・・というのもアリかと考えます。）
まあ、とにかく、上位3チームの競技は、なかなか素晴らしいものでした。
チームの活躍も素晴らしいかったですが、レスキューメイズのアリーナを上から撮影して、それを投影してくれるシステムが導入されていました。これがあるので、これまでは、「何をやっているか良く分からない競技」であったレスキューメイズが、とっても見やすい競技になっていました。さらに、得点やメナルティなどをリアルタイムに表示してくれていました。（勿論、手動ですが・・・）
また、少なくともメイズに関しては、運営上のトラブルもなく競技を終えることができました・・・と書きたいところですが、1点だけ・・・プレゼン賞を取ったチームに、そのことが伝わっておらず、（そのチームのメンバーが）表彰式の会場に居たにも関わらず、「欠席なので表彰を省略します」となってしまいました。（勿論、表彰状は後でもらえたのですが、せっかくの表彰なのに、可哀そう・・・） ということで、情報の伝達がうまくいかない部分があったようです。（これが運営の、どの部分のミスなのか分かりませんが・・・）
表彰式の後は、優勝チームと2位のチームを集めて、世界大会への参加の案内をしていました。私達は関係ないのですが、どうせその説明が終わるまでは帰れないので、一緒に聞いていました。
この文章を読むと、「今年は１位と2位が世界大会にいけるのか」と解釈すると思いますが・・・昨年同様1位だけになる可能性が高い様です。さらに０（ゼロ）というのもあるかもしれない、と説明されていました。（個人的には「ゼロは無いだろう」と思いますが・・・）
はい、これで今年のジャパンオープンは終了です。
また、来年！
う～ん
もう、楽しすぎて、何があったかよく覚えていません。
いろいろな人に会って、いろいろなことをしゃべって・・・
楽しい一日でした。
追記・・・
本日の朝、愛車セプター君のエンジンがかからなくなりました・・・
エンジンがかからない、というか、かかるんだけど、すぐに止まってしまう。
しょうがないので、JAFを呼んでみてもらうと・・・
エンジンがかかりました。
原因は良く分かりません。
原因が判らないので、再発防止がでいません。
だから、なんだかとっても不安です。
JAFのお兄さんが言うには、「スロットルの空気の取り入れるところに煤などがたまって吹けない状態になていたようですが、こういうのは長い間乗っていない車に多いんですよ。この車は昨日東京から来たんですよね・・・」
とにかく、東京に帰るまで持ってほしい・・・私達を東京まで連れて帰って・・・ください。（涙）
はい、無事に到着しました。
まずは、会場に到着後、M&Y母だけを残して、私とMはトヨタ博物館へ・・・
素晴らしい往年の名車に囲まれて最高です！
さて、じゃあデザートでも頂きますかね・・・と思っていたらM&Y母から電話があり「プリンタのインクを買ってきて・・・」
ということで、ホームセンターに行って、プリンタのインクを購入しました。
さて、会場に戻って、練習風景やメジャーのレスキュー実機リーグを見たり、ブラブラ楽しく過ごしていました。
練習時間が終って撤収になりましたが、M&Y母がジュニアの理事会に参加しているので、それが終ってからやっと帰路につきました。
ホテルは豊田の・・・まあ、普通のホテルです。
では、おやすみなさい
もう、我が家の子供たちは RoboCupJunior に参加できる歳ではなくなったので、卒業です。
でも・・・伊達や酔狂で、今年もジャパンオープンをお手伝いします。
そろそろ我が家を出発するのですが・・・
現地（愛知工業大学）は、（建物の中は問題無いようですが）外は、めっちゃ寒いらしいです。
山の中だから!?
参加者は、寒さ対策を忘れずに！
ということらしいです。
修理に出していたRIMOWAのスーツケースが戻ってきました。
というか・・・突然、宅配便屋さんが持ってきて、「代引きで2万xxxx円になります」と言われ・・・そんな大金を持っていなかったMは、「もう一度夕方来てください」と受け取り拒否したそうです。（笑）
まあ、普通なら、修理が終わって、送り返すときに（せめてメールでも）連絡をよこすベキですよ、ねぇ。
まあ、とりあえず、夕方に受け取りました。
壊れていたところは、修理されているので、問題ありません。
（修理というか、無くなったものを付けたのと、交換だからできていて当たり前）
これで、また、旅のお供をしてくれるでしょう。
ところで、この2万円という修理代・・・どうでしょうか!?
2万円あれば、安物のカバンが買えてしまいます。
でも、まあ、リモワは一生モノだから・・・
と、納得してます。
今回のお題は「スペシャルゾーン」です。
2.7.1 Certain areas in the virtual/real world are designated as special zones. RED, GREEN and BLACK objects collected in these areas are worth double points. The special zone is blue in colour as shown in figure 2. The special zones have a minimum size of 30cm x 30cm. The shape of the special zone is not fixed.
2.7.1 仮想／現実の特定の領域にスペシャルゾーンが設定されます。この領域の中で「赤」「緑」「黒」のオブジェクトを収集すると、得点が2倍になります。スペシャルゾーンは、図2で示されたように青色です。スペシャルゾーンの最小の大きさは30cm×30cmで、形は特定されません。
こんな感じでしょうかねぇ。
ここも変更なしです。
後で、出てきますが・・・スペシャルゾーンで取集した「赤」「緑」「黒」のオブジェクトは得点が２倍です。ですから、なるべくスペシャルゾーンから出ないようにして、その中でオブジェクトを探す・・・という作戦もあります。
今回、セカンダリの床の色の自由度が高くなりましたが、少なくともスペシャルゾーンの青色とは区別ができるハズです。
自分用に買った、ハートチョコのおまけでジュースが1本入っていました。
それも、いまどき珍しいガラス瓶のジュースでした。
瓶には、100 years of the COCA-COLA BOTTLE と書かれています。
おそらく、100周年記念のボトルなんだと思います。
コカコーラのボトルを持って微笑む美女もオールドアメリカ風で Good です。
そういえば、2007年のアトランタ世界大会の時に コカコーラ博物館に行ったときに、お土産用にコカコーラの瓶のボトルを配っていたのですが・・・荷物になるので、その時には断ってしまいました。
この瓶の内容量は250ccなのですが・・・昔は、これが普通だったのですよねぇ。
今回のお題は「障害物」です。
2.6.1 Obstacles found in real and virtual worlds can be of any size, any shape with the minimum dimensions of 10cm x10cm.
2.6.1 現実世界／仮想世界のアリーナにはどのような大きさ、どのような形の障害物も設置される可能性があります。（障害物の最小の大きさは10cm×10cm）
こんな感じでしょうかねぇ。
赤い文字はありませんが、昨年のルールから変更されています。
それは・・・最小の大きさ10cm×10cm×10cmだったものが、10cm×10cmになりました。
これまで、アリーナの中に壁がありましたが、これは厚さ1cm～2cm程度でした。だから、ルールの障害物の定義に従っていない・・・というのを指摘したら、ちゃんと修正してくれました。（笑）
最新の iPhone は 6S でしたっけ・・・
そんな時代に・・・いまさら iPhone-3 を買いました。
もちろん、スマホとして使う訳ではありません。
私の通勤のお供で、アニメを見たり、音楽を聞いたり・・・要はメディアプレーヤーです。
どうせなら、もうちょっと進んだ（せめて） iPhone-4 を買おうかと思ったのですが・・・
ヤフオクで安かったので・・・
でも、これで十分です。
メモリ容量も32GBと以前に比べて2倍になったし・・・
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